Что это за существо??⁠⁠

Сегодня жена встретила вот такую вот фигню, живую, на улице. Москва, ЮЗАО
Я конечно предполагаю, что это гусеница, но никогда такого не видел О_о

Потыкали в это палкой, шевелится как то очень шустро) видео к сожалению добавить не могу :(