Atomrc dolphine сборок вопрос⁠⁠

Добрый день, пелоды.

Собственно имеется:

-FlySky FS-i6 в стоке, возможно прошью на ELRS

-FPV очечи проверенные на 800м (5.8)

Хочется собрать fpv-самолетик для воздушной акробатики.

Желательно на betaflight-совместимом полетнике (4 сервы, OSD, 1 камера).

Желательно поиметь горизонтальную скорость 100+км\ч

Обязательно электрический.

Пенорама предполагается Atomrc dolphine.

Уважаемые пикабушники, имел ли кто опыт постройки реальных летающих сборок? Ардупилот не предлагать категорически, iNAV под большим вопросом.

Быстрый поиск готовых конфигураций предлагает либо дальнолеты, либо перепил под импеллеры, либо ардупилот, либо 2 камеры, вобщем все не то :(

Был бы благодарен за конфигурации.