Апгрейд стиков на FrSKY Taranis Q X7
Задумал прокачать свою аппаратуру и сделать небольшой гайд по замене стоковых резистивных стиков на Gimbal-M7 (на эффекте Холла).
Сразу покажу как было.
И как стало.
Новые стики я заказывал на AliExpress, приехали они в таких пластиковых боксах.
Приступим.
1. Отключаем и вынимаем АКБ, отсоединяем дополнительные модули.
2. Откручиваем четыре шурупа, удерживающих крышку.
3. Снимаем крышку.
4. Начнём с правого стика. Извлекаем кабель из зажима, затем отключаем разъём от платы.
5. Откручиваем четыре крепёжных шурупа и удаляем стик.
6. Подключим новый стик, чтобы его проверить и определить положение. При отклонении стика вверх и вправо мы должны получить положительные значения, вниз и влево - отрицательные. Показания в крайних положениях могут быть вне диапазона -100 ... +100, не пугаемся, чуть позже сделаем калибровку.
7. Прикручиваем новый стик. Провод от одного сенсора мне удалось провести через зажим, от второго будет идти напрямую к разъёму без лишнего натяжения.
8. Аналогично поступаем с левым стиком.
9. Чтобы получить стик "газа", уберём подпружиненность по вертикали. Отклонив стик, мы увидим специальное отверстие на качельке, туда нужно закрутить винт, идущий в комплекте со стиком. Для удобства качельку можно приподнять ручками, но без фанатизма.
Закрутите винт так, чтобы качельку не перетягивало и в тоже время она была надёжно зафиксирована. Головка этого винта будет слегка мешать установке крышки корпуса пульта, имейте это в виду при сборке.
10. Устанавливаем левый стик на место, проверяем что проводам от сенсоров ничего не мешает, смотрим ход стиков. Настраиваем прижим и трещотку регулировочными винтами по вкусу.
11. Прикручиваем крышку, устанавливаем АКБ, переходим к калибровке.
Калибровка стиков.
12. После включения пульта удерживаем кнопку ||| до входа в меню.
13. Далее кнопкой PAGE листаем до страницы HARDWARE
14. На странице у нас уже выбран раздел калибровки, поэтому подтверждаем его нажатием на OK.
15. Для старта калибровки нажимаем OK.
16. Сейчас нам нужно установить стики в среднее положение. Правый стик у нас подпружинен по двум осям, поэтому его не трогаем, выставляем только стик "газа" на середину, не по экрану, а физически стик должен стоять перпендикулярно. Нажимаем ОК.
17. Теперь нам нужно максимально отклонить стики для фиксации максимумов и минимумов. Сделать это можно, отклонив стики от среднего положения вправо, влево и вверх, вниз до упора, затем круговыми движениями по часовой и против часовой стрелки также до упора.
Нажимаем OK по завершению.
18. Выходим из меню калибровки на главный экран при помощи кнопки EXIT. Кнопкой PAGE ищем экран отображения данных со стиков. В среднем положении значения должны быть близки к нулю, а в крайних -100 и +100. Повторяем калибровку при необходимости.
На этом всё, всем удачных полётов.