Учусь на оператора ЧПУ⁠⁠

Помогите определить координату I, K для круговой интерполяции.
Сколько читал так и не понял как это сделать, мб кто доходчиво объяснит)

И посоветуйте пожалуйста, что учить?
сейчас изучаю g, m коды. Пытаюсь писать программы в cimco.
Но так и не понял на какой программе остановиться(
За всё хватаюсь и нет порядка, структуры обучения.
P. S Ловыгина читал.