а я за хард и не говорю. Я просто описал характеристики, я говорю конкретно за софт.)
Молодец, хвостом к себе, блинчиком, все правильно. Главное никуда не торопиться, а то с этим курсом запчасти просто адово дорогие.
К сожалению да( Недавно ударил лопасти попал на 50 уе, раньше фигня но сейчас уже задумываешься.
http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/
Но есть 1 проблема, у этого регуля нету внятного гувернёра. Нет от слова Совсем.
Для вертолёта Castle хотяб.
Там есть функция удержания оборотов. Данный регуль через 2-ю фазу определяет обороты но если нужны с точностью до оборота можно всунуть датчик холла и все будет ок. На данном этапе мне этой функции хватает. Но если я не ошибаюсь то данный контроллер позволяет куда точнее держать обороты чем серия Castle. У Castle стоит STM32f103 контроллер без плавающей точки и 68 Mhz тут же STM32f425GT6 есть плавающая точка плюс 168 Mhz возможно я и ошибаюсь...
Если регуль сток - то полка где-то 85.
а я вот только позавчера дрон утопил) Ибо ветер..уже второй за месяц, так я и понял, что это хобби не для меня
