Сложный вопрос ПДД⁠⁠

Перекресток, на котором установлен светофор и есть стоп-линия.Водитель пересекает стоп-линию на зеленый, не доезжает пересечения дорог и загорается жёлтый, можно ли продолжать движение прямо или нужно остановиться перед пересечением?