Просьба помочь с консультацией по продаже авто с юр.лица на физ.лицо⁠⁠

Всем привет. Призываю лигу юристов и лигу бухгалтеров.

Имеется ООО "№1" с НДС но без кассы. На балансе ООО числится автомобиль, рыночной стоимостью в 350т.р. Мне продают его реально за 200т.р. Авто своих денег стоит, 1 водитель (сам хозяин ООО), пробег небольшой, состояние отличное. Хочу его приобрести данное авто как физ.лицо.

Не обман 100%, давние знакомые, с первого дня покупки постоянно на глазах, в общем машину знаю.

Проблема в том, что с середины 2019 года при продаже каких либо товаров или имущества обязательна выдача кассового чека, даже если деньги я вношу через банк по безналу по счету.

Есть фирма прокладка, ООО "№2" с НДС и с кассой. Я могу оформить продажу авто с ООО №1" на ООО "№2" по безналу, и потом выкупить за наличку авто уже у фирмы ООО "№2". Проблема в том, что:

1) я не хочу возмещать налоги в виде 20% за авто. То есть официально по счету стоимость авто будет 50 т.р. с этих 50т.р. соответственно я доплачиваю налом 150т.р. + 10т.р. (НДС от 50т.р. которые оплачены по безналу). Итого мне авто встанет в 210 т.р.

2) Бухгалтерия ООО "№1" переживает что налоговая увидит в этом схематоз. А именно вывод авто из под конторы на физика через фирму прокладку. И может надовать по жопе.

Бухгалтерия ООО "№2" согласна на все.

ООО "№1" работает полностью в белую, платят НДС, от налогов не уходят . ООО "№2" работают почти в белую, от налогов уходят не полностью, бухгалтер опытная. Обе ООО работают давно, лет по 10--15, то есть не однодневки.

Прошу подсказать какие есть варианты легального выкупа авто по заниженной цене с ООО "№1" ? Чтобы не платить налоги с полной стоимости в 200т.р. Мне дали срок на решение вопроса до конца недели, после продают её в другую организацию по безналу, там тоже слюни пускают, но мне по знакомству дали право выкупа первому =).