22

Послойное вскрытие BMI160 (акселерометр + гироскоп)

Собираю перчатки для захвата движения на инерциальных сенсорах для работы в школьном лагере Таватуй. Использую платы BMI160. На них я много чего сделал, периодически пересобираю проекты для модернизации, так вот при демонтаже повредил одну плату. Вот так:

Можно заметить скол с одного края. Грустно немного, выкидывать не очень люблю сенсоры. Поэтому напоследок...

Собираю такую установку:

Это USB веб-камера превращенная в так называемый электронный микроскоп (по версии алиэкспресса). Там можно фокусное расстояние настраивать.


По центру выпилено технологическое отверстие, чтобы можно было мини-дрелью подобраться. Сама плата дополнительно зафиксирована термоклеем.


Сам процесс. Первые 15 секунд пристрелочно конденсатор подпиливаю, чтобы с нажимом потренироваться.


Всего в чипе два сенсора, МЭМС гироскоп и акселерометр. Возможно мы их видим в начале распила как два прямоугольника. А может и нет.


Самое интересное на 50 секунде, где схема оголяется.


В конце видны пины чипа, но только с обратной стороны :)

Выводов не будет, просто стало интересно что из этого выйдет.

Arduino & Pi

1.5K постов20.9K подписчиков

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
0
Автор поста оценил этот комментарий

Скажите, не сравнивали с MPU9250? Какой лучше? Чем руководствовались при выборе бошовского датчика?

раскрыть ветку (9)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Не сравнивал

Выбор был изначально стихийный, потом уже сравнил точность с помощью Вариации Аллана и оказалось, что он неплох. Может в будущем сравню разные фирмы.

Сейчас мне идет новый сенсор со вшитым микроконтроллером (BNO055)

раскрыть ветку (8)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо за ответ.

И не могли бы посоветовать литературу для чайников по цифровой фильтрации?

раскрыть ветку (5)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Вы про обработку сигнала и подавление шумов?

раскрыть ветку (4)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да. С общим принципом знаком, но нехватает для реализации, а часть книг с очень глубокой математикой.

раскрыть ветку (3)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Тут без вариантов. Либо дергать готовые библиотеки (и работать как с черным ящиком), либо с математикой.

Я бы привел аналогию с английским языком. Либо долго ждешь перевода, либо изучаешь язык (в данном случае математики) и наслаждаешься прямо сейчас.

раскрыть ветку (2)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Я бы предпочел изучать постепенно от простого к сложному, чтобы от постов с хабра перейти к нормальной математике.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Мне помогало то, что самостоятельно игрался с алгоритмами, чтобы понять смысл параметров. Помогало то, что в Spyder есть диспетчер переменных и в режиме дебаггера видел как происходят изменения.

Да и в целом когда сталкиваешься с чем-то в алгоритме, то открывал учебники универские, посвященные данной тематики, гуглил запрос - '*нужный термин* простыми словами'.

Через это происходит понимание у меня. Так что тут комбо скорее, чем один источник.

0
Автор поста оценил этот комментарий

Здравствуйте! Можете пожалуйста подсказать какая погрешность (случайное смещение) у этого датчика получается согласно Вариации Аллана?

раскрыть ветку (1)
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества