Помогите найти книгу( найдено)⁠⁠

Около 20 лет назад, ещё в довольно сопливом возрасте, с мне попалась в руки книга в жанре фантастики, ни название ни автор,увы, в памяти не отложились. Далее будет несколько сумбурно, заранее прошу извинить, что запомнилось, то и излагаю. Действие разворачивается в довольно отдаленном будущем, вроде бы в масштабах одной планеты( не факт что Земли), общественный строй в одном конкретно взятом государстве( возможно империи) поделён  на кланы, носящие названия различных зверей (типа клана тигров, или медведей и т.п.), один из главных героев представитель как раз такого клана, один из лучших мечей страны, куда то там путешествует, при этом компанию ему составляет странный воин  обладающий какими то необычными способностями типа супер силы или супер ловкоты, не помню, девушка являющаяся кем то вроде воплощением бога - машины, или сама была наполовину машиной,  с которой у главного героя непростые отношения. Куда и зачем данная компания направлялась не помню, запомнилось помимо этого только сочетание всяких бластеров - роботов с одной стороны и  мечей и примитивного общественного строя с другой. Возможно в названии было что то про империю, но Гугл увы по такому описанию ничего не выдает. Заранее спасибо за информацию.