Пешая прогулка по Питеру⁠⁠

Видела здесь посты, где люди помогали туристам или случайным приезжим сориентироваться в своих городах. Вот, решила попытать счастье, и обратиться к уважаемой аудитории Пикабу:

Посоветуйте, пожалуйста, где можно погулять в Петербурге, что посмотреть, на что обратить внимание.

Я была в северной столице два раза, но каждый раз в спешке, и кроме Невского, да Дворцовой площади особенно не запомнила.
Понимаю, что в интернете полно сайтов с предложениями экскурсий, описанием значимых достопримечательностей. Но вдруг от вас я узнаю что нибудь интересное?)