Нужна консультация по сборке квадрокоптера⁠⁠

Привет. Летаю на mavic pro. И в целом всем устраивает и поснимать и поноситься. Но хочется двигаться дальше, поиграться в конструктор и собрать коптер самому.

Концепция: хочу тот же функционал, что и у мавика, т. Е. Складной, более менее компактный дрон с подвесом на который будет крепится экшн камера с возможностью записи видео и передачи онлайн картинки.
+ хочется чтобы это был еще и пилотажный дрон, т. Е. Снимать подвес и фиксировать камеру на сам дрон. Ну там в окна заброшек залетать, по лесу поноситься.

И вот первый и главный вопрос, возможно ли это реализовать 2в1?

полагаю, что сюда могла бы подойти рама daya680
https://a.aliexpress.ru/_eNHUQ1
по подвесам выбор большой.
а вот по контроллеру полета вопрос, если ставить контроллер от dji, будет ли дрон думать что он мавик? Я буду летать через dji go 4? Или это не так работает?
полагаю бюджет будет около 50+- тр, без учета аппаратуры управления и очков.