Лучше притормозить
В своё время, когда я только сел за руль, мой лучший друг помогал мне оттачивать умения вождения. И постоянно говорил: "Если тебе впереди что-то мешает, или ты не уверен в обстановке - сбавь скорость, притормози, остановись, в крайнем случае. Потом можешь не успеть". Правда, лучше лишний раз перестраховаться.