Лига юристов, нужна помощь⁠⁠

Всем привет. Нужна юридическая помощь в семейном деле.

Вводные данные:
Есть бабушка с дедушкой, есть внучка 9 лет и есть мама с мужиком ((не состоят в браке)сидел в тюрьме по уголовной ответственности).
Мама с ребёнком не имею прописки всё это время, фактически являются бомжами.

Бабушка с дедушкой хотят забрать внучку у мамы т.к. считают что ребёнок в опасности, на сколько это реально в судебной практике?

Мать при рождении ребёнка оставляет её в роддоме не желая забирать (но через неделю что то происходит и она меняет своё решение), бабушка с дедушкой помогают забрать ребёнка через опеку, бабушка сидит в декретном отпуске с ребёнком пока мать пытается наладить свою жизнь, через суд оформляют пенсию по потере кормильца (сына бабушки и дедушки). Дальше мать находит мужика и они вместе с ребёнком переезжают к нему жить. Когда внучке исполнилось 2 года, прозвенел первый звоночек, оставшись у бабушки с дедушкой на выходных ребёнок после дневного сна резко вскакивает с постели, в страхе и слезах мчит к входной двери, проверить не оставили ли её одну запертой дома. Проходит несколько лет, у мужика и матери рождаются ещё двое детей. Неудавшиеся родители не работают, бухают, дерутся, живут за счёт пособия на детей. Из последних событий мать пытается покончить жизнь суицидом, лезет в петлю при детях (мать забирают в психиатрическую больницу). Пока она лежит там внучка переезжает к бабушке с дедушкой и они начинают понемногу узнавать о всём происходящем и о том, что детей не всегда кормили ужином, в основном питание было в школе, которую она часто пропускала (но тут мама подстраховывалась и брала справки о том что ребёнок болел). Одежду ребёнку почти не покупают (в некоторой по 3 года ходит, а для растущего ребёнка это ненормально) и о том что на ребёнка кричат. Предположительно ребёнок спит на полу. Ранее ребёнок этого не рассказывал т.к. мама предупреждала, что если бабушка с дедушкой что то узнают, то больше она их не увидит.
Спасибо что прочитали, надеюсь кто нибудь поможет советом либо поделится своим опытом.

Upd1:
Отец девочки погиб до её рождения.
Классный руководитель девочки, после инцидента с суицидом, пишет заявление в опеку.
Классный руководитель и дед с бабкой действуют сообща.