Как получить страховку в случае смерти одного из участников ДТП⁠⁠

Произошло ДТП в ходе которого умер один из его участников (водитель) из за которого ДТП и случилось.

Долгое оформление, фиксация, замеры, нервы. Два пострадавших авто в ходе ДТП, помимо виновного авто.

Т.к. ДТП связано со смертью, все протоколы, схемы и т.д. переданы в отдел расследований гибдд. Обычная процедура получения протокола в гибдд в течении 5 дней и похода в страховую не работает, т.к. отдел расследований принимает решение о возбуждении или отказе в возб. уголовного дела по факту смерти.

На руках нет никаких доков по ДТП. Общение с сотрудниками гибдд закончилось стандартным "ждите, мы вам сообщим, но не ранее 2-3 месяцев".

Собственно вопрос. Какие действия необходимо предпринять чтобы получить страховку. Действительно ли ждать результатов расследования? Как поведёт себя страховая, если сроки подачи пройдут.

Вопрос к людям либо побывавшим в подобной ситуации, либо к юристам в данном направлении. Пожалуйста подскажите порядок действий.