Как лучше оформить собственность на 1/2 и участка⁠⁠

Всем привет, пишу уточнить, как лучше разрешить ситуацию: я сын, прописан на другом адресе, живу с матерью, она владеет 1/2 дома и участком, другой частью владеет её брат, проблем в отношениях нет все норм, вопрос в том что они инвалиды, и физически не совсем. Хочу прописаться сюда, к матери в её в 1/2, но либо физическое присутствие дяди (он то не против, кроме физически), либо доверенность с его(что тоже непонятно в плане физически, тк нужно именно согласие по каким-то формам). Вопрос. Что посоветуете. С мамой на меня оформление ее 1/2 на меня и потом прописаться? Или что?