Как изменить решение мирового судьи

Вынесено решение мировым судьей по ДТП. (замена бампера).

Страховая всячески затягивает время и предлагает оплатить замену вместо самой установки в половинном размере стоимости детали и работ.

вроде бы можно обратиться в суд с заявлением о замене исполнения.

Знающие ПИКАБУ подскажите в каком виде должно быть такое заявление.: новый иск; ходатайство о изменение решения или ...

Ваши советы бесценны.