Яндекс ИК модуль + Lego EV3⁠⁠

Всем добрый день! Возникла идея подружить Яндекс Алису и Лего робота, чтобы можно было его запускать по голосовой команде или по расписанию/сценарию. Хочется развлечь детей и вообще расширить возможности LEGO Mindstorms.
Казалось бы задача очень простая и ИК модуль Яндекс как раз и подходит для таких задач, но увы, Яндекс ИК модуль никак не хочет регистрировать сигнал с ИК пульта Лего. Видимо диапазоны частот работы ИК пульта Лего не входят в диапазон частот на которых работает модуль Яндекс. Я, честно признаться не сильно разбираюсь этой части, поэтому прошу помощи у знатоков, может ли кто подсказать, как победить эту проблему, может есть на Алиэкспресс в продаже что-то подходящее или на Ардуино можно что-то придумать... Поддержка Яндекс не смогла помочь.
Из оборудования имеем следующее:
1) Яндекс колонка + ИК модуль

2) LEGO Mindstorms EV3:

2a) Непосредственно сам ИК пульт Лего и его ИК приемник (у него 4 канала и ни один не регистрируется на Яндекс ИК модуле):

Спасибо!