Всегда читайте инструкции⁠⁠

именно на сухом асфальте как раз наоборот, АБС будет помогать тормозить на грани блокировки колёс, это эффективнее чем торможение с полностью заблокированными колёсами

Для тех, кто устойчиво минусит тех, кто говорит, что с ней тормозной путь длиннее прошу сюда

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D1%82%D0%B8%D0%B1...

Не самый авторитетный источник, но там вы найдёте ответ на ваш вопрос.

Не всегда.  в случае торможения на грани скольжения шин под k понимается коэффициент сцепления, а в случае торможения юзом при заблокированных колесах k — коэффициент скольжения шин по дороге. Известно, что трение скольжения всегда меньше трения покоя (сцепления), примерно на 10-15%. Соответственно, машина, тормозящая юзом, как правило, проходит на 10-15% больший путь до полной остановки по сравнению с машиной, тормозящей на грани скольжения. 

Длина остановочного пути с АБС и без Есть специальные формулы для расчета длины остановочного пути, но для получения максимально точного результата нужно учитывать массу переменных: коэффициент сцепления (а он зависит от состояния резины и типа покрытия), скорость движения, массу машины, состояние тормозной системы и пр.

Поэтому гораздо проще привести результаты тестов для легкового автомобиля на скорости 50 км/час. Вот что получается:

гололед — 19 и 12 метров (с АБС и без АБС соответственно); 

лед, снежная каша, дорожные неровности — 25 и 12 метров; 

рыхлый снег — 23 и 12 м; 

мокрый асфальт — 11 и 9 м; 

сухой асфальт — 7,5 и 10 м.

откуда возьмётся более короткий ТП?

"...если начать разбираться в физике, то едет и тормозит машина не за счет силы трения качения, как может показаться, а за счет силы трения покоя, которая в свою очередь намного выше силы трения скольжения, которая начинает действовать, когда колеса уходят на юз. Поэтому тормозить на грани блокировки намного эффективнее, а именно этого ABS и добивается."

АБС снижает тормозной момент на колесе, и делает это сильно заранее

с чего вы взяли, что АБС "снижает тормозной момент на колесе сильно заранее?" АБС работает по датчикам вращения колеса, так что АБС "отпускает" колесо через несколько мгновений после того как оно заблокировалось, и датчик показывает что колесо не сдвинулось с места. часто зубчики для АБС устанавливаются на внешнем ШРУСе, там при диаметре 60-90мм ставится 40-60 зубчиков, то есть даже очень незначительное кручение колеса АБС может отследить.