Вопрос по эл. двигателю⁠⁠

Доброго времени суток, суть проблемы в следующем- не работает кофемолка, при включении гудит и не вращается, так же двигатель нагревается.
Разобрал. Внутри имеем следующее

Визуально сгоревших элементов не наблюдается. Ротор крутится достаточно туго(нормально ли это? Может ли это быть причиной?). Снял ротор, и как я понял прощается он не на подшипниках а на втулках, попытался смазать - все равно вращается туго. На коллекторе выработки нету. Куда дальше копать не знаю. Мультиметром владею. Подскажите что и как нужно прозвонить дабы узнать работоспособность составляющих, может перегорело что и можно заменить.
Прошу сильно не пинать ибо я не мастер, но имею желание разобраться и понять как и что работает. Заранее благодарен