Вопрос к знатокам Лиги ЧПУшников !?⁠⁠

Доброго времени суток, уважаемые!

Вопрос к Вам.

Возможно ли выполнение вспомогательной команды (М5) внутри цикла программы, без ее прерывания.

Опишу суть - есть ЧПУ которая наносит уплотнение. Она едет по заданной программе и в месте где в коде прописан останов шпинделя (М5) она на долю секунды замирает и дальше продолжает выполнять программу. Проблема в том, что наносимое уплотнение подается в жидком виде и под давлением, и за эту долю секунды на которое прерывается выполнение программы, уплотнения становится в 1.5 раза больше чем нужно, получается эдакое утолщение, которое никому не нужно) Есть ли варианты выполнения команды М5 внутри кода без этой злоебучей паузы?

ЧПУ Siemens 808D (x, y, z)

Команда М3-М5 активирует/де-активирует дискретный выход в ЧПУ который идет в отдельный контроллер S-1200, контролирующий процесс подачи уплотнителя.