Подскажите про опеку и доли детей в автомобиле⁠⁠

Люди добрые, подскажите, как быть, если кто-то с таким уже имел дело. Есть автомобиль. Я и дети получили его в наследство от отца. Я на этой машине вожу детей на дачу каждые выходные. Автобус ходит редко, от остановки идти далеко, а с пакетами с едой еще и тяжело. Опека даёт разрешение на регистрацию машины только, если я выкуплю доли у детей. Это значит, что нужно найти где-то денег на половину стоимости машины и просто выкинуть. Мы же прекрасно знаем, что станет с этими деньгами за 5-10 лет. Я одна с тремя детьми. У меня просто нет таких денег. Получается, что по факту опека лишила детей не только машины, но и дачи. Как с этим бороться? Какие шаги предпринять?