У меня старый простой 3д принтер разобранный есть, оттуда как раз 4 двигателя взял. Управляю этим в итоге через RAMPS под управлением ATMega2560. Купил сначала такого зверя https://www.amazon.co.uk/gp/product/B07QMLBVQZ/ref=ppx_od_dt... с Cortex-M3 на борту, но после пары часов оразмышлений, как же это вообще программировать, вернулся к ардуинке, там хотя бы все просто и знакомо. Не будет хватать - потом переделаю.
Уже собрал щит с 4 моторами, закрепил кольцо, пока все круто. Вчера пол дня сражался с драйвером мотора, разбирался как им по UART управлять, там какая-то мутная схема с раздвоением пина драйвера на два пина в контроллер, один через резистор. Но заработало вроде. Потом может пост замучу, если оно хоть как-то заработает.
