Дурно пахнущая соседка⁠⁠

Доброго дня всем пикабушникам. Имеется следующая проблема: проживаю в двухподъездном доме на 12 квартир, то есть в одном подъезде 6 квартир. На первом этаже моего подъезда проживает одинокая бабушка, частично парализованная кажется после инсульта. Ходит плохо, с палочкой, но иногда выходит погулять или до магазина. Окна одной из комнат ее квартиры расположены прям совсем рядом с входом в наш подъезд. Ввиду того, что бабушка инвалид и не может самостоятельно выносить мусор за собой, этот мусор в 200-литровых мешках складируется как раз в той комнате, окна которой выходят к входной двери подъезда. Раз в где-то в два месяца к ней приезжает социальный работник и относит мешки с мусором на помойку. Но иногда он там не появляется и в течение 3-4 месяцев. Также у бабушки проживает ее кот, который гадит по всей квартире. Бабушка ввиду ограниченных возможностей не может самостоятельно убирать свою квартиру как за котом, так и для поддержания общего порядка. Соответственно у нее в квартире царит полная антисанитария: тараканов там просто уйма, хранящиеся мешки с мусором, не выносимым по несколько месяцев, начинают жутко вонять. Причем тараканы и запах распространяются не только по ее квартире, но и в подъезде. От помощи соседей в постоянной уборке мусора на помойку отказывается (типа социальный работник за это деньги получает, поэтому пусть он и убирает), в свою квартиру никого не хочет впускать даже для уборки или травли тараканов. Посоветуйте, пожалуйста, что делать жильцам в данной ситуации? Может у кого-то есть такой опыт. Целью данного поста не является отжим ее квартиры или какая-то противоправная деятельность против бабушки и ее собственности. Просто заходя в подъезд, который содержится более-менее в чистоте, задыхаешься от вони.