Владельцы Audi тут? Что там нынче с DSG?⁠⁠

Всем привет, рассматриваю к покупке A4/A5/A6 бу 18-20 года, скорее всего дизель, скорее всего quattro. Никогда не было ВАГа, что там сейчас по коробкам? По ресурсу, по надёжности? Поделитесь опытом пожалуйста.