Лига юристов нужен совет⁠⁠

Ребята помогите советом, муж купил автомобиль у частного лица по рукописному договору купли-продажи, тот в сою очередь приобрел автомобиль у юр. лица (ИП), тоже по договору, договор от имени фирмы в печатном виде со всеми реквизитами и печатью фирмы, на себя на учет он автомобиль не ставил по этому в ПТС хозяином числится ИП. При попытке поставить автомобиль на учет нам отказали в виду того , что на автомобиль установлено ограничение на регистрационные действия, установленное судебными приставами. Что это? Как нам действовать дальше? Получается у нас в любой момент могут отнять машину.
Буду очень благодарна за любую полезную информацию. Спасибо если кто откликнется.