Как отсудить ребенка? ( Нужна консультация)⁠⁠

Обращаюсь в лигу юристов, очень нужна ваша помощь, ибо не знаю что делать. То, что говорят адвокаты на консультации совсем не устраивает.
В общем сама история:
В 2017 году развелся с женой, точнее нас развели по суду. Ребенка присудили ей, и плюс алименты на него. На суде не присутствовал, т.к. был в другом регионе. Узнал постфактум.
Начиная с этого момента ребенок жил с моей тёщей, а мама уехала строить свою личную жизнь. Я был не против, т.к. бывшая жена вела аморальный образ жизни. Алименты выплачивал вовремя. Их делил на две суммы( часть теще , часть жене). Все это время она исправно переводила все суммы своей маме, но начиная с прошлого года, после того как у нее родился второй ребенок и она вместе со своим мужем остались без работы , стала эти деньги присваивать. Они перестали работать, сидят с ребенком без денег , и тут у них появляется светлая мысль, а почему бы малого не забрать к себе. Тогда все суммы будут доставаться им. Я был категорически против, т к. они испортили бы жизнь ребенка. Теща человек волевой, и увезла ребенка, не отдала им. Сегодня присвоила очередной транш, а также те копейки что перевело государство. . Сам не могу забрать, хоть и хочу т.к. очень много работаю и живу в другом регионе. Жена с новым мужем и свои ребенком также живут в другой области.
Извините за сумбурность мыслей, меня просто трясет и это крик души.
Вопрос как мне сделать так, чтобы перестать выплачивать алименты жене , а отправлять их теще.