Глупый вопрос⁠⁠

подскажите, как этот музыкальный инструмент называется?
я так понимаю, эта штука с гремящими тарелочками привязывалась на ступню и, при отбивании ритма ногой, дополнительно вносила в ритм своё звучание.
но как она называлась?
мне она попалась в клипе о средневековой французской музыке, но там всё без объяснений и ничего не понятно.