Если вы хотите запустить свой спутник, то...⁠⁠

Сидели мы как-то и подумали, что можно бахнуть наш сервер в космос. Сейчас это поставлено на поток: например, почти любой вуз может позволить себе такое. Даже аграрный.

Мы, конечно, хотели выпендриться и сделать себе рекламу, а уже потом ещё и поковырять. Кто-то выпендривается крутой тачкой, кто-то — своим островом, а мы — своим спутником. Основная мотивация — потому что можем. Дальше уже рационализация и попытка вытащить из экспериментов всё возможное.

У нас в RuVDS уже есть 20 дата-центров по всему миру, а ещё один — на орбите: это звучало круто! Потом нам стало интересно, как поведёт себя железо в экстремальных условиях.

Получились и отличная реклама для хостинга, и суперинтересный проект.

А сейчас я расскажу про запуск.

Изначально план был спокойный: у нас было месяца четыре на подготовку. Но некоторые западные партнёры почему-то решили отменить свои миссии и сообщили нам: «Парни, вы летите через полтора месяца». Разработка в таких условиях шла, скажем так, несколько напряжённо и без предварительных тестов.

Мы запускали спутники в формате кубсата. Весь их смысл в том, что большие спутники очень тяжело загружаются в корабли, сложно испытываются и выводятся на орбиту. С развитием технологий многие вещи миниатюризировались, и появилась идея делать стандартные слоты для спутников, куда можно положить что угодно типовое и выкинуть его по дороге.

Корпус и базовые системы кубсата можно самим спаять в мастерской, а можно купить. Нам их сделала компания Геоскан. Внутрь можно напихать свою полезную нагрузку — то, что вы возьмёте на борт. Мы установили туда мини-сервер, чтобы у нас была маленькая орбитальная серверная и туда можно было хоститься.

Полезная нагрузка разрабатывается точно так же, как делается обычный коммерческий заказ на электронику, но есть нюансы.

По требованиям Роскосмоса спутник не может лететь включённым. Есть специальные ремувки и концевые выключатели. Пока спутник в ракете — он мёртв. Как только пружина выталкивает его из контейнера, цепь замыкается — и поехали. Поэтому всегда есть риск, что в итоге спутник не включится вообще.

Ещё момент — про охлаждение. На Земле есть конвекция: вентилятор дует, охлаждая воздух. В вакууме воздуха нет. Тепло уходит только через корпус или излучением. Поэтому электроника должна греться по минимуму, иначе она просто расплавит сама себя.

Отдельная запара — софт под эту полезную нагрузку. Здесь особенность в том, что если поставить на спутник Linux и где-то будет конфликт зависимостей, то надо будет доехать и перезагрузить. А это немного проблематично. Пишется два набора софта: чуть ли не конечные автоматы для критических операций и высокоуровневый — для полезной нагрузки. Всего у нас было шесть пикоспутников (размером с полпачки молока), которые помещаются в большой кубсат на три юнита. Главный герой — аппарат Д, внутри которого и жил тот самый веб-сервер.

В итоге мы уложились в рекордные сроки: от начала подготовки до запуска прошло всего восемь месяцев!

27 июня 2023 года с космодрома «Восточный» стартовал «Союз-2.1б». Корабль штатно выпустил большой кубсат на расчётную орбиту. На выходе из люка сработали концевые переключатели, и кубсат подключился к собственному заряженному аккумуляторному блоку (потерявшему около 20 дней в саморазряде, но это некритично). Через полчаса он начал оживать.

Всё круто: видео записывается, команды принимаются. 11 июля даём команду на выход роя. Пикоспутники вылетают из ангара, распрямляя свои нитиноловые антенны. Пять спутников из шести выходят на связь штатно. А вот наш главный с веб-сервером молчит.

Гипотезы были разные. Это космос, такое случается. Никто не услышит и не узнает точно. Плюс из-за дронов в Москве в то время стало очень шумно в плане радиоэфира. Пришлось подключать сеть станций по всей России. На следующий день радиолюбителям всё же удалось поймать телеметрию.

Оказалось, что аппарат работает, передаёт стандартную отбивку. Но борткомпьютер с веб-сервером не стартует. Мы с админами прогнали все сценарии и пришли к выводу, что подвела SD-карта — либо из-за вибраций при пуске, либо из-за перепада температур.

Но мы выкрутились. В контроллере связи был заложен режим ретрансляции. Нам пришлось посимвольно оптимизировать код сайта, чтобы он влез в один пакет — это около 200 байт.

В итоге получили интернет-сайт, размещённый на искусственном спутнике Земли. И провели первый космический CTF (игру для хакеров), который до нас даже американцы не смогли реализовать.

Дальше у нас в планах — Луна. Уже была миссия, когда НАСА подсадило на лунную орбиту несколько кубсатов. Может, и нам повезёт поучаствовать. Такие дела!