Вес или масса?⁠⁠

Вес измеряется в Ньютонах (реже в кг·м/с²), поскольку это сила тяжести, действующая на объект, но весы, видимо, далеки от физики и неустанно показывают нам вес в килограммах. Но ведь в килограммах измеряется масса, а весы измерять массу никак не могут! Есть ли какое-то соотношение килограмм-Ньютон и как все-таки узнать вес объекта в Ньютонах по весам?