Помогите найти название книги/рассказа
Очень смутные воспоминания о происходящем, в памяти остался момент, где команда находится где-то в корабле (батискафе?), далеко от дома и в тяжелых условиях, вроде бы их опускали на дно какого-то марсианского океана. На борту есть группа ученых, которые чинят телепорт, способный вернуть их домой, но условия для работы крайне непростые - чудовищное давление, сильно ограниченные припасы и тд. В какой-то момент у них получается что-то похожее на правду, но при попытке отправить что-то безобидное происходит какая-то накладка. Допилив еще немного, ученые заявляют, что условия тяжелые, больше они не могут, и в общем-то телепорт дело делает, и они готовы заходить в него. Командир корабля долго и упорно им доказывает, что всё они могут, вопрос в мотивации, и лучше еще доработать, прежде чем прыгать. Переубедить в итоге не получается, и командир выносит решение пройти через телепорт самому. Мол, если что-то пойдет не так - без него телепорт доработать можно, а без ученых - нет. Ныряет в телепорт, выходит на той стороне (причем им удается поддерживать связь после перемещения командира), и ученые понимают, что вышел на той стороне полный овощ, и что-то они все-таки не доделали. Это оказывается именно тем стимулом, которого ученым не хватало, он и чувство вины подгоняет их, и они продолжают до полного изнеможения. Довести телепорт до ума им удается, они успешно возвращаются, но командир остается овощем.
Перелопатили всю семейную библиотеку, и не по разу, пробовали спрашивать у гугла, у знакомых любителей фантастики - все тщетно. Последняя надежда на Пикабу)