Нужен совет.С какой стороны  начать бодаться с дорожниками?⁠⁠1

Так случилось, что вчера закончился 20- летний стаж безаварийного вождения... Шли в своей полосе без превышения скорости порядка 50 км/час. Пустая дорога вне населенного пункта. Догоняет нас второй  участник ДТП и начинает обгон. В какой-то момент  происходит касание боковыми зеркалами.  В итоге наше зеркало висит на проводах, минус ЛКП левой бочины , слегка замято заднее крыло , пара десятков седых волос, шок. Зеркало второго участника  ДТП лежит на дороге,  незначительная вмятина на заднем крыле без повреждения ЛКП  Люди не пострадали.  Регистратор, как назло, сдох накануне, у второй стороны тоже его нет. Ущерб в основном репутационный. Вызвали экипаж ГИБДД. Можно было бы и европротоколом разойтись, но тут начинается самое интересное. Мне вменяют в вину "не справился с управлением". Со слов второго участника: "Я начинаю обгон и уже поравнявшись с машиной она кааааак прыгнет на меня!" По ощущениям - нас повело на яме чуть влево, но выезда на встречку не было, касание четко на разделительной полосе. Второй участник принял чуть правее, объезжая кочку со своей стороны , и вот вам результат. Инспектор ГИБДД заявил, что "Это ваша вина, вы видели, что машина начинает обгон, могли бы и притормозить, пропустить. По состоянию дороги можете подать в суд на дорожников".  Схему ДТП составили, расположение машин и повреждения зафиксировали, параметры ямы (а они далеки от нормативных) в схему внесли. Оставим в стороне вопрос "Кто виноват?" (своей вины не отрицаю, хотя, по-моему,  обоюдка) , помогите ответить на вопрос "Что делать?" С чего начать, куда писать,какие документы подготовить. Тапками прошу не кидать, но уж очень жалко терять КБМ и машину за свой счёт восстанавливать  при наших негуманных ценах на ОСАГО и запчасти. Без рейтинга, пжт, просто, если можете дайте дельный совет.