С чего начать строить умный дом?⁠⁠

Я новичок в данной теме, по-этому заранее извиняюсь, если вопрос тупой.

Существуют ли более-менее "коробочные" решения для умного дома, основанные НЕ на облачных серверах?

Дополнительно хотелось бы, чтобы такое решение не было замкнуто на одного вендора в части периферийных устройств. И ещё, чтобы оно работало НЕ на частоте 2.4ГГц. Есть что-нибудь такое готовое (или хотя бы полуготовое) на рынке, или все сами мастерят?