Про армию и айти
Отсюда: https://t.me/chadayevru/1037
Отсюда: https://t.me/chadayevru/1037
Помните школьные задачи про чуваков, которые покупали в магазине неадекватно большое количество чего бы то ни было? Ананасов, картошки. грибов... Так вот, в университетах, как выяснилось, тоже бывает такое. Мне встретилось буквально на днях:
В цилиндре, площадь поперечного сечения которого равна 1 дм2, под поршнем находится 1/2 кмоля азота при t1 = 63 C. Поршень находится под постоянной внешней нагрузкой F = 2 кН. Газу извне сообщается теплота Q = 6300 кДж, вследствие чего он расширяется, отодвигая поршень. Определить параметры p, , t в конце процесса, изменение внутренней энергии, изменение энтальпии и работу расширения, совершенную газом.
Абсурд заключается в том, что общий объём газа в итоге составит почти 16 м3, и наш поршень при таком раскладе проезжает чуть больше полутора километров, если забить на трение.
Листая вечерком выходного дня шортсы на ютубе - узрел ролик каких то на мой взгляд "экспертов" по коробкам передач в автомобилях, мол какую выбрать, а если вы ездите 40 км/ч то вам подходит робот (КАКОЙ робот блин?!), если нет, то такую и бла бла бла
Мутная муть в болоте. Информации по факту ноль.
Не понимают о чем говорят.
Решил написать краткий ликбез на эту тему на Пикабу, потому что в комментах к тому видео куча вопросов, а что то , а что это.
Значит люди интересуются в целом, а автор ролика ввиду отсутствия знаний ответить не сможет.
Сразу 2 пояснения.
ДИСК СЦЕПЛЕНИЯ (сцепление)
Деталь для ручной, либо роботизированной (робот) коробки передач.
Грубо говоря диск с стираемыми накладками, прилегающий к диску стальному (корзина)
Обеспечивает соединение/разъединение двигателя и коробки передач, при переключении передач.
Если не рассоединить их - передачу не переключишь.
Нажали педаль сцепления=мотор и коробка разъединены
Переключили передачу в коробке
Отпустили педаль сцепления = мотор и коробка соединены
Можно ехать.
Так же сцепление существует для возможности плавного старта с места.
ПАКЕТ ФРИКЦИОНОВ (фрикционы)
Деталь для гидравлической автоматической коробки передач.
Пакеты круглых колец (могут ли быть кольца квадратными?)) прижимающихся друг к другу внутри коробки передач.
Являются расходником как и сцепление в ручных коробках передач.
Однако служат дольше, ввиду немного других условий работы и типа нагрузок.
Если не перегружать.
Чуть что - им сразу конец (ибо материал чуть ли не прессованный картон)
Коробки передач в автомобилях бывают ДВУХ основных видов, и нескольких Подвидов.
1) РУЧНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
а) Классические с 3-4-5-6-7 передачами, синхронизаторами и прочим.
Используются в большинстве автомобилей бегающих по дорогам общего пользования.
Внутри коробки МНОГО шестеренок разных размеров в масле.
В зависимости от включенной передачи, соединяются нужные шестеренки и получаем необходимую скорость вращения колес / вала
Идет с обычным сцеплением и 3 педалью слева на полу)
Плюсы:
I) Хорошо держат различные механические нагрузки-перегрузки, есть запас прочности всегда.
II) Просты в обслуживании (кроме замена масла обычно ничего и не нужно)
III) Дешевые в ремонте (простота, знакомая всем конструкция, ремонт делают везде)
IV) Довольно быстрые в переключении передач
Минусы:
I) Нужно постоянно переключать передачи, тыркать сцепление.
Обычным людям часто это не по душе.
б) Различные виды спортивных коробок передач, секвентальные/кулачковые и т.д.
Используется либо в мотоциклах, либо в профессиональной гоночной среде.
Они быстрые шумные с кучей своих заморочек. Специфика, лезть туда не будем.
Ибо в быту на обычном авто не встретим никогда.
_______________________________________________________________________________________
2) АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
а) КЛАССИЧЕСКАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
Изобретена давно, выпускают с серьезными модификациями по сегодняшний день.
Шестеренок внутри по минимуму. Почти отсутствуют.
Основной крутящий момент передается при помощи гидравлической жидкости, клапанов и пакетов фрикционов.
Из плюсов:
I) Достаточно долгоживущие агрегаты, если не нагружать люто(!)
Запас прочности производитель делает, но он не бесконечен.
II) Удобненько в пробках всяких и вообще городе.
Из минусов :
I) Перегрузил коробку (буксировка другого авто, долгие издевательства в грязи и подобное) = спалил фрикционы, масло, возможно угрел другие детали коробки передач. Ремонт.
II) Сложность ремонта ощутимо выше, чем в механической коробки передач, в гидравлическом автомате запчастей в 10 раз больше.
III) Цена обслуживания. Замена масла и фильтра в гидравлической автоматической коробки передач необходима, не смотря на то, что производитель часто пишет "на весь срок службы"
А по факту на 60 тысячах пробега уже пора.
Масло - достаточно дорогое
Плюс фильтр, часто внутри коробки передач.
А его поменять, значит снимать "поддон" коробки передач.
А значит нужна и новая прокладка, а то и болты (тоже бывает такое)
Цена в итоге набегает сильно поболее, нежели за замену масла в механической коробке передач.
б) ВАРИАТОР - тоже автоматическая коробка передач.
Если сильно упростить принцип работы - так же как в мопедах)))
Есть разные, ременные, цепные.
Но суть одна.
Есть 2 шкива
1 из них (бывает оба) с изменяющимся диаметром
Один шкив на мотор
Другой шкив на колеса
При вращении шкива с Одним диаметром, скорость вращения ВТОРОГО шкива будет одна, если диаметр шкива изменить, то скорость вращения ВТОРОГО шкива изменится.
Таким образом меняется передаточное число данной коробки передач и регулируется скорость/передача
В мопедах диаметр шкива регулируется механически.
В автомобилях уже по разному, но как правило - электроникой.
По большому счету в таких коробках нет выбора передачи.
Не считая задней конечно.
Там же всё плавно, как в троллейбусе.
Плюсы:
I) Плавная работа, тычков при переключении нет от слова Совсем.
Минусы:
I) Нежная, не терпит даже "побуксовать"
II) Недолговечная. Часто 150 -170 тысяч - её ресурс до ремонта.
III) Дорогостоящий ремонт - ибо не всякий возьмется.
Они пока так и не получили большой популярности, соответственно опыта работы и решений с ними не так много.
в) РОБОТ - тоже автоматическая коробка передач.
Коробка передач - робот, это в основе ВСЕГДА механическая коробка передач, с автоматическим приводом переключения и сцепления.
Управляет приводами компьютер для трансмиссии (ЭБУ, он же "мозг")
А вот дальше - пространство для игрищ умов инженеров.
Есть коробки передач с одним сцеплением.
Такие стоят например на:
Toyota - MMT (Multi mode transmission)
Лада - имеет название АМТ
Opel - имеет название Easytronic
И другие
Есть коробки передач с ДВУМЯ сцеплениями.
Пока вы едет на второй передаче, и давите на педаль, компьютер прогнозирует разгон и грубо говоря заранее уже готов молниеносно переключить передачу на третью.
Я понимаю что это сделано для быстроты переключения передач, и в результате хорошей динамике разгона автомобиля.
Такие коробки если верно подметил, первый стал ставить концерн VAG
Т.е. Volkswagen/Audi/Seat/Skoda и далее по списку.
И стал называть их DSG
Кстати первые поколения коробок имели низкую надежность, но потом говорят всё исправили.
Но люди до сих пор осторожничают.
Никому не нужны дорогостоящие ремонты.
Так же у Ford - имеет название Powershift
Теперь по типу приводов самих переключалок (должен же кто-то за вас дергать рычаг и жать педальку сцепления, или даже две)
Вариант 1.
Классическая для коробок передач типа РОБОТ
На коробке передач реально стоит 3 щеточных электромотора и 3 датчика.
2 электромотора делают выбор передачи
1 электромотор нажимает/отпускает педаль сцепления.
Педали сцепления в машине с такой коробкой передач конечно же не существует, это для понимания сказано.
Вариант 2.
Чуть более продвинутая история.
ТАК же 3 электромотора, 3 датчика.
Но они уже без щеточные (без коллекторные)
Такая же история, но у вас уже не истираются щетки электродвигателей (расходник)
А это в задумке инженеров было здорово, ресурс без обслуживания был увеличен.
На деле - это усложнило конструкцию ввиду сложности управления без щеточными электродвигателями.
Вариант 3.
Сильно более продвинутая история.
В качестве привода переключения используются гидравлические привода.
Т.е. существует насос высокого давления, кучка клапанов распределяющих это давления по приводам, и привода которые дергают необходимые рычажки внутри коробки передач.
Выбор передач, и сцепление(я)
Кстати вот этот привод/насос высокого давления и называется мехатроник, как помню.
Там есть подвиды, но суть остается прежней.
Плюсы и минусы роботов напишу в кучку.
Плюсы:
I) Роботы дешевле гидроавтомата (кроме DSG и подобных)
II) Это всё таки 2 педали и удобно. Оно само там всё переключает
III) Конкретно DSG переключает быстрее любых других типов коробок передач (кроме спортивных ручных коробок, но то эксклюзив)
Минусы:
I) Гидроавтоматы не любят лютых перегрузок. Но к небольшим относятся с пониманием.
II) Вариаторы ВООБЩЕ не переносят нагрузок. Чуть что - конец.
III) Роботы с щеточными электромоторами периодически требуют замену этих электромоторов.
Щетки меняют отдельно, но это уже дело кулибиных, когда надо сэкономить.
IV) Роботы с без щеточными моторами вроде должны быть лишены этой проблемы, но...
Моторы - отлично. Но платы с электроникой управляющей этими электромоторами у Форда, которые прикручены прямо на коробку передач (грязь, дикая вибрация, высокие температуры) офигевает и рассыпается, а это сам компьютер, стоит не особо то дешево.
V) Все популярные попадающиеся роботы кроме DSG переключает с дикой задержкой между передачами.
Прямо едешь, понимаешь что сцепление выжато, пауза в полсекунды-секунду, следующая передача...
Для тех, кто не гоняет - нормальный вариант.
Для тех кто шустрит - выведет из себя за 15 минут езды по городу.
VI) Конкретно Тойотовские роботы не всегда корректно понимают происходящее и не делают то, что нужно сделать.
VII) DSG в принципе своём не слишком ремонтопригоден.
Насколько слышал - меняют мехатроник, и иногда ремонтируют, и меняют вилки переключения передач, на этом всё. Может со временем что - то изменится.
Так что коробки передач это не просто "автоматическая" и "ручная"
Всё гораздо более разнообразно и выбор коробки передач при покупке автомобиля - дело такое.
Нужно обдумать.
Для практичных и экономных - ручная.
Дешевле стоит, дешево обслуживать, хороший запас прочности.
Она очень популярна в той же России.
Для тех, кому хочется автомат - есть гидравлический автомат, классический.
Едет нерасторопно, стоит конечно подороже, как и его обслуга.
Но если без издевательств над ним (тупое буксирование Белаза по горам, лазанье по грязи, перегревы и прочее) то он прослужит без особых проблем долго и счастливо.
Для тех, кому и автомат, и ехать - не первые поколения DSG самое оно.
Быстро-шустро, автомат.
Но ценник и малая ремонтопригодность... Это надо иметь ввиду.
Всё вышенаписанное - моё личное мнение, если шо - не ругайтесь))
Я вообще не механ)))
P.S. предвкушая что сейчас могут набежать владельцы "да я на ручной быстрее любого автомата переключаю" и "а у меня вариатор 4 года уже работает и ничего" и подобное.
Сразу отвечаю - мне похер.
Озвучиваю личное мнение основанное на том, что вижу годами в автосервисах и слышу от коллег работающих в автосервисах.
Для учащихся 8–11-х классов детский технопарк проведет занятия по основам проектирования, 3D-моделирования и дизайна беспилотных летательных аппаратов. Образовательная программа пройдет с 25 по 29 июля. Участие бесплатное, зарегистрироваться можно до 18 июля.
Во время обучения школьники познакомятся с основными понятиями трехмерного пространства, узнают о единой системе конструкторской документации, освоят основы моделирования сложных криволинейных поверхностей и научатся создавать трехмерные детали и сборки в специализированном ПО.
Кроме того, старшеклассников познакомят с образцами приборов, входящих в систему автоматического управления полетом, а также принципом ее работы. Школьники приобретут навыки создания математической модели движения беспилотного летательного аппарата, научатся работать в актуальных ПО по математическому моделированию движения различных систем.
После завершения программы каждый участник получит сертификат о прохождении курса и разработанную программу полета собственного аппарата.
Всем привет, друзья! Сегодня мы поговорим об NFT, разберемся, что из себя представляет НФТ-сегмент и какие у него перспективы в будущем.
"НФТ, НФТ, слышал я такое, да, это же картиночки, которые продают за миллионы долларов?"
Да, это НФТ, но не спешите плеваться, а еще хуже, покупать эти самые джпэги, все не так просто...
NFT расшифровывается, как non-fungible token, то есть невзаимозаменяемый токен, хранится он так же в блокчейне (что такое блокчейн мы разобрали в прошлом посте) и соответственно является криптографической единицей, которая не повторяется в сети. Придумали эту технологию еще в 2012 году и только спустя 10 лет она обретает свое применение и создает огромный хайп вокруг себя. Но, как предрекает нам пирамида Маслоу, НФТ начала свой путь с вершины этой пирамиды и нашла себя в области искусства.
В 2021 году компания Injective Protocol проводит публичную акцию сожжения картины известного британского уличного художника Бэнкси "Morons" за 100 тыс. долларов и тем самым конвертирует ее в NFT, уничтожая единственный подлинник картины в реальном мире.
Вандализм или прогресс? На этот вопрос каждый ответит для себя сам, но акция была поистине потрясающая и затронула чувства, как противников, так и согласных. Этой акцией был задан курс движения NFT на ближайшие годы.
Начали выпускаться тысячи коллекций картинок в виде НФТ, певцы начали продавать демо своих песен в НФТ, режиссеры продавали кадры, которые не попали в фильм и т.д.
В общем началась эра NFT и вертолетных денег! Каждая медийная личность стремилась заработать на этом, а перед ними выстроились толпы спекулянтов, готовых подхватить это.
Что мы имеем сейчас?
На самом деле ничего хорошего мы не имеем: миллионы спекулянтов, заливающих деньги в рынки и бесконечно штампующиеся коллекции новых НФТ-картинок. Развитие самой технологии приостановилось еще на старте и стоит только ожидать, когда надуваемый пузырь лопнет. Да, пузырь непременно лопнет, и, с одной стороны, много людей потеряют деньги, с другой стороны, пока существует этот пузырь, развитие самой технологии невозможно, потому что инвесторам интересна прибыль, а зачем вкладывать деньги туда, где ее не будет? Продолжаем вкладываться в картинки.
Закончится это так же, как и пузырь Доткомов - пузырь, который образовался на акциях интернет-компаний в эпоху популяризации WEB2-интернета (тот интернет, в котором мы находимся ежедневно), всем инвесторам было очевидно, что это технологии будущего и в них вливались огромные потоки денег, многие компании переформатировались в интернет-компании и обещали делать бизнес по сети. Самих технологий еще не было в зачатке, были только слова и спекуляции на эту тему, а заядлые биржевики умеют подхватывать слухи и заливать рынок деньгами. Таким образом, мы имели - отсутствие развития технологий, интернет-компании, которые вчера были просто шавухами на Выхино, становились прорывными интернет-гигантами, но это все на обещаниях и словах. Фонды видят перспективы интернета и выкупают акции компаний, акции растут, и тут в игру включаются спекулянты, которые покупают акции с одной единственной целью - продать дороже следующему спекулянту. Это дело все растет, и все радуются прибыли, но технология не развивается, потому что компаниям не интересно вкладывать в нее деньги, им нужно вкладывать деньги в маркетинг, чтобы заработать как можно больше.
Кульминация: и когда последний спекулянт потратил свои деньги, получилось так, что покупатели-то закончились, а технология за 5 лет никак не развилась и тут пузырь лопнул, выкинув всех за борт.
Сегодня мы наблюдаем то же самое в NFT-секторе, который забит по уши спекулянтами, цель которых купить дешевле - продать дороже, технология не развивается и любые здравые идеи остаются за бортом, т.к. вкладываться в них не спешат. А зачем, когда можно вложиться в коллекции картинок и заработать больше и быстрее?
NFT-рынок сейчас
Как NFT может применяться в будущем?
Мы разобрались в том, из чего состоит сейчас НФТ-сектор. Но неужели все так плохо и НФТ - это просто картинки, от которых никакой реальной пользы нет?
Вернемся к определению НФТ и попробуем подумать, где эту технологию можно применить. NFT или non-fungible token - является криптографической единицей, которая не повторяется в сети.
Какие варианты применения можно придумать? Давайте я начну, а вы можете тоже придумать и предложить свои варианты в комментариях.
Поехали, Брейншторм
Что-то, что не повторяется и есть в реальной жизни у каждого человека. Точно, документы!
Представьте, что у нас есть теперь NFT-паспорт, NFT-свидетельство о рождении, NFT-ИНН и т.д.
Теперь какой-то управляющий орган в России может создать блокчейн, он будет защищенным и будет исполнять роль реестра документов. Во-первых, это защитит хранящиеся в нем данные, сейчас они хранятся как обычная база данных (простыми словами таблица, в которой записи ваших данных), во-вторых, третьему лицу не будут попадать внутренние данные вашего документа (этот момент в примере разберем).
У нас есть блокчейн с высоким уровнем защиты, на котором хранятся NFT, которые принадлежат гражданам РФ, сами НФТ не отражают внутренних данных документов, а лишь идентифицируют Вас как конкретного гражданина, каждый человек может создать и получить себе такой НФТ в МФЦ.
Пример использования:
Все российские банки дружно подключаются к этому блокчейну. Я сходил в МФЦ, сделал НФТ и оно хранится у меня. Теперь, чтобы воспользоваться услугами банка, мне не нужно приходить в отделение с документами, а достаточно перейти на их сайт со своим НФТ и получить любую предоставляемую услугу. Естественно, это работает не только с банками, но и с любыми подобными заведениями.
Модернизируя эту идею, мы делаем пластиковую карточку с НФТ-чипом или просто храним этот НФТ на телефоне и окончательно отказываемся от этой неудобной книжки в виде паспорта. (меня лично заебывает Я лично не люблю таскать паспорт с собой именно по той причине, что он не влезает в карман, особенно если куда-то идешь летом).
Это лишь один пример использования NFT, также можно использовать в виде билетов в кино, на авиарейсы, для аренды машины или номера в отеле. Конечный пользователь может даже и не подозревать, что в них задействована технология НФТ и внешне это будет выглядеть так же, как и сейчас, но внутренние процессы ускорятся, будут более секьюрными (вспоминаем утечки данных яндекса) и защитятся от ошибок, реализуемых текущими СУБД.
В завершение, напомню, что после пузыря Доткомов, технология веб2-интернета реализовала все свои возможности и стала тем, о чем мечтали люди в 1995 году, но реальный прогресс и реализация началась только после сдутия этого пузыря и переключения внимания с получения прибыли и спекуляций на развитие технологии.
Сегодня сравним Ручное, автоматическое и удаленное управление роботом-манипулятором.
Как запрограммировать робот-манипулятор рассказывал в предыдущей публикации. Также можете посмотреть в видео.
Управлять можно с помощью джойстика.
Или с компьютера с помощью пульта управления.
Можно также удаленно по видео с веб-камеры.
Вот такого результата мы сегодня достигнем.
Для начала нам нужна модель. Делать её будем в программе Blender. Для начала, просто смоделируем сегмент гусеницы.
У меня гусеница будет полотном.
Далее, строим из сегментов что-то вроде колеса.
Поворачиваем сегменты через один, и соединяем их в колесо.
Теперь можно собирать гусеницу нужного нам размера.
Добавим заглушки по бокам, для внешнего вида.
Форма сегментов и размер гусеницы совсем не важен, все на ваш вкус и цвет.
Начнем делать анимацию. Выбираем объект и создаем два ключа, первый отвечает за нормальное состояние, второй управляет анимацией. У второго ключа выставляем значение 1.
В Unity первого ключа видно не будет, только управляющий анимацией. Имена ключей можно не менять, в движке к ним обращаемся по индексу.
Когда ключ анимации выставлен на 1, заходим в режим редактирования и смещаем сегменты по кругу. Для удобства дублируем гусеницу чтобы точно знать положения сегментов.
Двигаем на 2 сегмента вперед и с помощью инструмента "магнит" подгонял вершины на свои места.
Ничего сложного, точность нужна для зацикливания анимации,если вы сделали все так как на GIF, то у вас все будет замечательно работать.
Готово. С моделью мы закончили, можно также сделать текстуру или просто материал. Переносим в движок и напишем небольшой скрипт.
Если вам нужна более точная анимация ,можно добавить промежуточные ключи.
После импорта модели, в инспекторе объекта должен появиться Skinned Mesh Renderer. В вкладке BlendShapes находится нужный нам ключ, к нему мы и будем обращаться в скрипте.
Я импортирую сразу в формате Blend.
Небольшой скрипт для управления анимации, её скорость будет зависеть от скорости самой гусеницы в игре, также как и направление анимации.
Если запустить игру и подвигать гусеницу мышкой, анимация будет работать. Ниже видно что анимация будто проскальзывает,и смотреть на это не совсем комфортно.
Так как длина сегмента гусеницы у меня равна 0.25, а двигаем мы на 2 сегмента(0.25 * 2 = 0,5) при значении ключа 1, нужно умножить магнитуду вектора движение на 2. Таким образом 1 метр анимации будет равен 1 метру передвижения в Unity.
При импорте моделей, правильно устанавливайте масштаб.
Просто умножаем магнитуду вектора движения на 2.
Теперь все работает идеально
Немного поправил материал в Unity.
Таким способом можно создавать анимацию разных видов гусениц, колес.
YouTube - https://www.youtube.com/channel/UC_2szy5rCH69La6ESR1gOtA
Yandex Zen - https://zen.yandex.ru/id/6117c82108886f2f5afbc207
Взять с собой побольше вкусняшек, запасное колесо и знак аварийной остановки. А что сделать еще — посмотрите в нашем чек-листе. Бонусом — маршруты для отдыха, которые можно проехать даже в плохую погоду.
Кружок "Юный Техник". Морзянку зубрили лет с 12ти. Охота на лис, оттуда же. На призывном пункте настучал морзянкой "я хочу быть лётчиком, как старший брат". На что "покупатель" ответил так же: "нам в погранвойска такие как ты нужны, едем". Так я не стал лётчиком а пограничником. Нет теперь таких кружков, грустно... Одни цветные карточки с диапазоном и позывным чего стоили. Ушла эпоха энтузиастов.
У меня был мобильник на базе ЗИЛ 131, а Вы нокию с антенной вспоминаете.