Проектирую робота. Начало
Много много лет назад, когда я ещё учился в институте на инженера-конструктора, был у нас такой предмет как "маханика". На нём рассказывали про принципы работы различных механизмов. И вот тогда у меня где-то глубоко в душе зародилась идея - разработать своего собственного робота. Но в силу различных обстоятельств она, так и осталась просто очередной идеей в голове юного инженера.
Но, спустя почти двадцать лет, посмотрев какой то очередной ролик на ютубе, на меня вновь нахлынули те самые чувства. Я - хочу проектировать роботов! Мне уже чай не 20 лет, и опыт в инженерном софте на уровне, да и денег на хобби имеется. Так что я походил, подумал, и решил. Покупаю себе 3D принтер, и начинаю разрабатывать робота!
Принтер купил себе не дорогой, но с перспективой на апгрейд Ender-3.
Дальше собственно нужно уже робота проектировать, и печатать его. Но у меня вообще нет понимания с чего начинать, какие механизмы используются, как что должно крутиться\вертеться, да и в целом - как должен выглядеть мой первый робот!?
Решил, что надо начать с простого - создать некий прототип моего будущего робота. Напечатать маленький вариант, без особых заморочек в плане механики, а простую маленькую игрушку. Это заставит мозг начать мыслить правильными категориями. Да и в целом, уже будет ясна концепция, и направление куда нужно двигаться.
Но я всё такие инженер, а не дизайнер. По-этому полез на пинтерест.
Вот, думаю, для моего первого робота - самое то!
Посидел недельку, "порисовал" в солиде (SolidWorks) свою первую игрушку.
После чего на свет появился мой самый первый робот П-1. (прототип-1)
К этому моменту я узнал минимальную толщину "прутка" который может напечатать принтер не потеряв жёсткости, минимальный диаметр отверстия, да и так в целом понял технологию, как она работает, её плюсы и минусы.
Теперь мне надо было понять, каких размеров будет мой следующий робот П-2. А для этого мне надо понять, какой минимальный размер шестерёнки я могу печатать на своём принтере. Путём не сложных манипуляций, а точнее - методом научного тыка, я понял, что минимальный диаметр шестерёнки у меня может быть 6мм.
Разработку начал с редуктора плечевого сустава. После того как у меня появился готовых механизм, я уже смог примерно прикинуть размер моего будущего П-2.
270х580х95мм
Снова новости: В России начались испытания экзоскелета «Аватар» для дистанционного управления роботами
В Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис стартовали лабораторные испытания системы «Аватар», предназначенной для дистанционного управления промышленными роботами.
В Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис стартовали лабораторные испытания системы «Аватар», предназначенной для дистанционного управления промышленными роботами. Об этом «Газете.Ru» сообщили в пресс-службе вуза.
Система представляет собой модифицированную версию экзоскелета от компании «Андроидная техника», который при помощи внешнего компьютера подключается к «роборуке» – промышленному или коллаборативному манипулятору. После синхронизации экзоскелет фактически превращается в пульт дистанционного управления промышленным роботом.
«На данном этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть силомоментная обратная связь, то есть оператор [с экзоскелетом] почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком», – цитирует пресс-служба вуза автора проекта, лаборанта Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис Руслана Даминдарова.
В лабораторных условиях в качестве модуля связи между экзоскелетом и роботом используется Wi-Fi. Однако в перспективе можно будет использовать любой тип связи, что потенциально позволяет использовать экзоскелет на любом удалении от робота.
В рамках испытаний Даминдаров будет работать над повышением надежности «Аватара», чтобы после начать пилотные испытания системы в полевых условиях. По его словам, «Аватар» позволит людям управлять роботами, расположенными на опасных объектах без вреда для здоровья.
«Обычно промышленные роботы программируются на выполнение повторяющихся задач на заводе или фабрике. Наш же проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Например, для разбора завалов или манипуляций с радиоактивными элементами», — сказал автор проекта пресс-службе.
Источник:
https://hi-tech.mail.ru/news/61671-v-rossii-nachalis-ispytan...
Продолжение поста «Дерзкая пятница»
У нас на работе восстание машин началось.
На выставке «Армия-2022» в России показали боевого робота-собаку. Им оказался китайский робот с AliExpress
На Российской выставке вооружения «Армия-2022» показали робота-собаку с прикрепленным сверху противотанковым гранатометом. Разработчики заявили, что робопес может стрелять и транспортировать оружие. Несмотря на то, что робота целиком обернули в черный чехол, в нем легко узнали китайского робопса для дома. Он не умеет стрелять, может ходить по улице только в солнечную погоду, держит заряд не больше пары часов и его легко взломать, пишет The Insider. О робособаке на выставке Российского вооружения сообщило государственное СМИ РИА «Новости», которое «расспросило о роботизированном комплексе разработчиков». На презентации робот-собака нес на себе нагрузку в виде одноразовой реактивной противотанковой гранаты с гранатометом РПГ-26.
По их словам, робот-собака, а точнее комплекс М-81, может «вести прицельную стрельбу, транспортировать оружие, в гражданских целях его можно использовать в зоне ЧС для разведки, прохода по завалам и доставки медикаментов». При боевом применении робопес может еще заниматься целеуказанием, патрулированием и охраной, заявили разработчики.
Как собака этот комплекс выглядит из-за того, что выполнен «с применением бионики — принципов, структур и механик, характерных для животного мира, поэтому они напоминают собак, особенно в динамике».
По заявлению агентства, разработка принадлежит российской инжиниринговой компании АО «Интеллект Машин». Компания, согласно ЕГРЮЛ, зарегистрирована в апреле 2022 года, ее юридический адрес находится в обычном жилом доме на улице Шевченко в Санкт-Петербурге. Руководит компанией Алексей Аристов, ранее выступавший директором и руководителем фирм, которые налоговая служба ликвидировала, признав недействующими.
Несмотря на то, что на презентации робот был одет в черный костюм, благодаря внешнему облику в «комплексе М-81» легко узнать модель робопса Go1 от китайской компании Unitree Robotics: у него характерная восьмиугольная форма головы и вид передних камер, которые можно было заметить через чехол. Такой робот на сайте производителя представлен в двух комплектациях и стоит $2700-3500. Эта модель представлена на рынке уже больше года, и купить ее может любой желающий, в том числе, она продается на AliExpress, пишет The Insider.
Робота производитель позиционирует как компаньона - то есть по сути игрушку. В спецификациях указано, что он может нести нагрузку до 3 кг и развивать скорость до 17 км/ч и держит заряд до 4 часов. Однако согласно отзывам покупателей, на самом деле в зависимости от режима работы, обычно он работает от 30 минут до пары часов, а максимальная скорость его не превышает 4-5 км/ч.
В России Unitree Go1 продается на сайте Robosobaka, который принадлежит ООО «Ревотех». Компания указывает на сайте и в своих соцсетях, что ассоциирована со Сколково. Ее материнская компания же — ООО «Новый Ай Ти Проект» — является крупным поставщиком обычных компьютеров и ноутбуков МВД и МЧС России (за последние четыре года сумма заключенных контрактов - не менее 2 млрд рублей). В тиктоке Robosobaka можно найти другое видео, где большое количество таких же роботов тоже были одеты — правда, в видео они были не в маскировочном черном чехле, а в нарядных штанах.
Unitree Go1 не только не может носить тяжелые грузы — к примеру, РПГ-26 с гранатой весит 4,7 кг, что для робота, если это действительно он, тяжеловато (однако без снаряда гранатомет он вполне может донести), — но и бегать по пересеченной местности, а также ходить по грязи или мокрой земле. Российский импортер указывает, что гулять с роботом можно только «в солнечную погоду», так как у него нет достаточной влаго- и пылезащиты. Китайский разработчик в июле 2022 года показал в своем канале на Youtube, что уже работает над новой моделью B1, которая выглядит иначе, и может окунаться в воду, прыгать через препятствия и носить до 80 кг.
Недостаточно у Go1 и защиты от перехвата сигнала. Хакеры обнаружили, что у робота есть уязвимость, которая позволяет перехватить его сигнал и обездвижить робота универсальным пультом Flipper Zero, разработанным российскими инженерами-любителями.
Вооружить робота пытались также американские блогеры. Для этого они разработали крепления и механизмы, которые позволяют стрелять из оружия на спине робота удаленно. Одновременно они обнаружили, что робот может падать как из-за отдачи, так и просто перенося стрелковое оружие. Особенно трудно Go1 было справляться с автоматом. Проверку с гранатометом блогеры не проводили.
Это не первая китайская разработка, которую в России выдают за отечественную. В августе СМИ писали о новой разработке инженера из Сколково — одноплатном компьютере «Repka», который может заменить иностранный аналог Raspberry Pi. Оказалось, что в основе инновации — китайский одноплатник Nano Pi K1 Plus, который продается с 2018 года. А основой отечественного Raspberry Pi 3 является китайский процессор Allwinner H5. Его можно купить на AliExpress.
Источник: The Insider
Начинаю разработку мультфильма! Металлом|Scrap Metal
Сюжет:
После того как люди внезапно начали уничтожать всех роботов, начали строить «Идеальный город». А лишний мусор начали просто сбрасывать рядом в нескольких км от города. Роботы все начали собираться здесь и образовали “Старый город”. Почему “Старый”? Здесь остались некоторые постройки после того случая и перестройки. Люди же назвали роботов, которые не подходят под новые “Идеалы”-металлолом.
3Д модели и анимацию буду делать сам(может за 5 лет что-то и будет)
Диалогов не будет(скорее всего), это нужно будет нанимать людей и тратиться на озвучку. А по бюджету у меня только шоколадка.
1 Эпизод находиться на стадии написания сценария.
Концепт-арты тоже готовятся.
В Китае роботы впервые полностью клонировали свинью
Разработчики хотят использовать этот метод для производства свинины.
Специалисты Нанькайского университета (Тяньцзин, Китай) впервые провели полностью автоматизированный процесс клонирования свиньи при помощи роботов. Технологию пытались применить еще в 2017 году, но тогда она не могла работать без присутствия человека. Теперь же благодаря роботизированной технологии ученым удалось добиться большей эффективности по сравнению с процессами клонирования, в которых участвуют люди.
В марте суррогатная свиноматка родила семь клонированных поросят в Колледже искусственного интеллекта Нанкайского университета в Тяньцзине.
«Наша система работает на основе искусственного интеллекта и может рассчитать напряжение внутри клетки, указать роботу использовать минимальную силу для завершения процесса клонирования, что уменьшает повреждение организмов. Каждый шаг клонирования автоматизирован, человек никак не участвовал», — сообщил руководитель исследования Лю Яовэй.
Разработка учёных из Нанькайского университета может дать Китаю мощный источник собственной свинины. Страна – крупнейший в мире потребитель мяса свиней, однако много лет Китай полагался на импорт животных, предназначенных для разведения. Теперь же можно будет обойтись клонами.
Сможете найти на картинке цифру среди букв?
Справились? Тогда попробуйте пройти нашу новую игру на внимательность. Приз — награда в профиль на Пикабу: https://pikabu.ru/link/-oD8sjtmAi
Извлечение текста из звукового файла
Приветствую всех. Такой вопрос: есть ли программасайт, чтобы можно было из звукового файла (.mp3) получить текст? Имеется одна запись. С не очень цензурным текстом.
Надеюсь, что такое чудо существует в наше время. Заранее спасибо.