Валерий Крылов родился в победном 1945 году в г. Иваново. Символично, что среднюю школу он окончил в 1962 году в селе Аньково Ильинского района Ивановской области — на родине первого президента Академии артиллерийских наук дважды Героя социалистического труда, генерал-лейтенанта А. А. Благонравова. Это во многом определило дальнейшую судьбу будущего артиллериста.

После школы он поступил в Казанское Высшее командно-инженерное училище, по окончании которого служил в частях ракетных войск стратегического назначения.

В 1969-1973 гг. В. М. Крылов был слушателем ленинградской Военно-артиллерийской академии, а в дальнейшем его офицерская служба проходила на артиллерийском полигоне «Ржевка» в Санкт-Петербурге. Сначала в должности инженера-испытателя, затем начальника отдела, и, наконец, первого заместителя командира-начальника штаба.

В 1991 г. Валерий Михайлович был назначен начальником Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи, основанным ещё Петром I.

Начинались «лихие девяностые». Музею пришлось буквально выживать в непростые времена, сохраняя коллекции, здание и коллектив. Именно это и удалось сделать Валерию Михайловичу.

В итоге В. М. Крылов возглавляет музей без малого 35 лет. Больше него на этом посту оставался только Николай Ефимович Бранденбург (1872-1903 гг.). И как и знаменитый предшественник Валерий Михайлович также много делает для музея.

За время руководства В. М. Крыловым музей получил статус научно-исследовательского учреждения и является одним из ведущих военно-исторических музеев, как в России, так и за рубежом. Здесь трудятся 25 кандидатов наук, а пример задаёт сам начальник музея, в 1995 году защитивший кандидатскую диссертацию «Роль кадетских корпусов в подготовке артиллерийских и инженерных офицерских кадров в Русской армии (XVIII — XIX вв.)», а в 2005 году ставший доктором наук (тема «Преобразование отечественной артиллерии в годы военных реформ 60-70-х годов XIX века»). Валерий Михайлович автор пяти монографий и более 80 научных публикаций по военно-исторической тематике.

В. М. Крылова является академиком Российской академии ракетных и артиллерийских наук, главным редактором журнала «Бомбардир», членом редакционного совета «Военно-исторического журнала» и оружейного журнала «Калашников».

За бытность Валерия Михайловича на посту директора Музея артиллерии здесь были созданы новые постоянные экспозиции: «Калашников — человек, оружие, легенда», «Дары М. Т. Калашникова музею», «Оружие Западной Европы XV-XVII вв.», «М. И. Кутузов и война 1812 года», «Русская армия в Первой мировой войне», «История кадетского образования в России», «Ленинградская битва. История обороны и блокады Ленинграда».

В 2023 году ВИМАИВиВС стал первым российским музеем, где открылась постоянно-действующая экспозиция, посвящённая Специальной военной операции

При непосредственном и самом активном участии В.М. Крылова внешняя экспозиция музея приобрела свой современный вид. Здесь появился и самый большой музейный экспонат — межконтинентальный стратегический ракетный комплекс «Тополь», были открыты «Медный двор» и «Чугунный арсенал», установлен бюст последнему генерал-фельдцейхмейстеру (начальнику всей российской артиллерии) в истории императорской России великому князю Михаилу Николаевичу и предмет особой гордости Валерия Михайловича — памятник выдающемуся отечественному оружейнику М. Т. Калашникову, с которым его связывала многолетняя дружба.

Одно из главных направлений работы музея — выставочная деятельность, которая перешла на совершенно иной уровень за последние тридцать с лишним лет. Музей проводит выставки не только на собственной площадке в Петербурге, но и в разных городах России от Владивостока до Калининграда.

Большое внимание Валерий Михайлович уделяет сохранности памятников военной истории. Особого упоминания заслуживают масштабные работы по реставрации парадной литавренной колесницы и знамени всея артиллерии (1760 г.). Музеем стал центром проекта создания центра сохранности военных музеев России, который удостоен гранта президента РФ.

За образцовое выполнение воинского долга и самоотверженное служение Отечеству В. М. Крылову в 2002 г. объявлена благодарность Верховного главнокомандующего Вооружёнными силами РФ, а в 2005 г. он был отмечен грамотой Министра обороны РФ.

Валерий Михайлович награждён орденом «Красной Звезды» и медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, орденами Дружбы и Почёта, имеет звание «Заслуженный работник культуры Российской Федерации».

Жизнь Валерия Михайловича всецело посвящена служению Отечеству. Обладая многими дарованиями, на всех постах, которые он занимал, всегда и во всём он демонстрировал пример верности служебному и гражданскому долгу, глубокого патриотизма, принципиальности и умения добиваться успешного решения возложенных на него задач.