С окончания Смоленской войны ситуация в Речи Посполитой начала обостряться, так как происходил рост феодального гнета и религиозного угнетения со стороны польских магнатов-католиков. Казаки имели свою автономию – Запорожскую Сечь в составе Речи Посполитой, свое административно-территориальное деление, управление, но не могли могли самостоятельно вести внешнюю политику.
Казаки делились на реестровых и низовских (запорожских). Реестровые жили оседло на Левобережье в среднем течении Днепра и напрямую подчинялись польской короне, получали от неё жалование за пограничную службу. Ими управляли выборные варшавским гетманом старшины и есаулы (он мог просто утвердить, а выбрать сами казаки).
Низовские жили за Днепром на территории Запорожской Сечи на границе с Крымским ханством с 16 в. Формально подчинялись польской короне, но фактически все решали самостоятельно на общевойсковой раде: кто будет атаманом, кто писарем, куда делать походы и набеги. Кошевой атаман обладал неограниченной полнотой власти во время походов, ему все подчинялись (отраслевые атаманы, полковники и т.д.).
Поляки были заинтересованы в прекращении неконтролируемых набегов крымцев и казаков, поэтому они перетягивали к себе верхушку низовских казаков, но большая их часть, которая пополнялась из русских беглых крестьян, не признавала польское владычество. В 1591 - 1638 гг. постоянно вспыхивали восстания. Например, под предводительством Сулимы и Павлюка. и т.д.
Богдан Хмельницкий был военным писарем, но позже его отстранили от должности и сделали сотником Чигирина, где у него возник конфликт с польским паном Чаплинским, из-за чего ему пришлось бежать в Запорожскую Сечь, где его выбрали в 1648 г. кошевым гетманом, и он призвал начать национально-освободительную войну против панской Польши.
Победы были то на стороне Хмельницкого, то на стороне поляков. В 1648 г. повстанческая армия одержала несколько побед над правительственной польской армией – в битве у Желтых Вод, под Корсунем и под Пилявцами. В итоге Хмельницкий почти освободил все территории Подолья и Волыни.
В Польше Владислав IV умирает и становится королем Ян II Казимир (1648 - 1668 гг.), который был кардиналом. Он предложил Богдану Хмельницкому заключить перемирие для того, чтобы получить поддержку от польской шляхты. Богдан Хмельницкий принял предложение.
Хмельницкий в 1649 г. отправил посольство в Москву во главе с Мужиловский и просил принять Украину под высокую государственную руку и помочь в борьбе. Алексей Михайлович воспринял это благосклонно и в Чигирин, где находилась ставка Богдана Хмельницкого, выехал русский посол Унковский, который подписал соглашение, где указывалось, что из-за Поляновского мира Москва пока не может воевать с Польшей, поэтому поможет только финансово и оружием и не будет возражать, если донские казаки помогут запорожским казакам в восстании Богдана Хмельницкого.
Ян Казимир возобновил боевые действия против Хмельницкого, но в 1649 г. польскую армию разбивает под Зборовом. Ян Казимир вынужден был объявить привилегии запорожских казаков:
1) Варшава признает Хмельницкого гетманом запорожского войска;
2) Передается казакам в самостоятельное управление Киевское, Черниговское и Брацлавское воеводства;
3) В Киевском, Черниговском и Брацлавском воеводствах запрещается размещение польских коронных войск, но местной польской шляхте разрешалось вернуться в свои владения;
4) Численность реестровых казаков увеличивалась с 20 до 40 тыс.
Хмельницкий начинает искать союзников. Земский собор 1651 г. подтвердил союз с Хмельницким. Также на союз согласился Крым.
В 1651 г. под Берестечком из-за предательства крымского хана Ислам-Гирея казаки потерпели поражение и были вынуждены заключить Белоцерковный мир, по которому:
1) Запорожский гетман лишался права вести внешнюю политику;
2) Власть гемана сохраняласть только в Киеве;
3) Численность реестровых казаков снова сокращалась до 20 тыс.
Этот мир продолжался недолго и под Батогом в 1652 г. Хмельницкий одержал победу над армией гетмана Калиновского, а в 1653 г. над армией Маховского в битве под Жванцем. В 1653 г. был подписан Жванский мир, который дублировал условия Зборовской милости - договора 1649 г.
В 1653 г. Земский собор по пятому прошению казаков (гетманские послы – Выговский, Мужиловский и Бурляй) окончательно утвердил принятие запорожского войска под покровительство Москвы и начало войны с Польшей. Для оформления этого решения к Хмельницкому направили посольство в составе боярина Бутурлина, окольничих Альферова, Матвеева и думного дьяка Лопухина. В Переяславле в 1654 г. общевойсковая рада согласилась быть подданными Москвы. В марте 1654 г. в Москве был подписан договор об историческом воссоединении исконно русских земель: на всей территории Малороссии сохраняется действующая система управления, реестровое войско увеличивается до 60 тыс. и запорожцы имеют право на собственный суд.
Русско-польская (1654 – 1667 гг.) и русско-шведская (1656 – 1661 гг.) войны.
Решение о принятии Украины в Россию приняли только тогда, когда русская армия была готова к войне с Польшей. Война началась в мае 1654 г. Наступление русской армии численностью 100 тыс. проходило по трем направлениям:
1) Войско во главе с Алексеем Михайловичем выступило из Москвы на Смоленск;
2) Войско во главе с князем Трубецким вышло из Брянска и соединилось с войском Богдана Хмельницкого;
3) Боярин Шереметев вышел из Путивля и соединился с запорожскими казаками.
Были опасения насчет нападения осман и Крыма, поэтому донских казаков заставили усиленно охранять окраины – Алексей Михайлович отправил боярина Троекурова к донским казакам с наказом стереть крымские рубежи и вступить в бой с неприятелем, если будет необходимо.
В 1654 г. русская армия и запорожские казаки нанесли ряд крупных поражений полякам – был взят Смоленск, Дорогобуж, Рославль, Полоцк, Гомель, Оршу, Шклов, Умль и др. города Малороссии и Беларуси.
В кампании 1655 г. русской армией был взят Минск, Гродно, Вильно и Ковно, подошли к Бресту. К лету 1655 г. обострилась ситуация с Запорожской Сечью. Часть её, которая не признала Переяславскую раду, перешла к гетману Потоцкому. В июле 1655 г. Хмельницкий, Трубецкой и Бутурлин разгромили поляков под Львовом и осадили город. Магомед-Гирей пытался оказать помощь Варшаве, нападая на Украину, но был разбит.
Ян Казимир бежал в Силезию, а литовский гетман Радзивилл переметнулся к шведскому королю, который воевал с Польшей. Поражениями Польши воспользовалась Швеция – в конце 1655 г. шведская армия захватила Краков, Варшаву и Познань. В этой ситуации Алексей Михайлович объявил войну Швеции, чтобы не допустить её чрезмерного усиления.
За 1 месяц русская армия овладела Динабургом и Мариенбургом и начала осаду Риги. Шведский король Карл X начал готовить поход в Ливонию, из-за чего русские войска отступили от Риги к Пскову. Виленское перемирие в 1656 г. Москвы и Варшавы и их совместные действия против Швеции напугали Хмельницкого, поэтому он в 1657 г. заключил союз со Швецией. Об этом поляки сообщили в Москву.
В 1657 г. шведская армия перешла в наступление в Ливонии, а в Москве хотели склонить шведов к миру, поэтому сковывали их силы, обороняясь, и в итоге разгромили Швецию. В 1657 г. умер Богдан Хмельницкий и завещал гетманство сыну Юрию, но из-за его небольшого возраста гетманом стал Иван Выговский, который в 1657 г. заключил с Польшей Гадячский мирный договор, по которому Великое княжество Русское (как он назвал Запорожскую Сечь) входило в состав Речи Посполитой как равноправная часть, но с автономией; на эту территорию разрешалось вернуться польским магнатам, им возвращалось их имущество. Сначала казаки были довольны, но позже поляки начали изменять и отклонять отдельные статьи этого договора.
Иван Выговский провозгласил себя великим гетманом Великого княжества Русского и начал военные действия против Москвы. В августе 1658 г. Выговский взял Глухов и Полтаву, что усугубило позиции Москвы на фронте. Князь Прозоровский заключил со Швецией в Велиесари 3-х летнее перемирие. Россия отдала Швеции все завоеванные во время войны земли. В 1661 г. заключен Кардисский мир со Швецией с теми же условиями.
В 1659 г. Крым (Магомед-Гирей) и шляхта (Выговский) нанесли поражение русским под Конотопом, но вскоре правобережье восстаёт против Выговского, который потом бежит в Варшаву. Новым гетманом становится Юрий Хмельницкий.
В 1664 г. Ян Казимир предпринял последнее наступление на Левобережную Украину, но был разбит под Глуховым. В Польше происходит мятеж против короля. В 1667 г. было подписано Андрусовское перемирие на 13,5 лет:
1) Польша признавала за Россией Смоленские, Черниговские, Северские и Стародубские земли;
2) Малороссия и Киев за Россией;
3) Россия возвращала все завоеванные земли в Белоруссии и Литве;
4) Запорожская сечь в совместном управлении Москвы и Польши;
5) Обе стороны должны оказывать военную помощь в случае нападений крымский татар.
В 1686 г. Вечный мир закрепил все условия Андрусовского перемирия.