Прежде всего надо понимать, что я отлично отдаю себе отчет в том, что никто не любит ссылки. Пусть это и некий пережиток от специалистов по поиску и ощущение, что что-то втюхивают, но иногда ссылка - это просто ссылка и выполняет роль удобного перехода меж ресурсами.

С одной стороны я стараюсь делиться именно моими материалами по всей сети, популяризируя требовательное отношение к освещению. Собственно мой блог о лампах на Пикабу тому подтверждение.

Но такой подход, увы, лишает вас множества годного не моего контента. Не буду же я чужой материал рассылать. Это неправильно.

Но наверное я могу сделать небольшое превью, поскольку человек и вправду сделал большую работу и получил интересные для светотехников (светотехников-историков) результаты.

Итак, если вам интересно узнать о качестве света практически 40-летнего светильника, что изготовлен был еще в СССР, то предлагаю ознакомиться с публикацией.

Тем не менее было бы некрасиво совсем оставить тут просто завлекалку, потому давайте я все же очень кратко опишу что по ссылке:

Прежде всего - светильник поработал пол века и это хороший срок. Качество света оставляет желать лучшего.

Но автор все же провел апгрейд этого старичка и вывел его на новый уровень.

В общем, это довольно специфическая штука, которую вы никогда не будете гуглить, а если и найдете, то будет интересно единицам. Тем не менее, все же на меня тут подписано более 1 000 людей, вероятно которым может быть такое интересно.

Не кидайтесь сильно помидорами, иногда ссылка - это просто ссылка).

Сейчас много предложений по установке систем «умный дом», но хоть один из них умеет встретить гостя и угостить приятным напитком? То-то же… А робот АРС Гришина все это умел и не только это.

В обязанности робота -секретаря АРС входило:

Будить хозяина в указанное время, включать на магнитофоне запись утренней гимнастики, напомнить о планах на день.После ухода хозяина отвечать на звонки по телефону и записывать сообщения от звонящих, до 30 телефонных сообщений по 2 минуты.В случае кратковременного отсутствия хозяина, просить звонящего подождать у телефона или сообщить через какое время вернется хозяин и можно будет перезвонить.Приносить телефонный аппарат хозяину:
-в случае телефонного вызова,
-при желании хозяина позвонить.

Если вызываемый абонент занят, то АРС начинает процесс дозвона набором номера через каждые 3 минуты. Как только удается дозвонится-передает трубку хозяину.
Самостоятельно набрать номер на телефоне: для передачи сообщения в заданное время, для наведения справки в справочном бюро, для вызова аварийных служб (пожарная, скорая и т.д.) при срабатывании соответствующих датчиков.Включать хозяину в заданное время приемник, телевизор или магнитофон.Записать на магнитофон передачу с приемника, телевизора или трансляционной сети.Включать и выключать освещение в доме, поддерживать заданную температуру в квартире путем регулировки кранов на батареях отопления.Реагировать на стук или звонок в дверь и:
-сообщить, что хозяина нет дома и через сколько будет,
— если хозяин дома, то открыть дверь гостям.
Приветствовать гостей поднятием руки и произнесением заранее записанного приветствия, проводить гостей в гостиную, включить им телевизор или магнитофон, предложить гостям выпить и разлить напиток в бокалы и подать на специальном столике

Друзья, не забываем, что робот разработан в начале 60х и все управление у него электромеханическое, электроники минимум и все аналоговое. Даже телефона кнопочного не было, только дисковый.

Как ни печально, целью создания этого робота было отнюдь не для развлечения Гришина или желание поразить знакомых. У преподавателя черчения калужского железнодорожного техникума Бориса Николаевича Гришина тяжело болела мама и робот АРС создавался как помощник по уходу за больной.
Чертежи будущего робота были готовы уже в 1962 году. Три года заняло изготовление и сборка. В 1965 году робот заработал, но еще не мог передвигаться-ноги с электромоторным приводом были сделаны позже. Хотя общий вес робота составил около 100 кг, он легко разбирался и собирался одним человеком за 5 минут, т.к. весь состоял из отдельных блоков, соединяемых разъемами.

«Звуковая» часть робота выполнена на двух магнитофонах: бобинный для записи сообщений звонящих, магнитная лента от стандартного катушечного магнитофона и магнитофон на кольцевой многодорожечной ленте шириной 18 мм с подвижной головкой для озвучки высказываний самого АРСа. Лентопротяжный механизм магнитофонов полностью собственной разработки.

Всеми движениями робота управляют 13 различных электродвигателей. Самым сложным элементом пожалуй является рука, умеющая взять бутылку, дозировано налить в бокалы, поставить бутылку, взять бокал с напитком и подать гостю. Все это выполняет электромеханическое программно-временное устройство с датчиками обратной связи.

В мае 1966 года, журнал «Техника Молодежи» объявляет конкурс на лучшего «человекоподобного робота. В СССР было множество энтузиастов и кружков-заявок на конкурс пришло много. Роботы разгуливали по улицам и пили квас:

Финал конкурса роботов проходил в фойе ДК завода ЗИЛ, снималась передача для телевидения и пригласили начинающую певицу спеть песню «Робот, мой милый робот»-это было одно из первых выступлений Аллы Пугачевой на телевидении:

Песенка блестяще спета и согласно сценарию из-за колоны выходит робот великан с букетом цветов. От неожиданности Пугачева в ужасе отскакивает от железного исполина, но вспомнив про кинокамеры быстро входит в роль и принимает букет. Тут заедает механическая рука робота и Пугачевой приходится практически силой вырывать букет у 200 килограммового робота »Сибиряк-2"

На этом конкурсе робот АРС Бориса Гришина получает приз «За самую сложную конструкцию». После этого АРСу пришлось стать героем многих газетных и журнальных публикаций, в том числе и зарубежных и даже сняться в кино

Борис Николаевич Гришин прожил долгую жизнь и умер в возрасте 91 год. Родственники передали робота Калужскому музею истории космонавтики.
Была информация, что собираются сделать профилактику начинки робота, чтобы показывать посетителям музея АРСа в действии. Удалось ли это реализовать-не известно.

3 февраля 1966 года впервые в истории была осуществлена мягкая посадка космического аппарата на Луну.

Советская автоматическая лунная станция «Луна-9» прилунилась в Океане Бурь и в течение трех дней передавала на Землю телевизионные изображения лунного ландшафта. Эти данные предоставили ценный материал для исследования микроструктуры поверхности Луны. К 55-летию миссии Роскосмос опубликовал рассекреченные архивные документы.

3 февраля 1966 года межпланетная автоматическая станция «Луна-9» произвела мягкую посадку на Луну. На следующий день по команде с Земли она начала обзор лунного ландшафта и передачу его изображения.
Первой в истории мягкой посадке предшествовали запуски лунных станций, позволившие отработать системы радиоконтроля траектории, бортовую радиоаппаратуру, систему астроориентации и приборы автономного управления.
Борис Черток, ближайший сподвижник Сергея Королева, писал в своей книге «Ракеты и люди», что идея создания автоматической станции, совершающей мягкую посадку, обозревающей окрестности, передающей на Землю телевизионное изображение «лунных камней», данные о температуре, радиоактивности и составе геологических пород, появилась в 1959 году почти одновременно в СССР и в США.

Первая попытка совершить мягкую посадку на Луну была предпринята в СССР 4 января 1963 года в рамках программы Е-6, однако двигатель четвертой ступени ракеты-носителя не запустился.

В общей сложности за три года в СССР было осуществлено 11 запусков станций этого типа. Лишь пять из них вышли на заданную траекторию полета, однако задачу мягкой посадки решить не удалось. В 1965 году по инициативе Королева работа была передана в ведение КБ им. Лавочкина (ранее ей занималось ОКБ-1). «Луна-9» стала первым аппаратом, подготовленным в этом конструкторском бюро.
Она состояла из трех основных частей — самой автоматической станции, двигательной установки, предназначенной для проведения коррекций траектории и торможения при подлете к Луне, а также отсеков, содержащих аппаратуру управления полетом. «Луна-9» представляла собой герметичный контейнер, в котором размещалась бортовая радиосистема, программно-временное устройство, системы терморегулирования, научная аппаратура и источники питания. Станция имела телевизионную систему, обеспечивающую возможность кругового обзора с передачей изображения лунного ландшафта на Землю.

Масса станции после выведения на траекторию полета к Луне составляла 1583 кг.

Любопытные сведения приводятся в рассекреченных архивных документах, которые Роскосмос выложил на своем официальном сайте по случаю 55-летия миссии «Луны-9». Так, в справке по объекту Е-6 от 8 апреля 1965 года сообщается ориентировочная стоимость запуска — 6070 тыс. рублей (из них 3700 тыс. руб. составляла стоимость объекта, 1800 тыс. — стоимость носителя, 570 тыс. — стоимость работ наземного комплекса и транспортировка).

В аналогичном документе от 23 июля 1965 года перечисляются основные задачи пуска: это экспериментальная проверка возможности осуществления мягкой посадки АЛС на поверхности Луны, передача на Землю ТВ-изображения рельефа поверхности, проверка принципов ориентации космических объектов.
А в протоколе совместного совещания 1 и 3 главных управлений Министерства общего машиностроения по рассмотрению состояния работ по объекту Е-6М и ракет-носителей 8К78-Е6 отмечалось, что работы ведутся с отставанием от установленных приказом сроков. Среди прочего уточнялось, что завод № 88 не выполняет сроки поставок штамповок для баков и шарбаллонов, рулевых проводов, коммутационных и антенно-фидерных устройств.

В свою очередь, президиум Академии наук СССР своим распоряжением № 00120 обязал Крымскую, Абастуманскую и Бюраканскую астрофизические обсерватории производить фотографирование объекта Е-6 во время полета и в момент прилунения.
Запуск «Луны-9» состоялся 31 января 1966 года с космодрома Байконур и был приурочен к наступлению лунного утра в районе Океана Бурь. В ходе полета была проведена коррекция траектории. Новые сеансы измерений с наземных пунктов подтвердили высокую точность коррекции. Вечером 1 февраля была включена двигательная установка.

Управление полетом и посадкой «Луны-9» производилось из симферопольского центра НИП-10.
При подлете к Луне начались операции по подготовке станции к посадке. Для осуществления торможения необходимо было ориентировать станцию так, чтобы двигатель был направлен соплом на Луну. Ориентация осуществлялась за час до сближения с Луной путем построения лунной вертикали оптическими средствами. На высоте около 8,3 тыс. км АЛС была ориентирована строго по лунной вертикали. Затем с помощью оптических датчиков слежения за Солнцем и Землей это направление сохранялось примерно в течение часа — до срабатывания тормозной двигательной установки.

На высоте около 75 км от поверхности Луны, за 48 секунд до посадки, по команде радиовысотомера была включена тормозная двигательная установка, отделены два навесных отсека и произведен наддув баллонов-амортизаторов. Система управления посадкой обеспечила гашение скорости с 2600 м в секунду до нескольких метров в секунду на малой высоте над поверхностью. АЛС опустилась на поверхность Луны 3 февраля 1966 года в 21 час 45 минут 30 секунд по московскому времени. Прилунение произошло в районе Океана Бурь — крупнейшего из «морских» образований на поверхности Луны. Спустя 4 мин 10 сек раскрылись антенны и начался первый сеанс радиопередачи.

Академик Анатолий Благонравов указывал, что «много труда для достижения этого успеха было вложено недавно скончавшимся Королевым».
«Нельзя еще раз не воздать должное его светлой памяти и не высказать глубокого сожаления, что сам он уже не может вместе с нами порадоваться этому достижению», — констатировал он.
Ученый в области радиотехники и электроники, член-корреспондент АН СССР Владимир Сифоров уточнял, что обеспечение мягкой посадки автоматической станции на поверхность Луны является более трудной задачей по сравнению с мягкой посадкой на Землю.
«При посадке на Землю используется эффект торможения в земной атмосфере, а в условиях Луны такая возможность отсутствует, так как на Луне атмосферы практически нет. Поэтому единственным способом обеспечения мягкой посадки на Луну является использование реактивного двигателя, управляемого автоматическими приборами, устройствами и системами так, что в момент прилунения скорость движения автоматической станции по отношению к Луне была снижена до безопасной величины», — объяснял Сифоров.

4 февраля 1966 года, в 4 ч 50 мин, по команде с Земли станция начала обзор лунного ландшафта и передачу его изображения на Землю.
Первые в мире телевизионные изображения поверхности Луны передавались в течение четырех сеансов при различных условиях освещенности. Панорамы лунной поверхности дали возможность изучить микрорельеф лунного грунта, определить размеры и форму впадин и камней. Было проведено спектрофотометрическое исследование лунной поверхности в ультрафиолетовой и инфракрасной областях спектра.
Длительность активного существования АЛС на поверхности Луны составила 46 ч 58 мин 30 сек. Этим полетом была открыта эра контактного исследования небесных тел Солнечной системы.

Миссия «Луны-9» вдохновила многих ученых. Как отмечал один из основоположников астрофизики, академик Василий Фесенков, «осуществленная посадка на соседнее с нами космическое тело имеет большое значение и открывает перед наукой совершенно исключительные перспективы».
«Успех этого необыкновенного предприятия, единственного в своем роде в истории человечества, наглядно показывает, что советская техника достигла такой высоты развития, когда можно уверенно говорить о сооружении на Луне постоянной обсерватории, а также о запуске аналогичных приборов и на другие планеты, прежде всего на Марс. Само собой разумеется, что приборы, установленные на Луне, смогут передавать также информацию о разнообразных космических явлениях, не доступных земным наблюдателям вследствие экранизирующего действия земной атмосферы», — резюмировал астроном.
Вместе с тем Борис Черток утверждал, что истинных авторов и создателей «Луны-9» обошли вниманием при раздаче заслуженных почестей.
«К чувству триумфа, которое я испытывал вместе с товарищами, примешивались горечь и обида, — признавался ученый в своей книге. — Горечь оттого, что Королева с нами уже нет. Меньше месяца не хватило ему, чтобы увидеть панораму лунной поверхности. Он так долго ждал успеха мягкой посадки, столько надежд связывал с этой работой, вложил в программу Е-6, которую теперь назвали “Луна-9”, столько страсти, а имя его не упомянули ни на пресс-конференции, ни при описании программы полета, лунной станции и ракеты-носителя».

Само собой, достижение советской космонавтики заметили за рубежом.
«Такая посадка является главным шагом на пути к высадке человека на Луну», — подчеркивало AP.
Большое значение популяризации достижений СССР в освоении космоса уделяло руководство отрасли. Так, заместитель министра общего машиностроения Георгий Тюлин в письме президента АН СССР Келдышу Мстиславу Келдышу от 12 февраля 1966 года представлял план подготовки фильмов, статей, экспозиций по результатам запусков станций «Луна-9», «Венера-2» и «Венера-3». Кроме того, он просил дать указания соответствующим организациям Академии наук по обеспечению работ, предусмотренных планом.
Межпланетная станция «Венера-3» 1 марта 1966 года достигла планеты Венера и доставила на ее поверхность вымпел с гербом СССР. А 3 апреля 1966-го «Луна-10» стала первым искусственным спутником Луны.

Дорожный ландшафт современных городов немыслим без электронного регулирующего устройства, называемого светофором. Возраст развития подобной технологии насчитывает уже больше века, хотя долгое время смена запрещающего/разрешающего цвета осуществлялась людьми – дорожными постовыми. Это была непростая и нередко опасная работа, поэтому на помощь пришла автоматика…

Дедушка настоящего светофора

Изначально для регулирования транспортных потоков применялись семафоры – механические сигнальные устройства, которые до сих пор используются на железной дороге. Первое зарегистрированное свидетельство применения семафора в мегаполисе отсылает к 1868 году – тот появился в столице Великобритании возле здания парламента и представлял собой металлическую мачту с двумя подвижными стрелками, которые поднимались как горизонтально, так и под углом 45°.

Двигались стрелки механически. Горизонтальный сигнал означал прекращение движения, угловой – «внимание». Любопытно, что цветовое решение здесь тоже было предусмотрено. В темное время суток и затянутые смогом сумерки полицейский, обслуживающий семафор, зажигал газовый фонарь, которым мог подавать сигналы красным или зеленым светом. Уже через год использования семафора этот фонарь взорвался и сильно обжег своего «оператора». И такой случай не был единичным.

Впрочем, пиковая потребность в постоянной регулировке уличного движения пришлась на 1920-е годы. Именно тогда панорамы мегаполисов стали приобретать знакомый современным жителям вид – огромные потоки транспорта и пешеходов сливались в разношерстную массу, в которой никто никому не собирался уступать дорогу.

Автомобили в те времена перестали считаться роскошью во многом благодаря Генри Форду, так как уже в 1916 году розничная стоимость Ford Model T составляла всего $440, то есть четыре с половиной месячных оклада фабричного рабочего. По этой причине общий тираж данной модели, производство которой завершилось к 1927 году, перевалил за 15 миллионов. А ведь бюджетные авто были и у таких марок, как Buick, Chrysler и Plymouth. В общем, транспорт заполнил улицы американских городов задолго до того, как там появились нормальные дороги. И царивший хаос нужно было как-то упорядочить.

«Пробочные башни»

Первый полуавтоматический светофор, которым управлял человек, был установлен в городе Кливленде 5 августа 1914 года. Его изобретателем стал инженер Джеймс Хог. Такого типа «регулировщик» имел красный и зеленый сигналы, которые по необходимости активировал полицейский, сидевший в специальной будке.

Не исключено, что Д.Хог поделился своим изобретением с горожанами от скуки. Кливленд в то время не был особенно популярным местом, машин в нем было не так много: чтобы справляться с уличным движением, хватало простых регулировщиков. К 1920 году всё кардинально изменилось: автомобилей в крупных городах, особенно в Детройте и Нью-Йорке, стало так много, что прохожие начинали испытывать проблемы со зрением и слухом, так как моторы первых представителей массового сегмента нещадно коптили и шумели. Сами автомобилисты тоже испытывали от этого огромный дискомфорт, по полчаса простаивая в пробках, из-за чего их внимание притуплялось, а аварии случались чаще. И исправлять ситуацию муниципальные власти, похоже, не собирались.

По этой причине начальник детройтской полиции Уильям Поттс потратил $37 из собственного кармана на развитие дорожной инфраструктуры, заказав полуавтоматический светофор, у которого наряду с красным и зеленым сигналами появился еще и желтый. Это устройство было установлено на пересечении Вудворд-стрит и Мичиган-авеню и служило для предупреждения не только водителей, но и пешеходов. После этого Уильяма Поттса прозвали «Мистер Светофор».

Доказав свою эффективность в Детройте, светофоры нашли применение и в Нью-Йорке, где дорожная обстановка была такой же бедственной, как и в индустриальной столице США. К примеру, в 1920-м путь от 57-й до 34-й стрит по Пятой авеню (самому оживленному участку города протяженностью несколько километров) занимал три четверти часа. А светофорам удалось сократить это время до 10 минут.

Впрочем, идеальными полуавтоматические светофоры, прозванный «пробочными башнями», не были, поскольку нуждались в операторах. Те восседали на специальных возвышениях, откуда и регулировали городской поток. Само же расположение этих башен в середине шоссе также представляло некоторые неудобства. Подобные сооружения находились на улицах Нью-Йорка до 1929 года.

Любопытно, что в середине 1920-х в нью-йоркской полиции около 10% личного состава занималось регулировкой уличного движения. Причем до изобретения светофоров полицейские были вынуждены делать это вручную, используя традиционные жезлы, таблички на большом шесте и даже нагрудные фонари.

Автоматический регулировщик

К середине 1920-х годов на дорогах США применялось около полусотни различных типов светофоров! Алгоритмы переключения сигналов у них различались, поэтому аварии всё же случались. Ставший свидетелем одного такого кровавого ДТП инженер Гаррет Морган придумал тот самый автоматический светофор, заставший отказаться ото всех прочих.

Любопытно, что патент на свое изобретение Морган получил в 1923 году тоже 5 августа. Это устройство могло самостоятельно переключать сигналы через определенные промежутки времени. В пояснительной записке к патенту автор указал, что благодаря прибору очередность проезда перекрестка перестала зависеть от личности водителя или полицейского. Словом, торжество демократии в буквальном смысле.

Свой патент на автоматический светофор Морган продал концерну General Electric за целое состояние – $40.000. При этом изобретатель вовсе не нуждался в деньгах: свой первый капитал он заработал на противогазах, а позже умножил состояние благодаря косметическому средству для выпрямления волос. Но в историю Гаррет Морган вошел благодаря своему своевременному вмешательству в дорожную обстановку США.

В СССР же первый светофор появился 15 января 1930 года. Автоматическое устройство установили в Ленинграде, на пересечении двух проспектов, 25 Октября и Володарского, ныне известных как Невский и Литейный. В Москве первый светофор появился 30 декабря того же года на пересечении улиц Петровки и Кузнецкого Моста.

***

Последние 100 лет светофор постоянно развивался и охватывал регулировку все большего количества типов транспортных средств, становясь технически сложнее, но при этом удобнее. Самый большой светофор сегодня расположен в Лондоне и, по сути, является «светофорным деревом». Он находится на площади около Канарского причала и ничего не регулирует, хотя и работает. В высоту это «дерево» достигает 8 метров и состоит из 75 светофоров, которыми управляет компьютер.