Уходя в крестовый поход в Палестину, Ричард передал власть над Англией в руки епископа Уильяма де Лоншана, что сильно разозлило королевского брата Иоанна. У Ричарда не было законнорождённых детей, а значит, по праву наследования в случае вполне возможной смерти монарха в Святой земле корону должен был унаследовать именно Иоанн. Ричард же считал своего брата бестолковым субъектом, неспособным править королевством, а поэтому, уходя в поход, объявил своим наследником сына своего младшего брата Джеффри (сам Джеффри погиб на рыцарском турнире во Франции в 1186 году), а титул регента доверил святой церкви в лице Лоншана. Однако как только король со своей армией отдалился от границ Англии, Иоанн принялся наводить смуту. Он заручился поддержкой баронов, сражавшихся против Ричарда еще во времена гражданской войны, которую тот начал против своего отца Генриха. Многие из них впоследствии подверглись опале и были непротив скинуть Ричарда с трона. Армия мятежников осадила город Линкольн, а также захватила замки Тикхилл и Ноттингем. Регент не имел достаточного количества людей, чтобы дать отпор бунтовщикам, и вскоре их войска вошли уже в Лондон. Одержавший победу Иоанн сместил Лоншана со всех постов и заставил местную знать признать себя наследником короля.
Узнав, что его брат совершил переворот, Ричард хотел немедленно отплыть в Англию, однако приближённые короля уговорили его продолжить поход на Иерусалим. Тем временем вернувшийся из Святой Земли французский король Филипп II решил воспользоваться ситуацией на соседнем острове, чтобы попытаться вернуть под свой контроль владения Ричарда во Франции. Филипп заключил союз с Иоанном, обещая ему свою полную поддержку в узурпации престола, а также настроил против Ричарда императора Священной Римской Империи Генриха VI, тем самым обретя в его лице мощного союзника в возможной войне с Англией. Понимая, что английское королевство вот-вот уплывет у него из-под носа, Ричард заключил перемирие с Саладином, чтобы немедленно покинуть Палестину и отправиться на родину.
Первоначально он планировал высадиться в Марселе, однако до него дошли слухи, что Филипп II приказал своим людям арестовать английского короля, как только его нога вступит на французскую землю. Тогда Ричард решил изменить маршрут и направился в порт города Рагузы (Хорватия), чтобы оттуда инкогнито добраться до Англии через враждебные земли австрийского герцога Леопольда V. Напомню, что Лепольд участвовал в штурме Акры, где одним из первых взобрался на стены города и водрузил на них свой флаг. Ричард же, не желая делиться славой и добычей, выбросил флаг герцога и водрузил на его месте свой. Леопольд затаил лютую обиду на английского короля и немедленно покинул Палестину. Опасаясь мести герцога, Ричард, высадившись на его земле, назвался купцом по имени Гуго, сопровождающим графа Бодуэна Бетюнского, возвращающегося из паломничества. Дабы получить свободный проход, он отправил гонца с щедрыми подарками к вассалу Леопольда Мейнхарду II, который непосредственно управлял данной местностью. Глядя на переданные богатства, Мейнхард заподозрил не ладное и дал распоряжение обыскать все дома в городе, дабы захватить путников и выяснить их личности. Солдат по имени Роже, д’Аржантон в одном из домов наткнулся на искомых персонажей и узнав в одном из них, Ричарда, видимо, испытывая к нему симпатию из-за подвигов того в Святой земле, сказал королю немедленно бежать из города. Ричард воспользовался советом и в сопровождении двух спутников вышел из города в сторону Вены.
Через три дня эта троица остановилась в городке Гинана, где их вскоре разоблачили. Слуга Ричарда, отправившийся на местный рынок, чтобы купить еды, расплатился за нее золотыми безантами, привезенными из Палестины и которых никогда прежде не видели местные жителями, чем вызвал огромный интерес окружающих к своей особе. Он срочно вернулся к Ричарду и сказал тому, что нужно валить, однако у короля случился приступ болезни похожей на цингу и он не мог встать с кровати. Компания решила остаться в городе еще на три дня, однако когда слуга вновь отправился на рынок за едой, его немедленно задержала городская стража и заставила выдать местонахождение его спутников. Короля Ричарда схватили и бросили в темницу замка Дюрнштайн, а в последствии передали в плен императору Священной Римской империи Генриху, который поместил его в замок Трифельс.
Император устроил суд над Ричардом где, обвинил его в захвате Кипра, в попытке свержения сицилийского короля, в организации убийства иерусалимского короля Конрада Монферратского и даже в покушение на жизнь Филиппа II. По вынесеному вердикту английский монарх должен был оставаться под стражей до тех пор, пока за него не будет выплачен выкуп в 150 000 марок. Так как захвативший трон Иоанн был совершенно не заинтересован в возвращении своего брата, основную деятельность по освобождению Ричарда из плена развила его мать, Алиенора Аквитанская. Она написала гневное письмо Папе римскому, в котором обвиняла его в пассивности и нежелании вытащить из заточения героя крестового похода. Папа Целестин внял ее словам и в наказание отлучил от церкви австрийского герцога Леопольда заварившего всю эту кашу. Также Алиенора пристально следила за сбором нового налога, наложенного на население для выкупа короля. Когда стало понятно, что 150 000 марок собрать быстро не удасться, Алиеонора сумела договориться с Генрихом, что выплатит лишь часть выкупа, но передаст императору 200 человек в качестве заложников, пока не соберет оставшиеся деньги. Генрих согласился, и 2 февраля 1194 года Ричард вышел на свободу. Когда французский король Филипп II получил известие об освобождении Ричарда, он отправил Иоанну письмо со словами «Будь осторожен. Дьявол на свободе».
13 марта 1194 года Ричард, наконец-то, вернулся в Англию. Народ, наслышанный о его приключениях, встретил короля с восторгом, а большая часть знати подтвердила ему свою верность. Иоанн со своим сторонниками все же оказал сопротивление и попытался удержать трон, но был быстро разбит королевской армией и был вынужден просить прощение за свою дерзость. Ричард простил брата и, к удивлению окружающих, даже признал его своим законным наследником.
Пробыв в Англии всего два месяца, уже 12 мая король вновь покинул королевство и отправился наводить порядок в свои нормандские владения, на которые не переставал покушаться Филипп II. 5 июля английские войска разбили французов в битве при Фретевали, в котором Филипп чудом избежал плена. Данное поражение вынудило французского короля прекратить движ в Нормандии и подписать с Ричардом перемирие. Впрочем, уже через год военные действия возобновились, и в последующие три года шли с переменным успехом. В это время по приказу Ричарда был построен замок Шато-Гайар, который через несколько веков был переделан в тюрьму для особо важных политических заключенных.
В конце 1198 года маятник вновь качнулся на сторону Ричарда - разбив армию Филиппа, англичане вновь заставили французов подписать перемерие, но теперь уже сроком на 5 лет. Английский король наконец-то мог вернуться в свое королевство, в котором за 10 лет правления находился от силы год. Перед возвращением в Англию Ричард решил покарать своего Аквитанского вассала Адемара V, который в предыдущие годы активно участвовал в восстаниях против него. Английский король прошёл разрушительным маршем по его землям в Лиможе и вскоре осадил небольшой замок Шалю-Шаброль, в гарнизоне которого было всего два рыцаря (плюс небольшое количество обычных солдат). Замок был настолько плохо обеспечен, что один из этих двоих, рыцарь по имени Пьер Базиль, защищал стены в доспехах кустарного производства, закрываясь щитом, изготовленным из сковороды...
Должно быть, что Базиль выглядил как-то так...
Англичанам было понятно, что данный замок они возьмут без особого труда, а поэтому можно было никуда не торопиться. Они спокойно разбили лагерь возле стен и принялись готовиться к штурму. Ричард же, не видя никакой угрозы от малочисленных защитников крепости в один из дней решил объехать крепостные стены на лошади, даже не надев кольчугу. В этом момент выше указанный Пьер Базиль со щитом из сковородки увидел некоего рыцаря, прогуливающегося на коне, и решил наудачу выстрелить в него из арбалета. Стрела попала Ричарду в шею... Короля срочно унесли в его шатер и вызвали врача. Ранение не было смертельным, однако у монарха началось заражение крови, которое в то время вылечить было практически невозможно. Промучавшись несколько дней, 6 апреля 1199 года Ричард Львиное Сердце скончался. Перед смертью он просил не казнить ранившего его рыцаря, однако эту просьбу его приближённые не исполнили - когда англичане захватили замок, они заживо спустили кожу с Пьера Базиля. На английский престол тем временем взошел новый король Иоанн Безземельный...