Вертолёт (геликоплан) капитана К.А. Антонова
В 1907 году русский военный инженер капитан Константин Александрович Антонов подал заявку, а в 1912 году получил “Привилегию” на «Геликоплан». Вертолёт (геликоплан) капитана К.А. Антонова был спроектирован по соосной схеме с двумя несущими винтами и толкающим винтом - создающим горизонтальную тягу и обеспечивающую горизонтальное перемещение, в Санкт-Петербурге и был построен в 1909 году. Он демонстрировался на первой международной Российской воздухоплавательной выставке в Санкт-Петербурге в 1911 году самому Государю Императору Николаю Второму.
Среди офицеров Петербургского Учебного воздухоплавательного парка Константин Александрович Антонов был заметной фигурой. Он принимал активное участие в разборе присланных в военное ведомство проектов различных летательных аппаратов, испытаниях винтов и постройке дирижаблей. В начале 1907 года Антонов разработал собственный проект вертолёта. Это был проект вертолёта соосной схемы с толкающим винтом и задним рулём поворота. Каждый несущий винт состоял из 16 лопастей в виде треугольных пластин (алюминиевые рамы, обтянутые полотном). Угол их установки мог изменяться. Нулевой угол установки предназначался для превращения несущих винтов в «парашюты» и облегчения их раскручивания при запуске.
Несущий винт предполагался с изменяемым шагом. В качестве силовой установки Антонов разработал двигатель внутреннего сгорания, цилиндры которого должны были окружать валы несущих винтов. Константин Александрович писал: «Для симметрии относительно оси аппарата цилиндры мотора размещены рядом один с другим, образуя вместе сомкнутый круг около оси». Топливо должно было располагаться над двигателем в цилиндрическом баке, также кольцом охватывающем валы винтов. Весовая центровка была положена в основу проекта: толкающий винт уравновешивался расположенной спереди пилотской кабиной.
Продольное управление вертолётом предполагалось осуществлять изменением лобового сопротивления «корзины-фюзеляжа» специальными «задергивающимися шторками».
Шторки могли приводиться в действие в случае нарушения балансировки автоматическим стабилизирующим устройством на основе маятника (маятник, отклоняясь при нарушении балансировки, открывал и закрывал шторки). Для поперечной балансировки предназначался «подвижной груз». Под «корзиной» предполагалось расположить «кринолин» и резиновые «буферы», смягчающие удар при приземлении.
Сделав в 1907 году заявку на привилегию, К.А. Антонов приступил к постройке своего вертолета на заводе Лесснера в Петербурге. Из-за финансовых трудностей постройка затянулась, и вертолёт был закончен только в начале 1910 года.
Приезд Государя Императора на 1-ю Международную Воздухоплавательную выставку, 4 апреля 1911 год.
Он практически полностью соответствовал проекту. Основными отличиями была установка обычного автомобильного двигателя мощностью 30—35 л.с. и дополнительных боковых поверхностей управления под несущими винтами. Все сооружение базировалось на трех ориентирующихся колесах. По своим размерам вертолет Антонова превосходил все до сих пор построенные. Он имел двадцати-четырехлопастные несущие винты диаметром свыше 8 м, в то время как винты всех существовавших в то время вертолетов не превышали 6—8 м. Вероятно, столь большие габариты и помешали вертолёту, поскольку «механизмы работали исправно, но подняться в воздух аппарат не мог!».
К.А. Антонов, потратив на постройку вертолёта все свои сбережения и убедившись в безуспешности попыток оторваться от земли, прекратил дальнейшие работы и уничтожил свой аппарат. Нерационально выбранные параметры погубили перспективное дело. к тому же начальник Учебного воздухоплавательного парка A.M. Кованько в своем отчёте в конце 1909 году предрекал этому вертолёту неудачу: «Наш инженер капитан Антонов тоже строит вот уже более двух лет геликоптер, но могу с уверенностью сказать, что толку от этого аппарата не будет».