В одной из сцен Гаттаки показан фортепианный концерт, который дает виртуоз с двенадцатью пальцами. В кино это результат генетической модификации. Впрочем, в реальности полидактилия у людей встречается не то чтобы очень редко.
Дополнительные пальцы не всегда оказываются полнофункциональными, но, если повезет, — дают заметные преимущества. С их помощью одной рукой можно выполнять движения, для которых обычно нужны обе конечности. Подробнее об этом на русском читайте на Хабре.
Не знаю, есть ли пианисты с полидактилией в реальности, но Имперский колледж Лондона показал, как играют на клавишных музыканты с протезами, точнее, аугментациями. Я уже пару раз писал о дополнительных механических пальцах и том, что мозг на удивление быстро адаптируется к их появлению.
Во время нового исследования, шесть опытных пианистов и шесть начинающих музыкантов привыкли к дополнительной конечности всего за час практики.
Изначально, ещё в 2021 году, наша команда начинала разработку протеза, похожего на руку человека. Такое изделие может быть отличным косметическим вариантом для внешнего вида (за счёт пяти пальцев), но возник вопрос: "Что оно может конкретно дать пользователю, при использовании в быту?".
Эффективность хвата, прочность и его сила – относительно низкие, поэтому, в решении бытовых задач, данные протезы практически не применимы. Опытным путём, мы пришли к роботизированному захвату и созданию сильного и стильного протеза, который точно будет выделяться и станет полезным для широкого спектра задач, таких как:
- удержание тонких предметов (нож, ложка, ручка, щётка, карточка, лист бумаги и т.д.);
- захват бутылки (1,5 л.), кружки и др.
Такое решение даёт большую свободу движения, что способствует повышению удобства в использовании.
Почему усложняется производственный процесс создания антропоморфных изделий (похожих на человеческую руку)? 1.) Механика пятипалого протеза, сила сжатия, прочность и хват не позволяют использовать его в качестве повседневного помощника (микродвигатели, занимающие до 60% от общей стоимости ТСР, часто выходят из строя в первую очередь); 2.) Отсутствие обратной связи не даёт тактильных ощущений, поэтому пользователю сложно привыкнуть к протезу. Недоступность точной информации о силе захвата приводит к трудностям при взаимодействии с хрупкими предметами. Только в 5% случаев пользователь выполняет рекомендации специалистов. На основании имеющегося опыта создания прототипов и испытаний пятипалых изделий, мы наблюдаем, как каждая вышеприведённая проблема отражает недостаточную эффективность протезов, в результате которой, пользователь отказывается носить его каждый день. Часто изделие становится лишь “красивым” прикрытием травмы. Как же прийти к естественной мотивации учиться носить протез?
Итак, протестировав пятипалые прототипы, мы пришли к пониманию, что эти протезы не полностью закрывают базовый функционал (простые действия в быту и жизни), и начали разработку изделия, направленного на решение ежедневных задач пользователя. Какое преимущество мы нашли? Простой и надёжный механизм с обратной связью и индивидуальном подходе в реабилитации (восстановлении после травмы) и абилитации (освоения протеза), в том числе с помощью программного обеспечения.
1/2
Проблемы, существующие на рынке, решаем за счёт: 1.) Сильной механики кисти, без дефицитных микродвигателей, интуитивным управлением, одним, но многофункциональным хватом и возможностью оперативной замены кисти; 2.) Использования вибротактильной обратной связи, чтобы пользователь смог получить базовые ощущения (например – различать наличие в кисти протеза, предмет и его физическое состояние); 3.) Разработки IT-платформы, чтобы наладить индивидуальный подход создания программы, реабилитации и абилитации пациента, возможности наблюдать за процессом обучения (для юных пользователей в игровой форме и c последующим вознаграждением). Всё это позволяет контролировать движения кисти, от прикосновения до крепкого сжатия, что помогает в обеспечении точности и комфорта при использовании изделия в повседневной жизни.
Осваиваем токарное ремесло и делаем втулки, оси, шайбы для изделия. Большинство внутренних узлов прототипа делаем самостоятельно.
Представляем вашему вниманию первый предсерийный протез.
⚡В начале марта, мы закончили первую версию протеза.
В видео можно посмотреть первые испытания с низкими температурами.
Меня зовут Абрамов Роман, являюсь инженером-разработчиком и со-основателем компании по производству протезов “MODESTA”. С самого детства являюсь заядлым радиолюбителем, в любое свободное время бежал к паяльнику. Тяга к технике прошла со мной через года, в юности участвовал во всех научно-технических конкурсах, а однажды попал на защиту проекта в Госдуму РФ.
Первая статья будет об актуальном увлечении, переросшим в полноценную работу. Поделюсь, чем сейчас занимаюсь и как дальше будет происходить развитие в данной нише.
Часть 1.
Вернувшись после научной командировки из Ирана в августе 2021 года, я предложил своему товарищу – Сахатскому Александру, совместно приобрести 3D-принтер, с целью реализации технических задумок (изготовление разных вариантов прототипов), которые можно было сделать с помощью 3D-печати.
Александру предложение понравилось, и так началась история проекта “MODESTA”. Первым верным другом в мире 3D-технологий, для нас стал – “Ghost 5”.
По началу, главная цель заключалась в возможности творческого самовыражения и создания продукции под заказ.
К счастью, на тот момент у Александра был свободный гараж, где можно было организовать демо-лабораторию. Классика стартапа!))
На дворе было лето, гараж оказался комфортным местом для того чтобы зависать там сутками.
Первыми продуктами стали болт и гайка – достаточно интересный опыт для старта, но ничего более, для тестовой печати принтера, руководство по эксплуатации нам не предложило.))
А тем временем, у меня уже зрела мечта создавать продвинутые протезы. Александр, чётко понимая уровень протезирования в России (бабушка Александра пользовалась протезом ноги), полностью поддержал этот вектор.
В сентябре уже становилось прохладно, и уютная атмосфера в гараже стала гаснуть.
Веря, что всё обязательно получится, мы перевезли демо-лабораторию в офисное помещение и начали работать над задумкой.
Первым делом, стали искать информацию в интернете. Материала по теме оказалось не так много и, в основном, это были статьи ещё с советских времен. Однако, благодаря глобальной сети, мы обнаружили множество, на первый взгляд, интересных проектов с открытым исходным кодом и решили их воспроизвести.
Перепечатали кучу проектов и оказалось, что данные решения не обеспечивают эффективную двигательную функциональность, а также, к сожалению, не отличаются надёжностью.
И вот, начинается самое интересное – создание собственных прототипов.
Опыта в этом не было никакого, максимум – в студенчестве, на парах, нарисовать чертёж в «компасе», поэтому я привлёк к работе знакомого парня, который умел создавать сложные 3D модели, к тому же он постоянно практиковался в университете.
Моделировать нужно было очень много, а денег это не приносило. Спустя пару недель, знакомый вышел из проекта за отсутствием мотивации. Недостаток опыта в моделировании привёл нас к проблемам, но дал нам осознание необходимости решения этих сложных задач через самообучение.
Прототипы, напечатанные из открытых источников.
3D-принтер от "Anycubic" стал третьим в парке оборудования.
Таким образом, спустя три месяца экспериментов, мы обнаружили себя наедине с четырьмя 3D-принтерами (два из которых были в рассрочке), с небольшим полученным опытом в печати, а так же со всеми вытекающими проблемами в моделировании и без навыков для их решения.
Продолжение следует…
P.S. Кому интересно – смотрите видео из того самого гаража.
Вместе, с сегодняшним постом вышла первая часть видео
Для всех поклонников футбола Hisense подготовил крутой конкурс в соцсетях. Попытайте удачу, чтобы получить классный мерч и технику от глобального партнера чемпионата.
А если не любите полагаться на случай и сразу отправляетесь за техникой Hisense, не прячьте далеко чек. Загрузите на сайт и получите подписку на Wink на 3 месяца в подарок.