Привет, техно-фанаты и любители умных гаджетов! Представьте себе мир, где ваш дом понимает вас лучше, чем старый друг. Умные устройства и искусственный интеллект (ИИ) уже здесь, и они готовы сделать вашу жизнь проще, ярче и гораздо интереснее. Давайте погрузимся в этот увлекательный мир и посмотрим, как технологии будущего проникают в наши дома.
1. Искусственный интеллект в бытовых устройствах
Знаете ли вы, что ваш пылесос может быть умнее, чем вы думали? Роботы-уборщики теперь не просто ездят по дому, они строят карты, избегают препятствий и даже возвращаются на зарядку сами! А умные колонки с ИИ, такие как Alexa и Google Home, могут включить вашу любимую музыку, заказать пиццу и даже рассказать анекдот. Кстати, вот один: "Почему робот не пошел на вечеринку? Он боялся, что его закоротит!"
2. Умный дом: от освещения до климат-контроля
Представьте, что вы вернулись домой после долгого дня, и ваш дом сам заботится о вашем комфорте. Умные системы управления освещением настроят свет под ваше настроение, а умные термостаты обеспечат идеальную температуру. И больше никаких споров о том, кому жарко, а кому холодно! Ваш дом знает, что вам нужно.
3. Безопасность на новом уровне
Вы когда-нибудь забывали закрыть дверь, уходя из дома? С умными замками и камерами это больше не проблема. Скажем, вы находитесь на другом конце города, а ваш телефон сообщает: "Эй, кто-то пытается войти в ваш дом!" Вы можете сразу увидеть, кто это, и даже поговорить с ними. Это как иметь личного охранника, который работает 24/7 и не требует отпуска.
4. Здоровье и фитнес под контролем
Здоровье - это главное, и умные устройства помогут вам о нем позаботиться. Умные часы и фитнес-трекеры следят за вашим пульсом, качеством сна и напоминают, когда пора сделать зарядку. Представьте, ваш фитнес-трекер говорит: "Эй, пора двигаться!", а вы думаете: "Ну ладно, если ты так настаиваешь..."
5. Развлечения и досуг
Умные телевизоры и домашние кинотеатры сделают ваш вечер незабываемым. Вы можете управлять ими голосом, а умные системы звука создадут эффект присутствия на концерте или в кинотеатре. И не забудьте про умные колонки, которые могут устроить музыкальную вечеринку прямо у вас дома. Просто скажите: "Анфиса, включи что-нибудь веселое!"
6. Будущее умных технологий
Технологии не стоят на месте, и будущее умных устройств выглядит еще более захватывающим. От умных холодильников, которые сами заказывают еду, до роботов, которые могут помочь с любыми домашними делами. В ближайшие годы нас ждет много новых и удивительных открытий, и кто знает, может, скоро у каждого из нас будет личный робот-помощник.
Заключение
Умные технологии уже изменяют нашу жизнь, делая ее более удобной, безопасной и интересной. Следите за новыми разработками и не бойтесь внедрять умные устройства в свой дом. Ведь будущее уже здесь, и оно потрясающее!
Благодарю Вас за прочтение моей статьи, в которой выражаю сугубо личное мнение о применении ИИ и умных гаджетов в нашей жизни.
В мире умных домов часто приходится выбирать между удобством и функционалом. Раздумывая над тем, каким может быть идеальный умный дом, мы пришли к идее MajorDom — системе, которая стремится изменить этот баланс и упростить быт без жертв. В этом посте поделимся нашим видением и некоторыми основными принципами новой экосистемы, включая приватность, автономность и широкую поддержку устройств.
automate smart — not hard (MajorDom)
В этой статье мы не будем вдаваться во все подробности технических деталей, реализаций и протоколов, а сосредоточимся на более общем, абстрактном, пользовательском описании системы, иначе статья выйдет слишком длинной, но мы обязательно вернемся ко всем деталям позже
Домашние гаджеты
Сегодня существует много разных гаджетов для дома: светильники, шторы, обогреватели, пылесосы, датчика безопасности и микроклимата. Они созданы для того, чтобы облегчить жизнь, но не всё так однозначно.
Раньше каждое устройство имело свой протокол управления, свои стандарты, свои методы безопасности и каждому из них нужно было отдельное приложение или пульт. Чем больше устройств в доме, тем больше времени нужно посвятить управлению ими, что превращается в новую рутину. Это похоже на жонглирование слишком большим количеством мячей.
Приложения для домашних гаджетов
Существующие решения
Системы "умного" дома (или домашней автоматизации) должны были решить эту проблему, но до идеала им еще далеко. Есть два типа таких систем: проприетарные от цифровых корпораций и народные с открытым кодом. К сожалению, и у тех, и у тех есть минусы. Предлагаю составить график, в котором по оси x будет легкость использования сложной к простой, а по оси y - умность и функциональность системы.
График: легкость использования к умности системы
Окажется, что все проприетарные системы находятся где-то в центре-внизу. Они дают некоторый функционал, с которым может справиться обычный человек, потратив какое-то время на изучение. Чаще всего эти системы являются закрытыми и поддерживают только свой ограниченный список устройств в своем специальном приложении. Их функциональность сводится к замене физического выключателя кнопкой в телефоне или простыми голосовыми командами. Иногда встречаются элементарные автоматизации, точнее скрипты, которые нужно писать вручную.
В то же время они слишком зависят от облачных решений. Сбой сервера, изменения в политике, новые регуляции или простое отсутствие интернета означают отключение умного дома.
Но, что хуже всего, самые популярные системы принадлежат рекламным или маркетплейсным гигантам, зарабатывающим на продаже персональных данных пользователей. Это основа их бизнес-модели, из-за чего они не могут измениться, поэтому о доверии и приватности здесь не может быть и речи.
Осьминог монополии (отсылка к "standard oil octopus")
Тем, кто хочет больше возможностей или не хочет слежки, приходится переходить на открытые решения и платить за это сложностью настройки и установки. Это область выше и левее центра, но часто это того стоит. Открытые системы предлагают больше свободы, возможности интеграции с любыми устройствами и протоколами благодаря плагинам, неограниченные кастомизации и полный контроль. Единственное, это задачка для технарей, желающих проводить вечера за изучением форумов и разработкой. Точно так же некоторым нравится проводить часы в гараже перебирая все детали машины. Я не говорю, что это плохо, ведь у каждого есть свои хобби, но большинство людей хочет автомобиль, чтобы просто на нем ездить. Конечно, вы можете нанять профессионала, который займется всеми устройствами и безопасностью, потратив на это целое состояние. Но что, если вы не хотите ни нанимать профессионала, ни становиться им самостоятельно?
Мы хотим сделать систему, которая займет правый верхний угол: будет работать прямо из коробки, поддерживать широкий спектр устройств, надежно хранить данные пользователей, при этом будет умнее и функциональнее остальных.
График: легкость использования к умности системы (мажордом)
Экосистема умного дома
Поговорим о том, как устроены экосистемы умного дома и чем они отличаются от систем домашней автоматизации. Все начинается с устройств, напрямую управляющих домом: лампы, реле, модули с мотором. Это первый "физический" уровень. Вторым уровнем пусть будет интерфейс "application layer". Свяжем их через wifi или bluetooth.
Экосистема умного дома: приложение и устройство
Но представим, что у нас несколько устройств, у каждого по своему приложению. Выглядит не очень удобно, да?
Экосистема умного дома: несколько приложений и устройств
Теперь переведем устройства на более энергоэффективные радиопротоколы. Но как подключить их к смартфону? Добавим посредника в виде хаба, у которого с одной стороны радиомодуль, а с другой - тот же wifi. В качестве бонуса подключим к хабу все устройства того же производителя. Теперь в приложении может быть несколько устройств, но только одного бренда. Так выглядят закрытые "экосистемы". Каждая использует свои протоколы и стандарты, так что они не совместимы между собой.
Закрытые экосистемы умного дома с хабом
Но, что хуже, далеко не все приложения умеют общаться с хабом напрямую в пределах локальной сети (LAN) и используют сервер даже когда вы находитесь дома. Это тот случай, когда отключение интернета означает полный блэкаут, а наличие интернета - возможность удаленного управления домом из облака (доверяете ли вы облаку компании, зарабатывающей на продаже ваших персональных данных, но не заботящейся об их сохранности?).
Закрытые экосистемы умного дома с хабом и облаком
Чтобы это исправить, заменим проприетарный хаб на raspberry pi с какой-нибудь open source системой домашней автоматизации, а также добавим плагины для интеграции устройств. Это позволяет объединить все устройства в одну систему, например, чтобы программировать общие автоматизации или продвинутые сценарии. Уже лучше, но пропала одна мелочь под названием интерфейс.
Универсальный open source хаб умного дома
К счастью, некоторые open source решения идут комплектом с вебным фронтендом или даже мобильным приложением (но не всегда с user-friendly интерфейсом). Добавив еще пару плагинов, мы можем пробросить часть устройств (или все, если очень повезет) в приложение какой-то из экосистем. В таком случае хаб выступает посредником или адаптером для устройств сторонних производителей. Но теперь мы зависимы от этой экосистемы и получаем те проблемы, о которых шла речь в начале статьи. В качестве альтернативы, мы можем подключить другой плагин с кастомным облаком, но это уже становится или слишком сложно, или все еще недостаточно безопасно.
Универсальный open source хаб умного дома c инфраструктурой экосистем
Хочу заметить, что не всегда проприетарный хаб можно полностью заменить на кастомный. Часто вам понадобится иметь оба хаба (проприетарный и кастомный), чтобы система поддерживала оригинальные приложения и устройства. В итоге это может превратиться в запутанный клубок технологий.
Универсальный open source хаб умного дома c инфраструктурой экосистем (сложности)
Кстати, этот пример мне кое-что напоминает:
Нестабильная цифровая инфраструктура
Итак, у нас есть 4 уровня: устройства, хаб (автоматизации, программное управление), сервера, интерфейс (приложения, голосовые ассистенты, итд). Экосистема — это все 4 уровня и их связь, а не какой-то один. Чтобы все работало идеально, мы делаем не просто один из уровней, например, систему автоматизации на уровне хаба. Мы делаем все три верхних уровня: приложение, голосовой ассистент, облако и хаб с максимальной поддержкой устройств других производителей, таким образом получая максимальную совместимость и интеграцию всей системы из коробки: автономную, приватную, независимую и безопасную. Это - МажорДом.
Архитектура экосистемы умного дома MajorDom
Чем наша система будет умнее: наша философия
В фундаменте своей работы мы закладываем следующие принципы:
Полная приватность личных данных — дом не место для чужих глаз. Конфиденциальность — базовое право каждого пользователя.
Автономность — максимальная независимость от внешнего мира, отключенный интернет не должен стать проблемой
Легкость настройки и использования — технологии должны служить человеку, а не наоборот
Максимальная поддержка разных устройств, протоколов и интеграций - в дополнение к предыдущему пункту
Никаких искусственных ограничений — не быть эпл и дать возможность глубокой настройки и кастомизации тем, кому это нужно
Итак, мы собираемся заново изобрести умный дом. По нашему мнению, настоящий умный дом состоит из невидимой армии устройств, которые работают автономно в фоновом режиме, улучшая вашу повседневную жизнь и прикрывая вашу спину. По сути это цифровой дворецкий.
Настоящий умный дом должен быть независимым от внешнего мира. Никаких сбоев из-за отказа интернета или случайного сервера. Это полностью автономная экосистема, которой больше ничего не требуется: ни интернета, ни облачных сервисов, ни даже человека.
В то же время система должна быть простой в использовании. Никаких долгих установок и настроек. Отсутствие периодического изменения настроек. Никакого написания кода. Просто достать из коробки и включить. Технологии должны работать на вас, помните?
Описание MajorDom
Но как нам это сделать? Прежде всего, системе нужно имя. Мы выбрали для неё название MajorDom, которое отлично отражает её сущность. (от англ. majordomo — мажордом, дворецкий, управляющий домом)
Приватность
Пока остальные системы представляют собой черные ящики, мы считаем, что MajorDom должен иметь открытый исходный код, чтобы не было никаких скрытых манипуляций, любой человек мог открыть его, прочитать, выделить проблемы, предложить изменения или даже внести свой вклад.
Хотя исходный код общедоступен, данные пользователя защищены как никогда раньше. Чтобы сделать систему приватной и автономной, большая часть данных хранится локально на устройствах, в основном хабе. Это гарантирует конфиденциальность, а поскольку все данные хранятся локально, автоматизация и все остальные функции прекрасно работают даже при отсутствии интернета в отличие от систем, которые всегда полагаются на подключение к серверу, поскольку все данные хранятся где-то в интернете.
Но в некоторых случаях данные необходимо передавать через интернет, например, с помощью удаленного управления, когда вы не дома. В этом случае данные надежно шифруются (end-to-end), а ключи хранятся только на физических устройствах пользователя. Это означает, что вы всегда можете получить удаленный доступ к своему дому, но только вы и никто другой, включая админов и разработчиков.
Поддерживаемые устройства
Конечно, прежде чем настраивать автоматизации, в доме нужны устройства. Zigbee Alliance, переименованный в Connectivity Standards Alliance или CSA, — это объединение различных компаний, занимающихся умным домом, которые решили создать универсальный протокол связи для всех устройств домашней автоматизации. Они назвали этот протокол Matter. И MajorDom с ним совместим. Это означает, что вы можете добавить любое совместимое с Matter устройство в свою систему MajorDom. И это еще не все.
matter протокол
Matter изначально поддерживает только самые распространенные базовые устройства, поэтому мы создали протокол связи Merlin. Благодаря более гибкой архитектуре он не только существенно расширяет список поддерживаемых устройств, но и делает его бесконечным.
Мерлин протокол
В то же время мы понимаем, что сегодня только малая часть уже выпущенных устройств поддерживает один из этих протоколов, поэтому мы также собираемся добавить интеграции устройств, использующих zigbee, z-wave, wifi и BLE, таким образом став самой универсальной экосистемой.
Умная комната с устройствами на разных протоколах в системе MajorDom
Интерфейс
Мобильное приложение MajorDom на фоне хаба
Мы наконец-то собрали в одном месте все устройства, но как с ними общаться? Для этого мы разработали красивое мобильное приложение, доступное практически на всех платформах, включая устройства Android — телефоны, планшеты и часы, а также устройства Apple — iPhone, iPad, Mac, Apple Watch, Apple TV, CarPlay и даже новый шлем Vision Pro. Приложения так же включают виджеты, которые можно разместить на домашнем экране, экране блокировки или в любом другом месте, поддерживаемом операционной системой, что позволит управлять домом даже не запуская приложение.
По-настоящему умный дом большую часть времени должен работать автономно, в фоновом режиме, чтобы вы этого даже не замечали. Но как мы собираемся это автоматизировать, если никто не хочет писать скрипты?
Вместо этого:
Скрипты для автоматизаций умного дома
Для автоматизации мы добавили в приложение вторую вкладку, которая поможет легко настроить любой сценарий. Но это было слишком просто и мы пошли дальше.
Приложение MajorDom: вкладка автоматизаций
Чтобы еще больше упростить этот процесс, мы изобрели технологию умных предложений, которая предсказывает, что вы хотите автоматизировать. Иногда она настолько умна, что даже не требует помощи пользователя. Например, вы можете просто добавить все устройства и начать использовать их, не добавляя никакой автоматизации или сценария. Через некоторое время эта технология предложит сцены и автоматизацию на основе ваших привычек. Вы даже можете разрешить ей добавлять сцены и автоматизации без подтверждения, полностью в фоновом режиме. Настоящие умные автоматизации.
Арчи — умный голосовой ассистент
Автоматизация — это хорошо для ежедневной рутины, но иногда требуется более индивидуальный подход. Арчи в этом профессионал. В отличие от других "ассистентов", он понимает вас с высокой точностью, знает контекст, улавливает по несколько сложных запросов за сообщение и общается так, будто вы разговариваете с настоящим помощником, а не просто диктуете голосовые команды!
Умная колонка MajoDom Audio с голосовым ассистентом Арчи.
Перевод: — Арчи, проверь мое расписание — У вас встреча с командой разработки в 3 часа и планы на ужин в 7. Также, не забудьте, что сегодня день рождения у вашей мамы. У вас есть достаточно времени на звонок между 4 и 6 часами вечера
Арчи предназначен не только для контроля дома, но и для каждого аспекта повседневной жизни, от управления заметками до предоставления общей информации и голосовых уведомлений.
Как настоящий профессиональный мажордом, Арчи говорит на многих языках. Он может одновременно слушать до трех заранее выбранных языков и отвечать на соответствующем.
Арчи унаследовал все основные ценности MajorDom: конфиденциальность, автономность, простота в использовании и настоящая умность. Он может работать офлайн, но интернет расширяет его возможности до неограниченного диапазона, а благодаря использованию крупных языковых моделей, навыки этого ассистента ближе к настоящему искусственному интеллекту, чем когда-либо прежде в истории человечества.
Демонстрация голосового ассистента Арчи в мобильном приложении MajorDom на фоне умной колонки MajorDom Audio и хаба MajorDom Hub.
Работа из коробки: делаем свои устройства
"Люди, серьезные на счет софта, должны делать своё железо" — эта цитата особенно актуальна для умного дома. Это единственный способ обеспечить беспроблемную интеграцию множества протоколов из коробки. То же самое касается ассистента: не каждая платформа потянет офлайн распознавание, обработку и синтез речи. К тому же, полностью доверять ему можно только тогда, когда знаешь, что на устройстве нет постороннего ПО с доступом к микрофону. Вот почему мы разрабатываем два собственных устройства: хаб MajorDom Hub для управления устройствами, автоматизацией и порталом в экосистему — это как руки дома. И колонка MajorDom Audio для голосового ассистента — уши и голос дома.
Умная колонка MajorDom Audio и хаб MajorDom Hub
И еще кое-что… для активных пользователей
Мы хотим максимально упростить интеграцию идей пользователей — будь то аппаратное или программное обеспечение. С этой целью мы спроектировали два основных инструмента, позволяющих каждому внести свой вклад.
«Idea Forge» (Кузница идей)
Во-первых, при разработке MajorDom мы создали «Idea Forge» (Кузницу идей). Эта платформа превращает предложения пользователей в реальные фичи. Любой желающий может предоставить идеи через форму на сайте. Необязательно быть программистом; достаточно одной светлой мысли. Эти предложения затем появляются на доске голосования сообщества, что позволяет каждому влиять на процесс разработки. Демократия в действии. Самые популярные идеи рассматриваются к реализации командой MajorDom. Речь идет не только о пользователях; речь идет о превращении пользователей в создателей.
Но это не просто игра в ожидание. Если вы любите приключения или просто не можете дождаться, вы можете засучить рукава и написать любую фичу самостоятельно.
Во-вторых, мы максимально упрощаем работу для всех разработчиков. Разрабатываем модульную прошивку хаба с поддержкой плагинов и удобные библиотеки с подробной документацией.
Заключение
На данный момент проект находится в стадии активной разработки, но большая часть упомянутого уже реализована, включая ядро системы, интеграции некоторых протоколов, удаленное управление, автоматизации, офлайн часть Арчи и мобильное приложение. Дальнейшие новости будем публиковать здесь, но так же рекомендую подписаться на соответствующие страницы проекта в социальных сетях. Записаться на ранний доступ можно на сайте majordom.io в один клик.
Присоединиться к проекту
Проект является довольно сложным и масштабным, а качественный результат требует много часов работы профессиональных инженеров, программистов и дизайнеров. В современном капиталистическом мире только коммерческая разработка может гарантировать стабильный результат.
Предзаказы, Кикстартер, Донаты
В будущем проект будет опубликован на кикстартер — платформу краудфандинга, на которой можно будет оформить самые ранние предзаказы устройств, но поддержать проект финансово можно уже сейчас на patreon или buymeacoffee.
Стать частью команды
В нашей команде уже есть дизайнеры, инженеры софта для фронта, бэка, мобильных приложений, хаба и голосового ассистента. В то же время мы ищем промышленных дизайнеров, embedded инженеров для железа, а так же программистов, разбирающихся в низкоуровневых деталях популярных протоколов в сфере умного дома. Если вы занимаетесь чем-то другим, но хотите присоединиться к проекту, пишите свои предложения, будем рады всем.
Инвесторам
Мы также рассматриваем получение инвестиций от $50k pre-seed раунда за долю компании. Говоря о цифрах, текущий рынок умного дома оценивается в 100 миллиардов долларов США, с прогнозируемым ростом до 600 миллиардов в 2033 году. Похоже на отличную возможность вложения.
Привет, дорогие читатели! Сегодня мы поговорим о голосовом помощнике от Яндекса - Алисе, и о ее новом устройстве - Яндекс Станции. Эти инновационные технологии уже давно вошли в нашу жизнь, и мы поговорим о том, какие возможности они предлагают в системе умного дома и как они облегчают нашу повседневную жизнь.
Давайте начнем с голосового помощника Алисы. Она является одним из самых популярных голосовых помощников в России и предлагает широкий спектр функций, которые позволяют управлять умным домом, получать информацию, заказывать товары и многое другое. Ключевым преимуществом Алисы является ее удобство использования - вам не нужно нажимать на кнопки или вводить команды, просто скажите "Алиса" и задайте вопрос или запрос.
Алиса поддерживает интеграцию со многими умными устройствами, такими как умные лампочки, умные розетки, умные дверные замки и многое другое. Это означает, что вы можете управлять всеми этими устройствами голосом, что делает умный дом гораздо более удобным и доступным.
Одним из самых популярных сценариев использования Алисы в умном доме является управление освещением. Вы можете просто сказать "Алиса, включи свет в гостиной" или "Алиса, создай романтическую атмосферу", и умные лампочки автоматически подчинятся вашей команде. Это означает, что вам больше не нужно искать выключатель света или беспокоиться о том, забыли ли вы выключить свет перед выходом из дома.
Еще одним полезным сценарием является управление климатом в доме. Вы можете сказать "Алиса, установи температуру 22 градуса в спальне" или "Алиса, включи кондиционер в гостиной", и умный термостат или кондиционер автоматически выполнит вашу команду. Это помогает экономить энергию и делает ваш дом более комфортным.
Кроме того, Алиса может помочь вам создать различные режимы дома. Например, вы можете создать режим "Приход" или "Уход", в котором умный дом будет выполнять определенные действия при вашем приходе или уходе. Например, вы можете настроить умный дом на включение света, открытие занавесок и включение музыки при вашем приходе, что создаст уютную атмосферу.
Теперь давайте поговорим о Яндекс Станции, устройстве, которое позволяет использовать голосового помощника Алиса в полной мере. Яндекс Станция - это умная колонка, оснащенная микрофонами и динамиками, которая позволяет вам контролировать умный дом, слушать музыку, получать информацию и делать многое другое.
Одной из основных возможностей Яндекс Станции является возможность использования Алисы для управления умным домом. Вы можете сказать "Алиса, включи робот-пылесос" или "Алиса, закрой шторы", и Яндекс Станция автоматически выполнит вашу команду. Это делает управление умным домом еще более удобным, так как теперь вам не нужно даже доставать смартфон или планшет.
Кроме того, Яндекс Станция позволяет слушать музыку, радио, подкасты и аудиокниги. Вы можете просто сказать "Алиса, включи радио" или "Алиса, включи музыку в стиле джаз", и Яндекс Станция начнет воспроизведение по вашему запросу. Это делает Яндекс Станцию отличным выбором для развлечений в домашней обстановке.
Так же, Яндекс Станция позволяет получать информацию о погоде, новостях, текущем состоянии дорог и многом другом. Вы можете просто спросить "Алиса, какая погода будет завтра?" или "Алиса, расскажи мне новости", и она предоставит вам актуальную информацию.
В заключение, умный голосовой помощник Алиса и устройство Яндекс Станция открывают новые возможности для управления умным домом. Они делают его более удобным, безопасным и энергоэффективным. Благодаря им, вы можете контролировать свой дом просто голосом, что делает вашу повседневную жизнь более комфортной и удобной. Надеюсь, что этот материал был полезным и познавательным для вас. Если у вас есть дополнительные вопросы или комментарии, пожалуйста, оставьте их ниже. Спасибо за внимание!
Решил, на базе полученных комментариев, немного дополнить свой пост. Думаю это я проделаю много раз, если будет интерес у публики.
Не менее 90% моего проекта - это комплекс программного обеспечения(как минимум сервер, контроллер и клиент). Остальное - это по сути необязательные допы, типа линейки своих конечных устройств(датчики, устройства управления, модули, шлюзы и прочее).
Вот с программной частью и с дополнительными услугами коммерция вполне возможна.
Расскажу про те самые 10%
Насчет своей линейки устройств - конечно, конкурировать с Китаем никаким образом не выйдет. Максимум, это единичные продажи, от которых заметную прибыль не получишь, но это может быть полезным бонусом для проекта в целом.
Я знаком с CAN, и все же RS-485(без Modbus) подходит лучше. Физика не отличается, отличаются протоколы. Я использую свой проприетарный протокол, который существенно более функциональнее Modbus. И он закрывает все необходимое для домашней автоматизации. Более того, я также разрабатывал в другом проекте аналогичное решение но с более богатым функционалом, например там устройства свободно могут общаться друг с другом без мастера, находясь на одной RS-485 шине. В данном проекте такое мне пока не нужно.
Ну и CAN требует больше финансовых затрат, драйвера дороже, документация закрыта, реализация значительно сложнее и прочие прелести.
STM вероятно сейчас дешевле чем AVR и точно функциональнее и богаче ресурсами. Но лично меня устраивает функционал и цена за МК(ATmega168) в пределах 80-100 рублей. Большего мне в конечных устройствах не нужно.
В моих железках не используется конкретно RTOS, у меня своя realtime OS написана полностью на ассемблере(существенная разница в размере потребления ресурсов). Да, конечно, размер прошивки в небольших программах заметно меньше для кода без ОС, особенно под конкретную задачу. Но если у Вас богатый функционал, то не важно Си это или ассемблер - у вас будут большие трудозатраты. Использование ОС эти трудозатраты существенно снижает. Здесь просто нужно смотреть на поставленную задачу. У меня богатый функционал, и использование ОС заметно более выгодно. Ну и разработка на ассемблере существенно оптимизирует размер прошивки и использование других реусрсов МК.
Теперь по поводу комментария, что у меня проект совсем не похож на умный дом.
Конечно у меня есть сценарии. На базе их контроллер(а не сервер) управляет всеми устройствами. Главное преимущество - большинство сценариев описываются в виде UI формы, там нет ни скриптов, ни конфигов, ни программирования. Хотя если будет действительно сложная задача - можно подключить Java код.
Кроме того для своей линейки у меня наработан почти полный функционал триггеров(пока не ввел в работу), т.е. устройства сами могут выполнять простейшую автоматизацию, в том числе и на базе показаний других устройств. Подобное я уже делал. И все это на ATmega168(в край 328).
Как уже сказал, сценарии выполняет контроллер. Он может быть установлен в квартире, может быть виртуальным в облаке. А может и не быть. Клиентская программ сама может взять на себя функционал контроллера, но в этом случае сценарии работают только тогда, когда работает клиент.
Для автоматизации сервер не нужен, он вообще не выполняет автоматизацию - у него другие задачи, типа агрегации данных, предоставление доступа пользователям, информирование и прочее.
Спасибо за внимание.
Насчет холивара Си и ассемблера я напишу отдельно. Можно будет устроить срачь, шучу.
UPD:
В моем посте завелись тараканы. Я их не вижу, но они гадят. Постоянно приходят сообщения как только кто-то из них нагадит.
Будьте осторожны, я не вижу этих тараканов и не знаю что оне там постят.