На иллюстрации западная классификация, советская выглядит следующим образом:
K-116 и К-133. К-133 — атомная подводная лодка проекта 627А «Кит», построенная в 1961—1962 гг.

Советская экспедиция состоялась почти через шесть лет после первого полного кругосветного плавания под водой, предпринятого атомной подводной лодкой ВМС США «Тритон» в 1960 году.

Отряд подводных лодок отправился с базы в районе Кольского полуострова на базу Камчатки , обойдя по пути Южную Америку.

В феврале-марте 1966 года под общим командованием Анатолия Ивановича Сорокина за полтора месяца подлодки прошли 25 тысяч миль в подводном положении, ни разу не всплывая на поверхность. Командиром экспедиции был Владимир Николаевич Чернавин. Отряд пересек Баренцево море , Норвежское море , Атлантический океан и Тихий океан через пролив Дрейка. Отряд завершил свое кругосветное плавание, прибыв на базу подводных лодок Тихоокеанского флота в Вилючинске 26 марта 1966 года, около 39 000 км за 52 дня

В состав отряда входили подводная лодка К-133 под командованием капитана В.Т. Виноградова и подводная лодка К-116 под командованием капитана Л.Н. Столярова. К-116 была флагманом отряда. Океанографическое спасательное судно «Полюс» сопровождало подводные лодки во время их перехода

Адмирал Сорокин был удостоен звания Героя Советского Союза, командир К-133 Виноградов, главный механик С.П. Самсонов и трое других участников были удостоены званий Героев Советского Союза. Газета «Нью-Йорк Таймс» сообщила об этом походе в следующем сообщении UPI от 8 апреля 1966 года:

Как сообщила сегодня газета «Красная звезда», эскадра советских атомных ракетных подводных лодок внимательно следила за американскими самолётами и кораблями, обнаруженными во время недавнего кругосветного плавания. Офицер, совершивший шестинедельную поездку в качестве специального корреспондента, сообщил в газете Министерства обороны, что американские самолёты и корабли были обнаружены несколько раз. «Каждый раз на борту атомных подводных лодок принимались необходимые меры», – сказал он. Однажды, когда его подводная лодка поднялась на перископную глубину, по его словам, был замечен американский самолёт, и «мы погрузились ниже, чтобы не разжигать аппетиты противолодочных сил империалистов». «Конечно, нам нечего было бояться», – добавил он. «Мы пересекали моря и океаны, строго соблюдая международные правила мореплавания»

Отряд из двух атомных подводных лодок, одна из которых была подводной лодкой с баллистическими ракетами, впоследствии совершил второе кругосветное плавание, выйдя из Баренцева моря 5 января 1976 года и следуя по маршруту, аналогичному тому, который был совершен в 1966 году. Командир отряда, капитан 1 ранга Валентин Яковлевич Соколов, был лично выбран адмиралом Сергеем Горшковым , главнокомандующим ВМФ СССР, для командования этим отрядом. Это стратегическое патрулирование включало операции в Северной Атлантике. Во время прохода через южную часть Тихого океана отряд обнаружил ранее неизвестное океанское течение

Для советского военно-морского флота океанские амбиции достигли апогея на всемирных военно-морских учениях «ОКЕАН» в 1970 году. Этот подвиг был повторен на «ОКЕАН-75» , трёхнедельных учениях, проведённых в апреле-мае 1975 года. Министр обороны СССР Андрей Гречко заявил:

Маневры «Океан» стали свидетельством возросшей военно-морской мощи нашего социалистического государства, показателем того, что наш Военно-Морской Флот стал настолько велик и силён, что способен выполнять задачи по защите государственных интересов на обширных просторах Мирового океана.

Шестой технологический уклад -11. Скачок от 3 поколения электроники к 4.
11.1 Предпосылки
11.2 Американский ответ на Миг-21
11.3 Советский ответ на американский F-14 AIM-54

11.1 Предпосылки

Как я ранее писал, вершиной 3 уровня технологий, точкой перехода от технологии «3+++» к «4---» стали, со стороны комплексного хайтека:
американская пушка образца 1934 года Mark 12 5"/38-caliber gun,
в сочетании с системой управления огнем (Gun Fire Control Systems - GFCS) Mark 33 , замененной на Mark 37,
в сочетании с радарным радиовзрывателем Mk 32 (MK 32 MODS 0-10, 14, 16-18, 20, 30, 40), и его вариантами.
Уместить радар, батарею к нему, и фильтр от помех в габариты 127-мм снаряда и сделать так, чтобы лампы радара не разрушались при выстреле стоило огромных денег, но ближняя и средняя (эсминцы дозора)  зоны ПВО, в первую очередь тихоокеанских флотов, стали почти не пробиваемы для японской авиации.
Для авиации второй мировой вершиной эволюции эпохи 3++++ стали прицелы Норден и двигатели Wright R-3350 Duplex-Cyclone с двухступенчатым наддувом. Впереди была эпоха реактивной авиации.

К середине 60х, к временам американской войны во Вьетнаме (до этого с 1940 по 1945 год Лига независимости Вьетнама воевала против Японии, с 1945 по 1954 против Франции, с 8 марта 1965 года по 30 апреля 1975 года против США и войск Южного Вьетнама), оказалось, что СССР опять почти достиг паритета с США, причем и в воздухе, и на море.
На море флотские Ту-16, Ту-95 и Ту-22 могли попробовать добраться до теоретической зоны прицеливания и сброса ракет КСР-2 (зона захвата цели станцией САМОЛЕТА до 160 км) и КСР-11 (зона захвата цели станцией САМОЛЕТА 160—170 км).

Одно НО. Для дальнейшего полета ..

Испытания показали, что установленная на самолете-носителе радиолокационная станция наведения К-ПМ обеспечивает при работе по наземной цели на высоте 4- 10 км обнаружение на дальности до 200 км и устойчивое автосопровождение цели на дистанции 160-180 км. Сброс цели с автосопровождения происходил на расстоянии до 13-15 км.

Головка самонаведения для самой ракеты КС-10 из тех же лет захватывала  цель всего за 15-20 километров.
В авиации, по итогам борьбы с Миг-19 и Миг-21 (точнее, МиГ-21ПФМ, МиГ-21Ф-13, МиГ-21ПФ-В, МиГ-2ШФ,  МиГ-21ПФЛ и МиГ-21МФЛ), тоже все было достаточно грустно. С одной стороны, вьетнамские Миг-21 всех вариантов не могли осуществлять перехват без наведения с земли ввиду качества бортовой РЛС и ее неустойчивости к помехам. С другой стороны, никто не мог гарантировать, что советские, а не экспортные Миг-21, не оснащаются более мощными двигателями и радарами. Вдобавок, 9 июля 1967 г на параде показали истребитель Е-155, будущий Миг-25, что добавило вопросов американским аналитикам.

Со всем этим надо было что-то делать.

11.2 Американский ответ на Миг-21

Программу сверхзвукового бомбардировщика North American XB-70 Valkyrie к этому времени уже отменили, как и программу дальнего истребителя Douglas F6D Missileer.
Прототипы истребителей General Dynamics–Grumman F-111B (первый полет – 18 мая 1965) оказались перегружены (39.900 кг при полной нагрузке), и не годились для маневренного воздушного боя. 
На легкий Фантом (F-4E) при его 28.030 кг, не влезал радар AN/AWG-9 с его 10 киловаттами и 590 кг массы.
ВВС США очень хотели,  что-то лучше Фантома, и сильно лучше.
Флот США очень хотели, чтобы авиация СССР не вышла на дистанцию пуска, и если уж вышла, то ракеты оказались сбиты.

Все это привело к появлению сразу трех проектов – будущих F-15 и F-16 для ВВС, и F-14 для флота.

Еще в 1960 году требования программы VFX (Variable geometry Fighter Experimental) от 1968 года не мог соблюсти ни один контрактор.
К 1968 году прогресс в габаритах и энергопотреблении  микроэлектроники позволил собрать полу-цифровой, полу-аналоговый радар AWG-9

Multiply-12 bit, 15.0 microseconds, 24 bit, 25.0 microseconds
Divide - 27.5 microseconds
NDRO Instruction Memory (thin film)
a) Random-access thin film
b) 12,288 24-bit words
c) 2.5-microsecond cycle time
d) 4-word (96 bit) readout
AIRBORNE DIGITAL COMPUTER for AN/AWG-9 AIRBORNE MISSILE CONTROL SYSTЕM

Но главным было не это. Главным оказалось то, что прогресс в микроэлектронике и связи позволил, наконец, собрать комплекс для флота в составе:
Летающий радар E-2C Hawkeye с его рабочим радиусом в 370 км (200 миль), 6 часами в воздухе (200 nautical-mile radius with six hours on station ferry range: 1,525 nautical miles) и дальностью обнаружения целей в 550 км,
Система передачи целеуказания «Link 4» от Hawkeye на Grumman F-14 Tomcat,
Истребитель F-14 Tomcat  с радаром и системой наведения AWG-9, способной отслеживать 24 цели, отображать 18 из них на радаре, и выстрелить «в ту сторону» 6 ракет сразу, с его боевым радиусов в 900 километров и 2 часами патрулирования (перегоночная дальность с подвесным баком – 2600 км)
Ракеты AIM-54 с полуактивным и активным режимом наведения. Выстрелил, сопроводил до зоны включения собственного радара ракеты (Active Radar Homing), и забыл. Дальность пуска до 150-200 километров (подтвержденная). 

The other, reportedly achieved during a training exercise in Iran, in January 1979, saw an AIM-54 hit a target drone at a range of 132 miles

Надо заметить, что AIM-54 ракета большая

Поэтому всего AIM-54 всего 6, а тех же AIM-9L Sidewinder и AIM-7F на него подвешивали 8 штук, по схеме по 4 + 4.

A U.S. Navy Grumman F-14A Tomcat from Fighter Squadron VF-1 Wolfpack armed with four AIM-9L Sidewinder and four AIM-7F Sparrow missiles. VF-1 was assigned to Carrier Air Wing 2 aboard the aircraft carrier USS Ranger (CV-61) for a deployment to the Western Pacific and the Indian Ocean from 7 April to 18 October 1982.

Не стоит забывать про влияние прогресса в микроэлектронике на скорость разработки и испытаний F-14:

В целях ускорения летных испытаний была специально разработана автоматизированная телеметрическая система сбора, передачи и обработки данных, работающая в реальном масштабе времени. Обработка данных заканчивалась наземным вычислительным центром уже через 5 минут после выполнения летчиком заданного режима. В результате появилась возможность менять задание в процессе одного полета в зависимости от полученных результатов. Эффективность системы хорошо видна на следующем примере: использование новой системы для оценки маневрирования "Томкэта" в течение 4,5 минут на скорости М=1,8 давало такой же объем информации, как шесть полноценных испытательных полетов F-111.

Конечно, в советской научной среде решили, что американцы приукрашивают.
Военные решили, что с этим стоит что-то делать.
К тому же, в США попали несколько Миг-21:
16 августа 1966 года лётчик Мунир Редфа, летавший на МиГ-21Ф-13, перелетел из Ирака в Израиль. Самолёт подвергся в Израиле лётным испытаниям, а затем переправлен в Соединённые Штаты для дальнейших исследований.
1 августа 1968 года лётчики девяти сирийских МиГ-17 и трёх МиГ-21 перелетели в Ирак.

11.3 Советский ответ на американский F-14 AIM-54

В сказочном мире придуманного СССР – каждый раз ученые и инженеры, ведомые духом Ленина, находили асимметричный, то есть дешевый и массовый, ответ на коварные планы обезличенного Западного и Мирового Капитализма.

В реальности в середине 60-х отвечать на новую, очень длинную руку мирового капитала было нечем.

В советской пропаганде американским пиратам 20 века было не отнять у Вьетнама небо, как пела Наталья Шеманкова в песне Руки прочь от Вьетнама!

В реальности в 1967 году ВВС США провели операцию Боло, сбив 5 новых  МиГ-21ПФЛ в первый день (по данным Вьетнама, плюс 1 не смог сесть, итого сбито 5, потеряно 6. По данным США – сбито 7), и через неделю сбив еще 2, и всю войну проводили бомбардировки Северного Вьетнама (Демократическая Республика Вьетнам). Да, США несли потери, но в итоге ПВО Ханоя несколько раз было уничтожено.
В советской пропаганде флот США в ходе учений бывал уничтожен по 4 раза.
В реальности отвечать на Custom Tailor в 1972 году было нечем.

В советской пропаганде про итоги операции Кама (1962 год), попытке перебазировать 4 дизельные (в теории – малошумные) подводные лодки на Кубу, вообще не упоминали - подводные лодки Б-59, Б-130 и Б-36 были перехвачены и были вынуждены всплыть, Б-4 была перехвачена, но смогла уйти "от Кубы"
Про отсутствие на тогдашних советских атомных подводных лодках буксируемых антенн , и уровне шумности не стоит даже упоминать.

Но отвечать чем-то было надо.
СССР ответил проектами Миг-29, Су-27, и Ту-22М,. Ту-22М2 построенные в количестве 205 штук, обошлись по 2 миллиона рублей за штуку, к которым стоит добавить 9 Ту-22М и 10 Ту-22М1, не считая стоимости ракет Х-22 «Буря» к ним.

Но наиболее крупным и дорогим проектом стала замена подводных лодок.
Где связь истребителя и подводных лодок ? Связь очень простая
Подводные лодки проекта 675 (атомные) оснащались 8 крылатыми ракетами с надводным стартом, и требовали наведения с самолета Ту-95РЦ (система МРСЦ-1 «Успех»). Без Ту-95РЦ система наведения была слепа, и никакая Касатка-Б ситуацию не спасала. Касатка-Б и Коралл – это две системы, принимающие данные по наведению со спутников, и пересчитывающие данные спутников в координаты цели.
Старому, дозвуковому Ту-95РЦ подходить к авианосной группировке на 100 километров никто бы, конечно, не дал. Поэтому люди, чуть более знакомые с темой отделяют теплые пропагандистские мечты по типу:

В течение двух десятилетий, до середины 1980-х годов, АПЛ проекта 675 представляли собой важный сдерживающий фактор для любого противника СССР на морских направлениях. Основные недостатки проекта — высокая шумность кораблей и надводный старт ракет, компенсировались дальностью пуска ракет в 450 км — за пределами зоны охранения авианосных групп

От реальности, где для наведения требовалось довести самолет наведения на дистанцию 100-150 километров, и удерживать наведение ракеты. При том, что Ястребиный глаз E-2C Hawkeye видит медсестру цель за 500 км и дежурит за 200-300 километров от авианосца.

Пришлось заказывать новый против авианосный подводный проект – 24 ракеты в залпе, подводный старт ракет, новая система целеуказания, новое все. Проект 949 и его развитие 949А

Стоимость АПЛ 949А «Антей» в середине 1980-х годов составляла 226 миллионов рублей

Построено 2 подлодки проекта 949, и 11 проекта 949А.
Под проект пришлось строить и выводить отдельную спутниковую группировку (МКРЦ Легенда), с атомными реакторами на спутниках, и строить новый док на заводе, и в 1979 году покупать в Швеции плавучий док ПД-50 (не только под новые АПЛ, но и под новые проекты авианесущих крейсеров), и платить Канаде за неудачно упавший спутник Космос-954.
Злые языки что-то иногда недобрым словом поминают МРСЦ-2 Успех, но это уже другая история.

Финал

For want of a nail the shoe was lost;
for want of a shoe the horse was lost;
and for want of a horse the rider was lost,
being overtaken and slain by the enemy,
all for want of care about a horse-shoe nail.

Кажущееся небольшим отставание в передовой микроэлектронике, то есть в скорости, потребляемой мощности, габаритах, и одновременные требования пропаганды «догнать и перегнать» привели к следующему этапу гонки вооружений, в первую очередь к количественной гонке.
Один, два, десять, сто, пусть и очень дорогих самолетов F-14, и чудовищно дорогих ракет AIM-54 привели к необходимости для СССР строить новый подводный флот, новый воздушный флот и новую спутниковую группировку.
Этой мегастройки СССР уже не пережил.

Литература
AIRBORNE DIGITAL COMPUTER for AN/AWG-9 AIRBORNE MISSILE CONTROL SYSTЕM
F-14A Tomcat