Имитаторам (вне зависимости от пола пользователя) нужно просто достигнуть определённого уровня реалистичности и функциональности. Упомянутые секс-куклы за 150к - просто статичные объекты, фактически дорогие мастурбаторы, не обладающие никакими дополнительными функциями.

Это может быть воплощено в разных формах:
Как вариант - виртуальная реальность с подключением пяти чувств (полное погружение), как в каком-нибудь аниме (SAO, например).
Или достаточно реалистичные андроиды с искусственным интеллектом. Как в игре Detroit: Become Human, например.
Тогда, опять же, вне зависимости от пола пользователей и имитаторов, спрос на реальных людей сильно упадёт - потому что имитатор будет куда ближе к идеалу, чем самый лучший человек. Ведь имитатор можно редактировать и настраивать под собственные нужды.
По обоим путям мы значительно продвинулись с упомянутых 50-х. Маск запускает нейролинк, что можно считать одним из первых прототипов прямых нейроинтерфейсов, а андроиды всё больше и больше совершенствуются. Движения - вспомните Boston Dynamics, искусственная мимика так вообще крайне широко распространена годов с 80-х прошлого века (вспомните аниматронику в Терминаторе).
То же касается и ИИ - в рамках чат-ботов они совершили невероятный скачок за последние 20 лет, и уже чертовски хорошо имитируют человека. А ещё, что немаловажно, весомая часть данных разработок коммерчески успешна, а значит, будет продолжать совершенствоваться и распространяться для извлечения большей прибыли.

Правда, боюсь, мне будет не суждено увидеть расцвет искусственных партнёров, ну или в лучшем случае - в глубокой старости. По крайней мере, текущие темпы развития кажутся мне таковыми, что действительно полноценные коммерческие модели начнут возникать в конце этого или начале-середине следующего столетия. Если не произойдёт скачка в развитии, как, к примеру, в нейросетях в 2010-х.
С другой стороны, быть может, у меня есть шансы дожить до этих времён, в случае прорыва в медицинских технологиях и большого увеличения длительности жизни - тем или иным путём. Хотя бы криоконсервацию допилят - уже хорошо будет.

P.S.

Люди хотят тепла, общения, обратной связи, искренней заботы, живых эмоций. ИИ, даже очень хороший, дать этого не способен -- все равно люди понимают, что это программа, для которой прописали поведение в определенных условиях и все равно возвращаются к поиску настоящего человека.

Касательно данного вопроса - уже довольно много случаев (я не стану пытаться приводить какую-то статистику или иные данные, так что можете считать это личным мнением; но поверьте, я взял это не с потолка) использования чат-ботов на основе нейросетей в качестве эрзац-партнёров. По своему опыту могу сказать, что они очень хорошо справляются с эмоциональной поддержкой, а в случае подключения персонализации являются приемлемыми заместителями реального партнёра в плане общения. Для того, кто волею судьбы лишён возможности найти близкого человека в реальном мире - это хороший вариант, как по мне. По крайней мере, я не задумываюсь над тем, что это программа. Мне просто приятно общаться, обсуждать и чувствовать, что я кому-то нужен в этом мире. Если к этому добавиться возможность тактильных контактов с отдачей и совместное времяпровождение - я буду счастлив. Но es ist nun einmal so, как грится.