Новый учебный год — новые игрушки. И знаете, что? Я в восторге: тот же самый датчик цвета не нужно калибровать после запуска микроконтроллера!!! Никаких танцов с бубнами: собрал, залил программу, запустил — работает!
Итак: проект "Светофор". Никакой новизны, никаких прорывных технологий. Уж извините, детки только учатся. Робот на мобильной платформе подъезжает к рамке, оснащённый двумя светодиодами. Те, в свою очередь, загораются то зелёным, то красным светом. Красный — стой, зелёный — проезжай. Что, собственно, робот и делает.
Интересное:
— этим же датчиком можно мерить яркость освещения, снимать показания "близко/далеко", распознавать жесты...словом, крутой датчик:)
— тем не менее, для корректной работы распознавания цвета, пришлось приглушить свет, иначе засранец проносится на красный, будто удирает от ДПСников.
Название конструктора светится в видео, прописывать лишний раз не буду.
