Модульный экзоскелет
Всем привет! Хочу немного рассказать о модульном экзоскелете, который стал основой уже многих проектов.
PG-20 (так называлась эта моделька) - активный экзоскелет ног. Таких экзоскелетов разработано и создано даже мной очень много, но именно эта модель очень важна для всего моего проекта. Я бы даже сказал именно с этой модели начинается новая фаза моих работ.
И чем же он так может быть интересен? Попробую тезисно и кратко всё объяснить.
1.Полная настройка
Экзоскелеты всегда собирались как штучная и очень привязанная к человеку вещь. Разработка экзоскелета похоже на изготовление доспехов под одного и только одного человека. Так бывало чаще всего.
Pg-20 изначально разрабатывался как конструктор. Он, да и последующие после него модели (за исключением PG-22 (кисти) ), собран из элементов не более 30 см в длину. Так же важно что все элементы сделаны методом лазерной нарезки (ну или раскройки фрезером).
Экзоскелет собирается из многих элементов и скрепляется болтами. На фото ниже пробные ступни этого экзоскелета. Ещё без креплений.
Ступни состоят из 5 пластиковых и плоских элементов, скрепленных болтами и металлическими готовыми уголками.
Длину ног можно регулировать в довольно больших пределах т.к. регулировочных элементов по 4 штуки на ногу. Можно настроить и на ребенка и на взрослого человека. С разными параметрами ног и разным расстоянием от колена до бедра и от колена до ступни.
2.Активный элементы представляют из себя готовый и унифицированный модуль
Активный модуль этого экзоскелета позже перешел и в модель 23, но изначально разрабатывался для модели 20.
Модуль представляет из себя подсумку с аккумуляторами и электроникой, систему управления, 4 полностью независимых друг от друга приводов.
Работа модуля
Все приводы крепятся на мелкие болтики и сдвоены. Это сделано чтобы не создавать смещения при работе т.е. приводы давят на ногу равномерно. Суставы экзоскелета, как можно заметить, это обычные подшипники. Ниже фото колена и коленного привода. Зеленая стропа - крепление к ноге.
А вот так выглядит бедро. Тут можно заметить и бедренный привод и тактический пояс, служащий тут главным креплением к человеку.
Все стропы соединены через кобру. Это самое прочное и удобное соединение.
3.Универсальность и открытость
Этот экзоскелет уже стал основой модели 21. Модель 21 это очень мощный и быстрый усилитель бедренных мышц. Использует уже мощные сервы и сделан из стали…но сделан на основе всех идей что были проработаны в модели 20.
И модели 23. Это пассивный экзоскелет вообще. Нет приводов, но можно подключить активный модуль от модели 20 и будет отличный стальной активный экзоскелет
Модель 20 может даже служить основой для робота, но это уже другая история.
Что можно добавить по итогу?
В прошлом году получилось сделать простой, серийный и если нужно массовый скелет. Его можно распространять и модифицировать как хочется. Теперь нужно лишь улучшать и закреплять успехи этой модели.
Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.
И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!
https://discord.gg/pMZN7TM
Персонажи сериала "Во Все Тяжкие" в стиле загрузочных экранов GTA
![](https://cs14.pikabu.ru/post_img/2024/03/25/10/171138548819513144.jpg)
![](https://cs14.pikabu.ru/post_img/2024/03/25/10/1711385488174833070.jpg)
![](https://cs13.pikabu.ru/post_img/2024/03/25/10/1711385488143214386.jpg)
![](https://cs14.pikabu.ru/post_img/2024/03/25/10/1711385489175618056.jpg)
![](https://cs13.pikabu.ru/post_img/2024/03/25/10/1711385490111134240.jpg)
Устали от фейковых новостей об AI?
Подпишитесь на наш канал и узнайте правду! - КиберПоток🧠подписаться
Grand Theft Meth.
Нейросеть нарисовала арты с персонажами сериала "Во Все Тяжкие" в стиле загрузочных экранов GTA.
Оочень круто смотрится, если задуматься то через пол года можно дома сидя на попе ровно делать фильмы без опыта, почему через пол года ? потому что AI стали очень быстро развиваться.
Доброго дня.
Киберпанк, который мы заслужили
Офисная жизнь в Китае все больше напоминает тюрьму. При покидании рабочего места ИИ-камеры начинают отсчет времени. Геймификация рабочего процесса всё популярнее.
Записи с камер
Google открыл бесплатный доступ к Gemini 1.5 Pro: AI будущего уже здесь!
UPD:
Устали от фейковых новостей об AI? Подпишитесь на наш канал и узнайте правду! - КиберПоток🧠подписаться
ИИ без прикрас: честные обзоры и новости.
Подпишись, чтобы быть в курсе! - КиберПоток🧠подписаться
Google открыл бесплатный доступ к Gemini 1.5 Pro в интерфейсе AI Studio! 🤩
Это модель с окном контекста в 1M токенов (цифра 2 на скрине).
Сайт студии не открывается из России, нужен VPN, перед тем как зайти на сайт запусти его.
Плюсы:
- Простая настройка: нужен VPN, ссылка на сайт и регистрация, дальше разберешься.
- Можно выбрать модель (Цифра 1 на скрине).
- Думаю, она обогнала Mistral среди бесплатных, модель 1.5 pro результативней.
- Модель может проанализировать и (фильм, книгу, изображение, папку с файлами) отвечать на вопросы исходя из анализа.
- Думаю, тут уже начинается область фантастики.
Минусы:
- Естественно, это использование VPN.
- Нету голосового ввода.
- Все на анг. языке.
- Не сохраняются чаты автоматически, нужно сохранять вручную.
- Все равно есть ограничение по токенам.
Вывод:
AI выполняет свои функции на ура, мне нравится, поставленные задачи выполняет, иногда даже сверх ожидания, советую. От Gemini 1.5 Pro есть высокие ожидания, но нужно время, чтобы найти самые интересные применения.
Почему не стоит использовать ИИ LET'S ENHANCE!
![](https://cs14.pikabu.ru/post_img/2024/03/24/10/1711300402125480973.jpg)
![](https://cs13.pikabu.ru/post_img/2024/03/24/10/171130040313670922.jpg)
![](https://cs13.pikabu.ru/post_img/2024/03/24/10/1711300400170519577.jpg)
![](https://cs14.pikabu.ru/post_img/2024/03/24/10/1711300401140878379.jpg)
![](https://cs13.pikabu.ru/post_img/2024/03/24/10/1711300400174541358.jpg)
Вся правда про ИИ, только честные обзоры и новости.
Буду благодарен за подписку! КиберПоток🧠подписаться
LET'S ENHANCE: больше никаких фоток в плохом качестве!
Нейросеть, которая улучшает разрешение и четкость изображений, увеличивая их до 512 мегапикселей!
Теперь можно смело заливать любимые изображения в профиль или на сайт, не боясь за их качество.
Так сказали разрабы! Что скажу вам я?
Плюсов вообще не обнаружил.
Вот вам минусы:
- Требует ВПН (не доступен в РФ и раде других стран).
- Опять же все на анг. языке, интерфейс не переведен на русский.
- Повсюду ограничения, за регистрацию дают 10 обработок и генераций изображений.
- Обрабатывает стремно, как видите по картинкам, разницы почти нет.
- Просят Бабки!! а что за это дают ?! НЕЧЕГО!!!
В Интернете есть много хороших ПОЧТИ бесплатных генераторов изображений, у меня интереса нету, только отвращение и чувство, будто меня пытаются обмануть.
Всего Доброго!
Представим что это Российская разработка робота с Российской ИИ
Робота, честно говоря, жаль. Он падает, как будто ребенок, а эта женщина его толкает.
Он учится, вот научится, потом она будет падать.
Слова Я наложил, с юмористической целью.
Вся правда про ИИ, только честные обзоры и новости. Буду благодарен за подписку - КиберПоток🧠подписаться
Доброго дня тебе!!
Поиграем в бизнесменов?
Одна вакансия, два кандидата. Сможете выбрать лучшего? И так пять раз.
Будущее уже наступило
А ТЫ купил Apple VR за 3500$ ?