Экзоскелет
Этот экзоскелет позволяет людям с нарушениями быть мобильными и ходить в течение 4 часов без подзарядки
Gifx
Сталь II
Модель экзоскелета, собранная своими руками из листового пластика, для фигурки масштабом 1/35 из набора «Современные Российские танкисты»
Экзоскелет для лодыжки
Оригинальный источник (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
https://ieeexplore.ieee.org/document/8667351/keywords#keywor...
Инженеры разработали экзоскелет для лодыжки, который не требует источника питания и обладает небольшими размерами, благодаря чему помещается под штанину, что, по мнению авторов, повышает шансы на использование технологии в реальности. Статья опубликована в IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.
Как правило, большинство современных разработок в области экзоскелетов посвящено усилению какой-то конкретной части тела (полноразмерные экзоскелеты, такие как Guardian XO, — скорее исключение). Например, экзоскелет для ног может облегчить ходьбу, что может быть актуально для почтальонов, работников торговли, солдат и даже для пожилых людей. Впрочем, когда речь идет о гражданском применении медицинских приспособлений, непривычный внешний вид может отпугнуть от людей от повседневного использования (дизайнеры пытаютсясделать симпатичнее даже пробки для колостомы).
Инженеры во главе с Карлом Зеликом (Karl E. Zelik) из Университета Вандербильта решили эту проблему, разработав компактный экзоскелет для лодыжки, который при этом не требует источника энергии. Авторы статьи считают, что сочетание этих двух параметров очень важно для использования подобных устройств в реальной жизни (стоит отметить, что другие другие примеры экзоскелетов для лодыжки действительно могутбыть массивными и нередко требуют отдельно крепящегося аккумулятора).
Разработчики использовали классическую для такого экзоскелета схему — голень соединяется со стопой через пружину и при шаге вперед голень тянет стопу, облегчая подошвенное сгибание голеностопного сустава. При этом в своей версии экзоскелета инженеры доработали классическую конструкцию и предусмотрели сцепление: конец троса спрятан в двойной подошве и соединен со скользящей вкладкой, в итоге экзоскелет работает только тогда когда нога нагружена, — то есть именно тогда, когда это нужно. Когда же нога выносится вперед, вкладка свободно скользит и трос не ограничивает естественное движение конечности.
«Наша конструкция легкая, незаметная, тихая и не нуждается в моторе и батарейках, дешева в производстве и адаптируется под разную скорость ходьбы, помогая мускулам лодыжки», — приводитслова Карла Зелика пресс-служба Университета Вандербильта.
В прошлом году иранские инженеры разработали пассивный экзоскелет, который снижает энергозатраты при беге. Сравнение бега в двух режимах показало, что надетый экзоскелет позволяет снизить энергозатраты на 8 ± 1,5 процента. Разработчики отмечают, что это примерно равнозначно тому, что человек с массой 75 килограммов сбросил бы шесть килограммов.
Николай Воронцов (N+1)
Скопипастил тут https://m.vk.com/@-63337812-ekzoskelet-dlya-lodyzhki-spryata...
«Костюм» для строителя или коммерческий экзоскелет
Всех с наступающих Новом Годом!!! Счастья, добра и удачи для всех «читателей, писателей» и особенно для моих подписчиков!!!
И вот такой «костюмчик» для строителей скоро может появится на стройках планеты, ну и, наверное, на праздничных вечеринках после работы ) Американская технологическая компания Sarcos Robotics представила модель строительного экзоскелета Guardian XO Max, который поссле 17 лет разработки уже в 2020 году переходит на коммерческие рамки и начнет трудится «на благо строителей».
Это устройство одевается на сотрудника всего за 1 минуту и может работать 8 часов без подзарядки. Коэффициент усиления – от 1 до 20, т.е. 50 кг ящик будет «ощущаться» как 2,5 кг. Разработчики гарантируют длительную стабильную работу с грузами до 90 кг и перемещением на «человеческой скорости».
В общем – похоже, что рассекретили военные разработки и запускают в коммерческую серию. Поддерживается «горячая замена» аккумуляторных батарей и разработчики утверждают, что обучение работы с экзоскелетом простое и минимальное, ведь оператор будет опираться на свои привычные рефлексы. – Via –
Экзоскелет "Ратник" будущее уже рядом.
Буквально месяц назад на весь мир вооружения и снаряжения прогремел прототип Российского полнокомплектного экзоскелета «Ратник». СМИ сразу же окрестило новую разработку армии «снаряжением солдата будущего». Видимо будущее уже наступило, потому что недавно «Ратник» уже был протестирован не только в лабораторных, но и реальных условиях.
На форуме «армия 2018» всех удивил ЦНИИТОЧМАШ, со своим комплектом «Ратник». Он представляет из себя систему рычагов и шарниров которая полностью сделана из карбона, для облегчения. Крепится она на всё тело: ноги, руки и корпус. Естественно, это сделано для более эффективного распределения веса по телу. Солдат в новой разработке способен нести за спиной рюкзак весом свыше 50 килограммов, причём не только идти с ним, но и бежать. Вес, при этом, по заверениям испытуемых, почти не чувствуется. Снять груз тоже не сложно, на спине есть ремень для быстрого сброса. На экипировку требуется минута, на снятие – около 20-ти секунд.
Сами создатели говорят, что его конструкция элементарна, как автомат Калашникова. Самое интересное то, что ратник даже успел побывать в Сирии, где им пользовались сапёры Российской армии. Они носили на спине оборудование для управления сапёрным роботом, весит оно много, но, судя по отзывам, впечатления только положительные. Мне кажется, что за «ратником» будущее армии в целом. Уже ходят слухи о том, что бы сделать полностью электронную версию с автономными источниками питания. Надеемся, что это событие не за горами и будет следить за развитием событий.
Российский Экзоскелет
Надеюсь это направление продолжат развивать, так как применение подобного оборудования крайне перспективно в самых разных сферах деятельности, военные, мчс, теле операторы, строители и даже грузчики, все могут найти применение подобным изделиям.
Пентагон разрабатывает третью руку для солдат
В продолжение недавно поднятой темы экзоскелетов и экзорук. Конечно, это не такая продвинутая разработка, как для работников корпорации Форд, но все-таки это еще очень сырой прототип и неизвестно чем эти исследования закончатся...
Прототип третьей экзоруки-суппорта
В американской армии проводятся исследования по созданию прототипа пассивной поддерживающей системы для солдата-пехотинца, названной "Третья рука".
Да, вы не очитались - как следует из названия разработки, речь идет об адаптации технологий, связанных с разработкой экзоскелетов для солдат, только в более простой и дешевой реализации.
Исследования проходят в Лаборатории сухопутных войск США (ARL) Абердинского исследовательского полигона в Мэриленде. Ожидается, что в случае успешной реализации проекта, солдаты-пехотинцы, использующие это устройство, будут намного меньше уставать, работая с тяжелым стрелковым оружием. Также должна повыситься и точность стрельбы. Все благодаря более равномерному распределению веса.
Восстановить движение конечности можно с помощью простой линейной модели
Учёные из МФТИ разработали модель прогнозирования траектории движения руки на основе сигналов, снимаемых с поверхности коры головного мозга. При этом используются линейные модели. По сравнению с нейросетевыми моделями, они требуют от процессора меньших объёмов памяти и вычислений. Это даёт возможность совместить процессор с датчиком и расположить его в черепной коробке. Упрощение модели без потери точности прогноза позволяет оперативно реагировать на изменение сигналов мозга. Такой шаг приближает возможность создания полноценного экзоскелета для потерявших возможность самостоятельно передвигаться людей. Работа опубликована в Expert Systems with Applications, ведущем журнале в области искусственного интеллекта.
При повреждении спинного мозга сигналы головного мозга, управляющие движением конечностей, не доходят до мышц. Человек теряет возможность самостоятельно двигаться. В таком случае требуется снимать сигналы головного мозга, декодировать их, прогнозируя движение конечностей, и передавать управление на экзоскелет. Для лучшего качества снимаемого сигнала считывающий датчик устанавливается непосредственно на поверхность коры головного мозга.
В ходе хирургической операции на поверхность моторной зоны коры головного мозга установили считывающий датчик c электродами. Он питается от компактной батарейки c беспроводной зарядкой. В нём есть процессор, обрабатывающий сигналы датчика, и радиопередатчик, передающий результаты обработки. Устройство нагревается в процессе работы, что становится ощутимой проблемой, когда оно находится на поверхности головного мозга. Появляется ограничение на вычислительную мощность устройства.
Рисунок: эксперимент, в котором пациенты перемещали три блока вдоль граней квадрата 25 см × 25 см один за другим (Nakanishi, 2013). Дизайнер — Lion_on_helium, пресс-служба МФТИ
Но мало получать адекватные сигналы головного мозга. Нужно научить искусственные конечности выполнять соответствующие этим сигналам действия. Для этого необходимо восстановить ожидаемые движения конечностей по сигналам электрокортикограммы. В этом и заключается цель обработки сигналов. Группа Вадима Стрижова из МФТИ занимается прогнозированием траектории движения руки по электрокортикограмме. Решение этой задачи необходимо для создания экзоскелета для потерявших способность передвигаться пациентов. Для управления экзоскелетом человеку нужно представлять себе естественное движение своих конечностей.
«Двигаясь и получая отклики от окружающей среды, человек учится. Структура его мозга изменяется. Появляются новые связи, модель устаревает. Мы должны предложить такую модель, которая изменяет свою структуру согласно изменениям структуры головного мозга. Это нетривиальная задача, мы работаем над её решением», — делится планами Вадим Стрижов.
Подробнее — здесь.
Экзоскелет EksoVest от FORD и Ekso Works поступает на производства
Американский автогигант FORD совместно с калифорнийской компанией Ekso Works, специализирующейся на разработках в области экзоскелетов, создали и успешно испытали экзожилет для работников сборочных линий EksoVest.
Облегчение работы с тяжелым вибрирующим инструментом в поднятых руках - одно из предназначений экзожилета EksoVest
Пока невозможно на автомобильных заводах полностью заменить ручной труд на роботов, как по чисто экономическим соображениям, так и из-за ряда технологических проблем. Из-за этого монотонные ручные операции приходится выполнять человеку. Специалисты подсчитали, что некоторые работники на сборочных линиях компании FORD вынуждены выполнять монотонные повторяющиеся движения до 4600 раз за смену - это около миллиона повторений в год или же чуть более 9.5 раз в минуту при 8-часовом рабочем дне.
Учитывая, что большинство этих движений руками происходят на высоте грудной клетки и выше, что просто-напросто анатомически неудобно, данные рутинные операции приводят к повышенной утомляемости работников конвейеров и росту травматизма на производстве.
Решением этих двух проблем стало создание экзоскелета для верхней части тела, названного буквально как "экзожилет" - EksoVest. В этом компании FORD помогла небольшая калифорнийская компания Ekso Works, занимающаяся разработкой различных экзоскелетов уже длительное время.
В ходе испытаний на реальных конвейерах на двух заводах в США, экзожилеты носили рабочие ростом от 157 до 193 см (это от 5 футов 2 дюймов до 6 футов 4 дюймов - видимо, в этот диапазон попадают большинство работников на конвейерах компании FORD) и статистика показала не только значительное снижение травматизма, но также такие плюсы, как уменьшение количества лишних движений, удобство оперирования тяжелым инструментом и деталями, а также манипуляций в небольших и неудобных зазорах.
Источник: https://batareyki.net/page/eksovest-ford-ekso-works