Модульный экзоскелет

Всем привет! Хочу немного рассказать о модульном экзоскелете, который стал основой уже многих проектов.

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

разные вариации экзоскелета pg-20

PG-20 (так называлась эта моделька) - активный экзоскелет ног. Таких экзоскелетов разработано и создано даже мной очень много, но именно эта модель очень важна для всего моего проекта. Я бы даже сказал именно с этой модели начинается новая фаза моих работ.

И чем же он так может быть интересен? Попробую тезисно и кратко всё объяснить.

1.Полная настройка

Экзоскелеты всегда собирались как штучная и очень привязанная к человеку вещь. Разработка экзоскелета похоже на изготовление доспехов под одного и только одного человека. Так бывало чаще всего.
Pg-20 изначально разрабатывался как конструктор. Он, да и последующие после него модели (за исключением PG-22 (кисти) ), собран из элементов не более 30 см в длину. Так же важно что все элементы сделаны методом лазерной нарезки (ну или раскройки фрезером).
Экзоскелет собирается из многих элементов и скрепляется болтами. На фото ниже пробные ступни этого экзоскелета. Ещё без креплений.

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

Ступни состоят из 5 пластиковых и плоских элементов, скрепленных болтами и металлическими готовыми уголками.

Длину ног можно регулировать в довольно больших пределах т.к. регулировочных элементов по 4 штуки на ногу. Можно настроить и на ребенка и на взрослого человека. С разными параметрами ног и разным расстоянием от колена до бедра и от колена до ступни.

2.Активный элементы представляют из себя готовый и унифицированный модуль

Активный модуль этого экзоскелета позже перешел и в модель 23, но изначально разрабатывался для модели 20.

Модуль представляет из себя подсумку с аккумуляторами и электроникой, систему управления, 4 полностью независимых друг от друга приводов.

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

Работа модуля

Все приводы крепятся на мелкие болтики и сдвоены. Это сделано чтобы не создавать смещения при работе т.е. приводы давят на ногу равномерно. Суставы экзоскелета, как можно заметить, это обычные подшипники. Ниже фото колена и коленного привода. Зеленая стропа - крепление к ноге.

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

А вот так выглядит бедро. Тут можно заметить и бедренный привод и тактический пояс, служащий тут главным креплением к человеку.

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

Все стропы соединены через кобру. Это самое прочное и удобное соединение.

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

3.Универсальность и открытость

Этот экзоскелет уже стал основой модели 21. Модель 21 это очень мощный и быстрый усилитель бедренных мышц. Использует уже мощные сервы и сделан из стали…но сделан на основе всех идей что были проработаны в модели 20.

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

И модели 23. Это пассивный экзоскелет вообще. Нет приводов, но можно подключить активный модуль от модели 20 и будет отличный стальной активный экзоскелет

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

Модель 20 может даже служить основой для робота, но это уже другая история.

Модульный экзоскелет Технологии, Киберпанк, Сборка, Будущее, Изобретения, Экзоскелет, Видео, Видео ВК, Длиннопост

Что можно добавить по итогу?

В прошлом году получилось сделать простой, серийный и если нужно массовый скелет. Его можно распространять и модифицировать как хочется. Теперь нужно лишь улучшать и закреплять успехи этой модели.

Спасибо за внимание. Подписываемся и всё такое.

https://vk.com/exomech
https://t.me/exobionic/

И наш дискорд где можно про все это поговорить и спросить!
https://discord.gg/pMZN7TM

Лига Биоников

74 поста569 подписчиков

Правила сообщества

Стандартные правила
Оскорбления, провокации, токсичное общение, слишком частый флуд, наезды, жирный троллинг - выдаем 2 предупреждения, на третий раз бан.