Сообщество - Авиация и Техника

Авиация и Техника

11 268 постов 18 386 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

1167
Авиация и Техника

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье?2

Межгосударственный авиационный комитет опубликовал окончательный отчёт, проливающий свет на причины авиакатастрофы Суперджета 100 в Подмосковье.

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье? Гражданская авиация, Полет, Авиация, Самолет, Аэропорт, Авария, Катастрофа, Авиакатастрофа, Sukhoi Superjet 100, Длиннопост

Тот самый борт

12 июля 2024 года экипаж компании "Газпром авиа", состоящий из командира воздушного судна (КВС) и второго пилота, выполнял перелет на самолете RRJ-95LR-100 (Сухой Суперджет 100) из Луховиц (аэродром Третьяково) во Внуково. В салоне находился один бортпроводник.

Это был перелет на базовый аэродром после планового технического обслуживания, проведенного на заводе имени Воронина. В процессе технического обслуживания был, в том числе, осуществлён демонтаж и монтаж двух датчиков угла атаки.

После получения разрешения на взлёт, экипаж начал разбег. Второй пилот управлял самолётом, а командир выполнял функции контролирующего пилота. По достижении скорости 111 км/ч при нулевом угле тангажа, углы атаки неожиданно увеличились: до 3,8º по показаниям одного датчика и до 4,8º по показаниям второго. Эти значения продолжали оставаться повышенными до момента подъёма носовой стойки. В процессе отрыва от взлетно-посадочной полосы значения углов атаки и тангажа менялись синхронно. Максимальные зарегистрированные углы атаки достигли 14º и 16º по данным от первого и второго датчиков соответственно.

Угол атаки - это угол между направлением набегающего потока воздуха и крылом самолёта, проще говоря, показатель того, насколько самолёт задрал нос относительно поступающего воздуха. Если угол атаки превышает определённые пороговые значения, возникает риск сваливания, то есть потери подъёмной силы, при которой лайнер может сорваться в неконтролируемое падение. Датчики угла атаки измеряют этот параметр и передают данные в системы управления.

И хотя система зафиксировала завышенные значения угла атаки, в тот момент, по всей видимости, это не привлекло внимания экипажа, так как пилоты обычно не смотрят на угол атаки при разбеге.

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье? Гражданская авиация, Полет, Авиация, Самолет, Аэропорт, Авария, Катастрофа, Авиакатастрофа, Sukhoi Superjet 100, Длиннопост

Расположение датчика угла атаки на том самом лайнере

После отрыва был включен автопилот. На высоте около 760 метров на дисплее появилось предупреждение о незакрытой передней левой двери (люке) – «DOORS FWD(L) HATCH NOT CLOSED». Экипаж вслух повторил: «Left door not closed» («Передняя левая дверь не закрыта»). Однако герметизация салона не нарушилась, поэтому согласно инструкциям никаких немедленных действий не требовалось. Предупреждение вскоре исчезло само.

Далее, по плану, пилоты убрали закрылки с позиции 2 до 1 и начали разгонять самолёт. В этот момент появились первые сигналы о проблемах. Бортовая система кратко выдала предупреждение о расхождении показаний скорости (разовое срабатывание длительностью менее секунды). Затем почти сразу несколько раз загоралась индикация «NAV ADS DISAGREE» («ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: РАСХОЖДЕНИЕ В ПОКАЗАНИЯХ ПО СКОРОСТИ») – то появляясь на 1-3 секунды, то пропадая. Проще говоря, компьютеры обнаружили, что измеряемые параметры не согласуются друг с другом.

В дальнейшем оно регистрировалось 22 раза, каждый раз сопровождаясь звуковой сигнализацией. Командир задал вопрос:

КВС: NAV ADS disagree, что это такое?

Экипаж проверил показания скорости на обоих дисплеях и, убедившись что они совпадают, продолжил полёт. Из-за того, что сигнализация «NAV ADS DISAGREE» то появлялась, то исчезала, КВС, наиболее вероятно, оценил её срабатывание как ложное и принял решение о нецелесообразности продолжения действий по предусмотренной для этой сигнализации процедуре.

Вскоре заданная скорость была увеличена до 470 км/ч, после чего автомат тяги увеличил режим работы двигателей, и самолет начал набирать скорость. Экипаж полностью убрал механизацию. Командир дал команду на набор высоты:

КВС: Набирай!

На автопилоте был активирован режим «НАБОР»/«CLIMB», при этом автомат тяги перешел в режим стабилизации тяги на номинальном режиме. Но самолет не перешел в набор высоты, так как практически одновременно началась автоматическая перестановка стабилизатора на пикирование.

На самолете SSJ 100 функционирует ряд защитных механизмов, в том числе защита по углу атаки. Как говорилось выше, датчики углов атаки подают информацию системе управления полётом о том, под каким углом набегающий поток воздуха обтекает самолёт. Если угол атаки слишком большой, возникает риск сваливания (потери подъёмной силы). Тогда в управление вмешивается автоматика самолёта, принудительно опуская нос и не давая пилоту задрать его слишком сильно. Наиболее вероятно, именно на данном этапе полета, в процессе уборки механизации, возникли условия для первого срабатывания этой системы.

В итоге, несмотря на команду, автопилот не перевёл самолёт в набор высоты. Более того, лайнер перешёл в снижение. Для экипажа это было неожиданостью. Второй пилот заметил нештатные параметры полёта и сообщил командиру о странном поведении борта:

ВП: Подожди, что-то thrust, climb. Куда там она? Смотри…

Он дважды отклонил боковую ручку управления (БРУ) на себя на угол до 13,7º (до упора), из-за чего отключился автопилот. Однако защита не позволила пилоту сильно задрать нос, так как она считала что угол атаки слишком высок. Вскоре после этого КВС взял управление на себя, нажав кнопку приоритета на БРУ и произнеся «I have control».

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье? Гражданская авиация, Полет, Авиация, Самолет, Аэропорт, Авария, Катастрофа, Авиакатастрофа, Sukhoi Superjet 100, Длиннопост

Кабина Sukhoi Superjet 100

Самолёт перешел в незначительный набор высоты. Однако ситуация продолжала ухудшаться. Автомат тяги был отключен и управление двигателями перешло в ручной режим. Посмотрев на скорость КВС обнаружил там 520 км/ч вместо ранее заданной 470 км/ч. Из-за этого он пришёл к выводу что произошёл отказ – «недостоверная индикация скорости», о чем информировал второго пилота: «Air speed unreliable, Влад».

Диспетчер «Домодедово-круг», заметив снижение самолета, запросил подтверждение набора высоты. Командир дал команду второму пилоту передать органу диспетчеру информацию о недостоверной индикации скорости: «(Скажи) unreliable speed». Однако из-за того, что второй пилот использовал неправильную радиостанцию (УКВ1 вместо УКВ2), диспетчер не получил сообщений экипажа и продолжил вызовы.

Командиру удалось на несколько секунд стабилизировать самолёт и тот летел почти горизонтально, что было достигнуто в том числе увеличением тяги двигателей. Второй пилот, контролируя приборы, увидел, что угол атаки слишком велик. Он привлёк внимание командира: «Угол атаки смотри какой». Скорость самолета продолжила расти, превысив максимально допустимую эксплуатационную для данной высоты (570 км/ч). Это привело к срабатыванию речевого предупреждения «OVERSPEED», которое продолжалось до конца полета.

Автоматика, обнаружив превышение скорости, выпустила интерцепторы (спойлеры) - специальные пластины на крыльях, помогающие погасить скорость, увеличивая сопротивление. Фактически, самолёт сам начал «тормозить» себя, решив, что летит слишком быстро. Экипаж уменьшил режим работы двигателей. Скорость снизилась, интерцепторы начали убираться и самолет перешел в набор высоты.

Наконец, второй пилот вновь обратил внимание на угол атаки:

ВП: Смотри, у нас угол атаки большойКВС: Может, потому что режим хороший, так...КВС: Датчик угла атаки что ли не работает?

Желая устранить риск сваливания, командир вновь добавил тягу и скорость вновь начала расти. И вновь сработала защита от превышения скорости. Из-за автоматического выпуска интерцепторов, которые снижали подъемную силу крыла, самолёт перешёл в снижение с дальнейшим увеличением скорости. В итоге обе защиты, от сваливания и превышения скорости, работали одновременно и направляли самолёт к земле.

В какой-то момент, чтобы вывести борт из пике, командир отклонил БРУ полностью на кабрирование, то есть потянул на себя. Однако руль высоты всё ещё переводился автоматикой на пикирование. При этом угол тангажа самолета на пикирование увеличился, а приборная скорость продолжала расти. Экипаж не успевал сориентироваться - ситуация развивалась стремительно и была уже необратимой. Судя по параметрам полёта, в последние секунды перед столкновением рычаги двигателей дергались вперёд-назад (от IDLE до TOGA и обратно), вероятно хаотично, в отчаянной попытке «нащупать» управление.

Снижение самолета сопровождалось креном вправо. Вскоре система предупреждения опасного сближения с землей начала выдавать речевые сигналы («TERRAIN AHEAD», «PULL UP»), что указывало на критическую близость к земле. Около 14:59 по местному времени самолёт практически вертикально врезался в землю на высокой скорости и загорелся. Все, кто был на борту, погибли. Весь полёт продлился около шести минут.

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье? Гражданская авиация, Полет, Авиация, Самолет, Аэропорт, Авария, Катастрофа, Авиакатастрофа, Sukhoi Superjet 100, Длиннопост

На месте катастрофы

Расследователи быстро поняли в чём кроется вероятная причина аварии. Это были неправильные показания датчиков угла атаки (ДУА). С самого разбега они выдавали данные, которые на несколько градусов отличались от реального угла атаки самолёта.

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье? Гражданская авиация, Полет, Авиация, Самолет, Аэропорт, Авария, Катастрофа, Авиакатастрофа, Sukhoi Superjet 100, Длиннопост

Датчик угла атаки

В рамках техобслуживания с борта демонтировали оба штатных датчика угла атаки для проверки/замены. Затем, за несколько дней до рокового вылета, в июле, на самолёт установили другие датчики. В отчёте указано, что были взяты датчики с серийными номерами, ранее снятые с другого такого же самолёта. Как выяснила комиссия, при монтаже была допущена грубая ошибка: два из трёх датчиков были установлены неправильно. В ходе работ техники перепутали накладки датчиков углов атаки левого и правого бортов. В итоге на левом борту фюзеляжа была ошибочно установлена накладка с правого борта, а на правом - с левого.

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье? Гражданская авиация, Полет, Авиация, Самолет, Аэропорт, Авария, Катастрофа, Авиакатастрофа, Sukhoi Superjet 100, Длиннопост

Места установки дачтиков угла атаки

Накладка - это элемент конструкции датчика угла атаки, фактически основание (крышка) датчика, которая крепится к обшивке фюзеляжа. Её конструкция такова, что каждая накладка индивидуально подогнана под своё место на левом или правом борту. Если перепутать их местами или неверно ориентировать при установке, датчик будет стоять под неправильным углом относительно воздушного потока. Испытания показали. что любое отклонение - поворот накладки, установка не той стороной или не на тот борт - приводит к тому, что система получает неправильные значения угла атаки.

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье? Гражданская авиация, Полет, Авиация, Самолет, Аэропорт, Авария, Катастрофа, Авиакатастрофа, Sukhoi Superjet 100, Длиннопост

Схема установки дачтика угла атаки

В итоге, установленные неправильно, эти два датчика выдавали завышенные на 9° значения угла атаки. Их данные поступали на основные приборы, тогда как исправные датчики работали через резервный канал.

В результате системы получали искажённую информацию об угле атаки. Проще говоря, автоматика «думала», что лайнер летит с чрезмерно задранным носом (как будто бы находясь на грани сваливания), хотя в реальности угол всё время был нормальным.

"Смотри, у нас угол атаки большой" Почему упал Суперджет 100 в Подмосковье? Гражданская авиация, Полет, Авиация, Самолет, Аэропорт, Авария, Катастрофа, Авиакатастрофа, Sukhoi Superjet 100, Длиннопост

Накладка датчика угла атаки

Лётчикики-испытатели, которые моделировали аварию, пришли к выводу, что экипаж воспринял ситуацию поведения самолета в полете как отказ в части индикации скорости, а не как в части ошибки в показаниях угла атаки, что предопределило действия экипажа по увеличению режима работы двигателей. При этом стоит отметить, что рекомендации лётному составу Sukhoi Superjet 100 по действиям при отказе датчиков углов атаки документацией не предусмотрены.

Также комиссия пришла к выводу, что ошибка при установке датчиков в ходе технического обслуживания воздушного судна на авиаремонтном предприятии стала возможной из-за нарушений требований Руководства по технической эксплуатации RRJ-95.

Любопытно, что за два месяца до этой катастрофы другой Суперджет 100 «Газпром авиа» проходил техническое обслуживание на том же предприятии. В ходе него также менялись два датчика углов атаки. Во время первого после обслуживания полёта, в процессе разбега на скорости 111 км/ч, было зарегистрировано скачкообразное изменение значений угла атаки от одного из датчиков до величины 7.2º. После отрыва самолета от ВПП неоднократно регистрировалась разовая команда «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: «РАСХОЖДЕНИЕ В ПОКАЗАНИЯХ ПО СКОРОСТИ». В дальнейшем экипаж произвел переключение приборов КВС на третью (резервную) систему и благополучно завершил полет. О неисправностях было доложено. По информации эксплуатанта после перезагрузки бортовых систем самолета отказ больше не проявился и работы с датчиком углов атаки не производились.

Моделирование возможных вариантов предотвращения катастрофы, а также эксперименты, подтвердили, что происшествие могло быть предотвращено в случае снижения режима работы двигателей (для исключения превышения допустимой скорости) или перевода системы управления в режим DIRECT MODE сразу после появления признаков отказа, то есть с момента, когда экипаж обнаружил недостоверную индикацию скорости. Однако в экспериментах участвовали только опытные пилоты-испытатели, выполнявшие действия по заранее подготовленному сценарию.

Анализ подготовки командира и второго пилота показал, что они регулярно проходили тренировки по соответствующим аварийным процедурам, и их уровень квалификации признан достаточным. Однако эксперименты с другими экипажами на тренажёре показали, что выполнение процедуры «Недостоверная индикация скорости» вызывает высокий уровень стресса и задержки в принятии решений. Так, перевод в DIRECT MODE от момента обнаружения отказа «Недостоверная индикация скорости» занимал от 7 минут и более. При этом сама процедура не содержит инструкций на случай ухудшения управляемости или рассогласования между показаниями тангажа и угла атаки, что значительно снижает её эффективность в подобных нестандартных ситуациях.

По результатам расследования были приняты меры по повышению безопасности полётов. Эксплуатантам было направлено информационное письмо о необходимости строго соблюдать руководство по эксплуатации при замене датчиков угла атаки. Введён в действие Бюллетень № 21 для лётного экипажа с рекомендациями по действиям при ложных срабатываниях функции ограничения угла атаки. Также с целью исключения возможности неправильной установки накладкок датчиков введён в действие бюллетень SB-RRJ-34-0675.

Расследования авиакатастроф в Telegram:

https://t.me/rumayday

Показать полностью 7
636
Авиация и Техника

Может ли самолёт упасть от старости?

В прошлый четверг под Тындой произошла катастрофа Ан-24 авиакомпании «Ангара». СМИ сразу обратили внимание на возраст самолёта (49 лет) и его состояние. Многочисленные пассажиры снимали видео, где демонстрировали общую изношенность салона. О причинах этой катастрофы расскажет расследование. А в данной статье, с учётом известных мне обстоятельств катастроф прошлого, я попробую ответить на вопрос: действительно ли возраст самолёта может стать причиной его крушения?

Усталость металла

Самолёт - это не автомобиль. Он спроектирован так, чтобы выдерживать десятки тысяч циклов взлёта и посадки, сотни тысяч часов налёта, резкие перепады давления и температуры. Но несмотря на прочность, материал не вечен.

Один из главных процессов, связанных со старением самолётов, - усталость металла. Это накопительное повреждение конструкции, которое возникает при многократных, даже незначительных нагрузках. Каждый взлёт и каждая посадка - это сжатие и растяжение фюзеляжа. Со временем в металле могут появиться микротрещины, которые, если их не обнаружить, могут разрастаться и привести к разрушению элемента конструкции.

Пример - происшествие с Boeing 737-200 авиакомпании Aloha Airlines в 1988 году. Тогда у самолёта в полёте оторвало часть крыши над пассажирским салоном. Однако самолёт удалось посадить и все пассажиры выжили, погибла одна стюардесса.

Может ли самолёт упасть от старости? Авиация, Самолет, Аэропорт, Полет, Пилот, Техника, Техники vs Пилоты, Длиннопост

После посадки

Причиной происшествия стала усталость металла в местах соединения обшивки. Самолёт имел огромный налёт при коротких маршрутах с частыми взлётами и посадками, что ускорило появление трещин. Более того, расследование показало, что подобное разрушение можно было предсказать и предотвратить - если бы самолёт более тщательно обслуживали и обследовали.

21 мая 2024

Ржавчина

Коррозия - тоже коварный враг старых самолётов. В 1999 году под Черкесском потерпел катастрофу Ан-24. Машина разрушилась в воздухе на высоте около 6000 метров. Погибли все кто был на борту.

Комиссия установила, что разрушение началось в районе туалета - там, где под полом находилась сливная панель. В этом месте обнаружили семь сквозных трещин в обшивке общей длиной 1,5 метра, вызванных глубокой коррозией. При этом ранее здесь уже проводили ремонт - в районе разрушения нашли 12 накладок, часть из которых треснула под нагрузкой.

Может ли самолёт упасть от старости? Авиация, Самолет, Аэропорт, Полет, Пилот, Техника, Техники vs Пилоты, Длиннопост

На месте крушения

Причиной усиленной коррозии стала негерметичность бака унитаза и длительная эксплуатация в жарком климате Африки, где самолёт летал будучи в аренде. Влажность и тепло ускорили разрушение металла почти в полтора раза. Фюзеляж не выдержал даже обычных нагрузок и в итоге машина развалилась в воздухе.

На скамье подсудимых оказались только шестеро авиационных техников и инженеров, которые проводили ремонты и подписали документ, продлевавший лётный ресурс самолёта. Но присяжные всех обвиняемых в конечном итоге оправдали.

Ремонты

Иногда причиной аварии становится не сам возраст, а плохой ремонт, выполненный в прошлом.

Яркий пример - катастрофа Boeing 747 авиакомпании Japan Airlines в 1985 году. За несколько лет до этого у самолёта была повреждена задняя переборка гермокабины. Её отремонтировали, но с нарушением технологии - вместо одного цельного соединения установили два ряда заклёпок, что привело к образованию усталостной трещины. Через несколько лет она достигла критической длины, и переборка разрушилась. Самолёт потерял управление и врезался в гору, погибли 520 человек.15 февраля 2024

Похожая история случилась в 2002 году с другим Boeing 747, на этот раз компании China Airlines. Самолёт развалился в воздухе вскоре после вылета из Тайбэя. Причина - некачественный ремонт после повреждения хвостовой части, выполненный 22 года назад.

Может ли самолёт упасть от старости? Авиация, Самолет, Аэропорт, Полет, Пилот, Техника, Техники vs Пилоты, Длиннопост

Потёки на месте трещины в общивке Боинга 747

Трещина в обшивке росла медленно, но неумолимо, пока не достигла предела. Опять же, возраст сыграл роль, но ключевым фактором стало некачественное техническое обслуживание.29 мая

Проверки

Воздушные суда проходят регулярные проверки, называемые техническими чеками. Они делятся на несколько уровней:

  • A check проводится каждые 400–600 часов налёта и включает базовый осмотр систем и узлов, обычно выполняется за ночь в ангаре.

  • B check проводится примерно раз в 6–8 месяцев, занимает 1-3 дня.

  • C check выполняется раз в 1,5–2 года, включает тщательную проверку всех ключевых систем и узлов, требует нескольких недель.

  • D check - самый глубокий и дорогой осмотр, проводимый раз в 6–10 лет. Самолёт разбирается практически до каркаса, полностью осматривается и собирается заново.

Может ли самолёт упасть от старости? Авиация, Самолет, Аэропорт, Полет, Пилот, Техника, Техники vs Пилоты, Длиннопост

D check Airbus A330

Именно во время таких проверок обнаруживаются усталостные трещины, коррозия, расслоения композитов и другие скрытые дефекты. Если авиакомпания добросовестно выполняет регламент, вероятность пропустить критическое повреждение минимальна. Старые самолёты при этом получают особое внимание - как в плане интервалов между осмотрами, так и в плане процедур.

Возраст - не приговор

Сам по себе возраст - не приговор. Да, старым самолётам нужно больше внимания, необходимо чаще проверять узлы, где возможны трещины и коррозия. Но если это делается чётко и по регламенту, «старость» полётам не помеха.

Хорошая иллюстрация - легендарный Douglas DC-3. Впервые он поднялся в небо в 1935 году. И хотя с тех пор прошло почти 90 лет, несколько десятков машин этого типа до сих пор находятся в коммерческой эксплуатации - в качестве грузовиков, чартеров и даже пассажирских самолётов в отдалённых регионах. Они возят грузы, поднимают парашютистов и катают туристов. Авиаторы шутят: «лучшая замена DC-3 - это другой DC-3».

Может ли самолёт упасть от старости? Авиация, Самолет, Аэропорт, Полет, Пилот, Техника, Техники vs Пилоты, Длиннопост

DC-3 1942 года выпуска прибыл в аэропорт Цюриха, 2023 год

Конечно, такие самолёты требуют повышенного внимания: обслуживание дорогое, запчастей всё меньше, а технические работы - сложные. Но факт остаётся фактом - самолёты 1930-х годов продолжают летать.

Возраст увеличивает риски, но не фатален сам по себе. Катастрофы происходят не потому, что самолёт "просто старый", а потому что кто-то вовремя не увидел трещину, не провёл нужную проверку или нарушил технологию ремонта. Когда всё делается правильно и по регламентам, даже "пожилой" самолёт остаётся надёжным и безопасным средством передвижения.

Расследования авиакатастроф в Telegram:

https://t.me/rumayday

Показать полностью 5
30

Истребитель F-18 чуть было не повторил трагедию Су-27 в Скнилове

Что за авиашоу и где конкретно, пока не нашел.
Организаторам всевозможных авиашоу перед планированием полётов обязательно надо включать кадры катастрофы Су-27 в Снилове.


А здесь немного по Скнилову. Вот так это выглядело на стопкадре. Тогда лётчики тоже допустили опасный манёвр прямо над толпой, и избежать трагедии не удалось. Погибло более 77 человек, из них 28 - дети.
Ниже небольшое видео о том страшном дне.

Истребитель F-18 чуть было не повторил трагедию Су-27 в Скнилове Истребитель, Авиация, Авиашоу, Военная авиация, Пилот, Военная техника, Опасность, Видео, Вертикальное видео, Короткие видео, YouTube, Длиннопост
Показать полностью 1 2
19

Ответ на пост «МАЗ-7907: советский тягач на 24 колесах»1

Его создали на Минском заводе колесных тягачей (МЗКТ).

А не смутило, что его выпустили под маркой МАЗ? До 1991 года не было никакого МЗКТ, в 1954 году было образовано СКБ-1 (специальное конструкторское бюро № 1) на МАЗ, где разрабатывали многоосные колесные тягачи. Возможно, собирали их тогда на основных мощностях, не уверен, но уже в 1959 при СКБ-1 образовано отдельное производство специальных колесных тягачей (ПСКТ), расширившее производственную базу СКБ-1. Начиная с первой половины 1980-х гг. то же СКБ упоминается уже как управление главного конструктора № 2 (УГК-2). По крайней мере с 1985 года, когда начался выпуск МАЗ-7917 под руководством нового главного конструктора МАЗ В. Е. Чвялева. Более менее правдоподобная информация сводится к тому, что коллектив УГК-2 работал еще под руководством Чвялева в должности первого заместителя (с 1977 года) главного конструктора Б. Л. Шапошник, в 1985 году Чвялев сам стал главным конструктором МАЗ после ухода Шапошника на пенсию, а первой разработкой УГК-2 стал МАЗ-7905 в 1980 году, а первой серийной машиной — МАЗ-7917 в 1984 году. И только в 1991 году на базе всего этого производства был образован отдельный Минский завод колесных тягачей, чье имя ретроспективно приписывают всем разработкам СКБ-1 и УГК-2, являвшихся подразделениями МАЗ.

Отличная работа, все прочитано!