А знаете, я считаю голосовое управление умным домом эффектным, но не эффективным. Это когда молод, и делать нечего - можно поиграться - поуправлять светом голосом.
В свое время были простые решения типа управления светом хлопаньем рук, и где это все? Это не практично. В семье из нескольких человек, особенно если есть маленькие дети, всегда стоит шум, голосове управление при шуме - это еще тот геморрой.
Более того, если приходится часто включать/выключать свет, то ничего нет удобнее и практичнее простого выключателя на стене, просто поверьте. Проще пройти миммо нажав кнопку, чем произнести фразу. Да и фраза будет не краткой, если у вас больше одного светильника кооторым Вы управляете.
Я вообще не представляю дествительно умный дом с голосовым управлением, потому что в действительно умном доме огромное количество устройств управления и датчиков.
И если это действительно умный дом, значит его прозрачность должна быть максимальная.
Т.е. Вы не должны ощущать его присутствие. И тем более не должны больтать безумолку.
Просто должны выполняться сценарии без вашего участия. Все что вне сценариев должно управляться привычными, простыми органами управления типа выключателя. В том числе, удаление 'умного дома' не должно никак сказаться на основных функциях дома - свет как могли включить выключателем, так и включаем.
Умный дом - это прозрачное дополнение, которое информирует в случае проблем и выполняет элементарные действия, которые не могут быть негативны, типа выклчения всех не основных приборов после ухода всех из дома.
А иначе - весь этот рынок просто пиар бесполезных решений, с которыми интересно поиграться и не более того.
Я еще не говорю о вопросах безопасности, надежности и прочего устройств на базе WIFI и других безпроводных решений, особенно которые завязаны на заруюежные сервисы(в том числе на сервисы не дружественных стран).
Так получилось, что карманный лабораторный блок питания оказался столь удобен и полезен, что у меня стали его просить. Пришлось сделать новую версию, исправив недостатки предыдущей, чтобы такое было не стыдно изготавливать. Продавать наверное тоже можно, но я почему-то уверен что 90% моих читателей в состоянии сделать это изделие самостоятельно). И меня по прежнему удивляет, что аналогов на aliexpress не видно, может я плохо искал?
Я нашел на алиэкспресс плату для пауэрбанков с PD, умеющую работать с 3S-4S-5S сборками. Плата конфигурируется перепайкой резисторов и перемычек довольно мудрено, поэтому рекомендую сразу заказывать в китае версию под свою сборку, у меня 4S.
Это позволило мне избавиться от выключателя 4S-4P, который переключал сборку из режима 4 в параллель — 4 последовательно. Остался только выключатель питания модуля блока питания, так как он не умеет ни засыпать, ни отключаться при пороге напряжения.
Плата пауэрбанка по прежнему выполняет функцию — заряжать аккумулятор от всего подряд — она умеет принимать заряд от lightning, USB Type C, microUSB и даже от цилиндрических разъемов до 12В. Плата также выполняет выравнивание зарядов в сборке. К этой же сборке через выключатель подключается модуль блока питания.
ВНИМАНИЕ! Критически важно настроить параметр LVP в блоке — ограничение по входному напряжению в 12В, а лучше 14В. Иначе в работе на нагрузку блок просто в ноль высадит сборку аккумуляторов и реанимировать ее будет крайне трудно. Сама плата пауэрбанка тоже не в состоянии заряжать глубоко разряженные ячейки. Также не забудьте выключать блок питания, иначе он подсветкой посадит сборку.
К сожалению индикатор уровня заряда врёт — по мере разряда показания меняются нелинейно. Но к счастью напряжение сборки можно посмотреть в модуле блока питания, если включить его и подержать нажатой кнопку ON — он переключит с показания уставки на показания входного напряжения, о чем говорит загоревшийся индикатор IN.
Емкость блока у меня вышла 44 Вт*ч по расчетам, фактически — 75% заявленного при работе на USB нагрузку. Выходное напряжение регулируется 0.6-36 В, ток до 5А. Мощность в нагрузку — до 80 Вт.
В мастерской штука оказалась крайне удобной — когда надо быстро подключить что-то для проверки из светодиодов или моторов — достал из сумки и проверяешь. Сетевой блок питания нужно притащить, растянуть переноску — что сильно медленнее.
Вентилятор охлаждения на блоке включается сам по необходимости, вентиляционные отверстия я предусмотрел. Винтик М4 с закладной гайкой — для крепления проушины под страховочный трос, при работе на высоте.
Я думаю по фото все понятно) плата крепится на клей, используйте эпоксидку, термоклей к сожалению при работе от нагрева размягчается и плывет.
По сравнению со старым, кроме компоновки, изменилось:
расстояние между клемм, теперь оно соответствует сетевой вилке, у некоторых советских устройств для питания использовалась обычная вилка, с обозначением полярности постоянного тока.
Корпус скруглен и не впивается углами в тело. Есть крепление под страховку.
Появилась шальная мысль, что если вместо 4*18650 использовать 3S Li-POL сборку с большим током отдачи, более 35С и добавить фонарик с магнитом, то получится мечта автоэлектрика — можно подавать 12В с ограничением по току, можно посветить в труднодоступные места и можно использовать как Jump-start для прикурки или троганья стартера. Но такую модель я делать буду только при появлении заказчика с толстой пачкой денег.
Ссылки на алиэкспресс и магазин robotclass, где я покупал компоненты не выкладываю, дабы не злить модераторов, они есть в текстовой версии на моем сайте.
Видеоверсия:
P.S. Можете минусить, но у меня есть телеграм канал для тех, кому удобнее меня читать там: https://t.me/serkov_me Телеграм фактически заместил мне RSS. Если б еще список чатов не перемешивался....
P.P.S. Спасибо всем, кто делал донат через форму на моем сайте, хостинг сайта оплачивается с этих денег уже почти год, что меня очень радует, ведь на нем, как вы видите, совсем нет рекламы.
Технический прогресс идёт семимильными шагами и затрагивает абсолютно все сферы человеческой деятельности. И так уж устроено общество, что оружие, военная техника и прочие способы умерщвления себе подобных развиваются быстрее всего. Становится несколько не по себе, стоит лишь подумать, что такой символ войны, брутальной мощи и инженерного гения, как танк, и появился-то собственно чуть более ста лет назад! Удивительно, насколько быстро эти первые нелепые, громоздкие, малоподвижные, чрезвычайно ненадёжные и адски некомфортные для экипажа изделия превратились в универсальных солдат любого поля боя, прекрасно сочетающих три основные черты танка - мобильность, огневую мощь и защищённость. Впрочем, учитывая скорость прогресса надо понимать, что те машины, которые мы считаем современными на данный момент по сути уже устарели. Американский M1 Abrams - старик, прошедший множество модернизаций. Примерно то же можно сказать и о германском Leopard 2, и британскомChallenger 2. Даже самый современный европейский ОБТ - французский Leclerc - родом из 1980-х годов. Более свежими разработками могут похвастаться на Ближнем Востоке и в Азии, однако все эти машины не сильно отличаются от уже существующих. Но ведь Pz.Kpfw.VI Tiger сильно отличался от Mk.V, и в свою очередь Т-64 сильно отличался от «Тигра»... Так какой же он будет - танк будущего?
1/5
Лёгкие танки разных эпох - Renault FT-17, M3A1 Stuart, AMX-13, PL-01
Польское танкостроение никогда не могло похвастаться самостоятельностью и уникальностью, впрочем имело и некоторые заметные успехи. Самые первые танки и бронеавтомобили, попавшие на вооружение Войска Польского были иностранного производства, закупленные для нужд армии. В 1930-х годах было разработано несколько собственных проектов различных танков начиная от лёгкого плавающего и заканчивая многобашенным тяжёлым, однако ни один из них не был полностью реализован. Весьма удачным был танк 7ТР («Семитонный польский»), созданный на базе английского Vickers 6-ton, но с более мощным двигателем и более рациональным вооружением. Неплохо себя показала и танкетка TKS, полученная путем рационализации и усовершенствования снова английского образца - танкетки Carden-Lloyd. Однако собственное польское танкостроение прекратилось в 1939-40 годах, когда часть страны была оккупирована Германией, а часть - Советским Союзом. По окончании Второй Мировой Польша так и не стала полноценно самостоятельной страной, оставаясь прокси СССР, соответственно и собственного танкостроения ей как бы и не требовалось. На вооружение принимались советские танки, других не предусматривалось. В 1990-х, после крушения советского колосса, в состав Войска Польского стали поступать западные образцы техники, но основу составляли всё те же советские машины. Для повышения их тактико-технических характеристик и соответствия современным требованиям и стандартам НАТО, были предприняты меры по модернизации. Широко известна польская модернизация советского Т-72М1 - PT91 Twardy («Твёрдый»). Но всё это очень далеко от сферы инноваций и концептов на будущее.
1/6
PL-01 и CV90-40
Для многих стало полной неожиданностью, когда 2 сентября 2013 года на Международной выставке оборонной промышленности в Кельце был представлен концепт польского лёгкого танка PL-01. Созданием бронемашины занималась польская фирма OBRUM в партнерстве с британской компанией BAE Systems. Танк был создан на базе шведской БМП Strf.90 также известной под международным обозначениемCV90. Однозначно поражал внешний вид нового танка - футуристичный, состоящий из угловатых плоскостей с минимумом выступающих деталей. Казалось, это иллюстрация из романа научной фантастики или юнит из видеоигры про космос и войны будущего. Впрочем, такой внешний вид был придан танку не ради «гламура», а из сугубо практических соображений.
PL-01 в павильоне выставки
Продемонстрированный в 2013 году танк был лишь демонстрационным макетом на корпусе шведской БМП. Создание же полноценного прототипа было завершено к 2016 году. Он также был показан на нескольких выставках, стал участником фотосессии с Т-55, прошёл некоторые полигонные испытания. Звучали громкие заявления, что серийный выпуск начнётся уже в 2018 году, и в том же году новинка начнёт поступать в состав Войска Польского. Что же из себя представлял польский танк будущего?
Совместное фото Т-55 и PL-01
1/4
Первое и самое главное, что нужно сказать о PL-01 это то, что он спроектирован с максимальным применением технологий снижения заметности. Отсюда столь необычный внешний вид многие другие особенности. В то время, как остальные танки полагаются на крепость брони, динамическую и/или активную защиту, поляки сделали ставку на скрытность и маневр. Дело в том, что танк с любой, даже самой современной и тяжёлой бронёй, подбить вполне возможно - ПТУР с тандемной БЧ в ослабленные зоны, БОПСом другого танка в те же слабые места, на худой конец огнём артиллерии или авиации. Сделать непробиваемую броню, да ещё и со всех сторон машины попросту невозможно - такой танк будет настолько тяжёл, что даже если и сможет ездить, будет увязать в любом грунте. В период Холодной войны существовали танковые школы, которые шли по иному пути - немецкая и французская. Они делали лёгкие и проворные ОБТ с мощным вооружением, считая что подвижность и грамотная тактика применения защитят танк не хуже тонн стали. Польские конструкторы сумели подыскать ещё одну альтернативу броне. Очень трудно поразить цель, которой ты не видишь! К сожалению, сделать танк невидимым визуально на данном этапе развития технологий невозможно. Но вот минимизировать ЭПР (эффективную поверхность рассеивания), тем самым сделать его малозаметным на радаре - возможно. Можно и снизить его заметность в ИК-диапазоне. Визуальное обнаружение можно затруднить эффективным камуфляжем. Если учесть всё возрастающую роль автоматических систем наблюдения и искусственного интеллекта на поле боя, разумным будет цифровой (или пиксельный) камуфляж, вводящий такие системы в заблуждение. Если танк всё же обнаружен, пригодится его высокая мобильность, системы РЭБ и постановки дымовых завес. При попадании под огонь противника в дело вступает КАЗ, основанный на принципе встречного боеприпаса. И лишь в самую последнюю очередь машину защищает модульная композитная броня.
1/7
Компоновка PL-01 нетипична для современных ОБТ и очень напоминает компоновку израильского танка Merkava. Механик-водитель находится в передней части корпуса слева, а справа расположено МТО. Дистанционно управляемая необитаемая башня расположена сзади. В корпусе находятся командир и наводчик, в задней части корпуса имеется небольшое десантное отделение, в котором могут размещаться до четырёх пехотинцев, двое носилок с раненными, дополнительная боеукладка либо прочие грузы. Длина корпуса танка составляет 7 м, ширина - 3.8 м, высота - 2.8 м, боевая масса составляет 30 тонн в стандартной комплектации и 35 - с дополнительными бронепанелями. Броня танка имеет модульное керамико-арамидное покрытие, разработанное для обеспечения защиты в соответствии со стандартом НАТО STANAG 4569 Annex A на уровне 5+ (защита от снарядов калибром до 100 мм) в пределах передней части корпуса и башни. Дополнительные бронепанели установлены на башне и корпусе, и разработаны, чтобы обеспечить полную защиту от снарядов автоматических пушек. Корпус машины предоставляет защиту от самодельных взрывных устройств и мин в соответствии с пунктом B разделов 4a и 4b стандарта STANAG 4569. Конструкция кресел для экипажа обеспечивает минимизацию физических эффектов взрывной волны. Фактическая толщина брони во лбу корпуса составляет 160 мм (с дополнительными бронепластинами - 300 мм), на бортах и корме корпуса - 60 мм, лоб и борта башни - 320 мм (с доп бронёй - 460 мм), корма - 60 мм. Танк имеет фасеточную форму, сопоставленную из различных плоскостей, отражающих сигнал радара в сторону, таким образом снижая общую ЭПР. Именно для этих целей ствол орудия закрыт почти до самого компенсатора необычайно крупной маской орудия. Танк целиком покрыт материалом, поглощающим радиоволны и свет в ИК-диапазоне. Система теплового камуфляжа и охлаждения выхлопных газов делает танк малозаметным для тепловых радаров. PL-01 имеет уникальный уровень защиты благодаря своей стелс-технологии. Изменяя температуру определенных участков брони, эта система может не только вписать тепловую сигнатуру танка в тепловой фон окружающей среды, но и придать танку сигнатуру другого объекта, к примеру, грузового или легкового автомобиля.
1/5
PL-01 оборудован комплексом активной защиты (КАЗ), состоящей из четырёх радаров, установленных на бортах башни и отслеживающих пространство на 360° вокруг танка на предмет наличия опасностей. В случае обнаружения приближающегося боеприпаса компьютер рассчитывает его траекторию, и если та представляет угрозу для танка, в сторону боеприпаса отстреливается один из восьми (по четыре на борт) контрбоеприпасов, который детонирует на безопасном расстоянии от своей машины и сбивает угрозу осколками и взрывной волной. К дополнительным защитным мерам можно отнести автоматическую систему обнаружения лазерного излучения, датчики которой располагаются по углам башни. Система оповещает экипаж, что танк подсвечивается лазерным лучом, и может самостоятельно поставить дымовую завесу. PL-01 оснащен автоматической системой пожаротушения в башне и корпусе, а также фильтро-вентиляционной установкой и другими мерами противодействия ОМП.
1/3
Основное вооружение PL-01 — гладкоствольная пушка калибра 105 или 120 мм, установленная в необитаемой башне, в соответствии со стандартами Организации Североатлантического договора. Угол склонения орудия составляет -10°, угол возвышения + 18°. Для варианта 120 мм боекомплект составляет 45 снарядов, из которых 16 находятся в слотах автомата заряжания внутри башни и готовы к выстрелу, а остальные хранятся в отсеке корпуса. Танк может вести огонь всеми 105 или 120-мм снарядами НАТО, в том числе и противотанковыми управляемыми ракетами. Танк также дополнительно вооружен спаренным с пушкой пулемётом UKM-2000C калибра 7.62 мм с боекомплектом в 1000 патронов. Дополнительно на крыше задней части башни установлен дистанционно управляемый модуль, в котором возможно установка 7.62-мм пулемёта с 850 патронами, 12.7-мм пулемёта с 400 патронами либо 40-мм автоматического гранатомёта с боезапасом в 96 гранат. Помимо вооружения, на дистанционно управляемом модуле установлено 6 мортирок, способных отстреливать дымовые шашки либо противопехотные осколочные боеприпасы. Имеются также и дымовые гранатомёты, встроенные в борта башни. Всё оборудование оснащено электронной стабилизацией, а системы наблюдения и прицеливания оборудованы лазерными дальномерами, дневными/ночными камерами и тепловизорами третьего поколения, отображающими визуальные данные на экране. Кроме того, машина может быть оснащена системой спутниковой навигации и системой идентификации «свой-чужой».
1/5
PL-01 оснащается дизельным двигателем мощностью 940 л.с., преобразователем крутящего момента, автоматической коробкой передач и системой помощи при вождении. Ходовая часть идентична таковой Strf.90 и имеет семь опорных катков без поддерживающих роликов, ведущее колесо переднего расположения. Подвеска торсионная, с дополнительной амортизацией передней и двух последних пар катков. Мелкозвенчатая, сравнительно широкая гусеница имеет цевочное зацепление, резинометаллический шарнир, один центральный гребень и резиновые подушки на траках. Конструкция ходовой продумана для максимального снижения уровня шума, производимого при движении, а длинные противопылевые юбки, закрывающие ходовую практически до самой земли, призваны уменьшить демаскирующие танк облака пыли, поднимаемые в сухую погоду. Машина может развивать скорость до 70 км/ч на шоссе и 50 км/ч на бездорожье. Запас хода составляет 500 км. Танк может преодолевать уклоны до 30 градусов, канавы и траншеи шириной до 2.6 метров и водные преграды глубиной до 1.5 м без подготовки, и до 5 метров с подготовкой.
1/4
Получившаяся в результате машина с трудом поддаётся классификации и во многом уникальна. Она занимает промежуточное положение между лёгким танком, ОБТ и БМП. PL-01 способен выполнять широчайший спектр боевых задач, исключая лобовые штурмы хорошо укреплённых позиций. Созданный для действий против армий, широко использующих цифровые технологии и искусственный интеллект, польский танк и сам оказался под завязку начинён «умной электроникой», а оттого дорог и сложен как в производстве, так и эксплуатации. Стоит учесть и геополитическую обстановку. Танк изначально создавался для противодействия российской угрозе. А армия РФ позиционировала себя как супер-современная, оснащённая по последнему слову техники, включая боевые роботы с ИИ и прочие не имеющие налогов системы вооружений. Российско-украинская война, начавшаяся в 2014 году, несколько открыла карты. Европейцы увидели, что в бой идут старые добрые образцы советских времён, а роботы и «Арматы» появляются лишь в пропагандистских роликах да изредка на парадах. Полномасштабное вторжение февраля 2022 года окончательно развеяло все мифы - армии будущего нет, но есть армия советского образца с огромным ресурсом людей и техники. Лёгкий танк, пригодный для борьбы с автоматическими системами, но непригодный для лобового штурма, оказался не нужен. В составе Войска Польского остались PT91 Twardy, Leopard 2 различных модификаций, также был подписан контракт на поставку и лицензионное производство южнокорейских ОБТ K2 Black Panther. Эти машины, хоть и не столь футуристичны, намного более соответствуют потребностям дня сегодняшнего.
А что же концепции будущего? Неужели они все оказались невостребованными, как и польский прототип? Отнюдь! Идеи, впервые продемонстрированные польско-британской командой в 2013 году, живут в других проектах перспективной бронетехники. Американский Abrams X имеет необитаемую башню, впрочем эта концепция была придумана не в 2013, а ещё в 1960-е годы. Намного больше общего с PL-01 имеет германский прототип KF-51 Panther - тут применены и технологии снижения заметности (в том числе кожух на стволе орудия), и комплекс активной защиты, и автомат заряжания в башне (с возможностью установки вместо боеукладки снарядов пусковой установки дронов-камикадзе). Прослеживаются черты PL-01 и в концептах перспективной американской техники, в частности Optionally Manned Fighting Vehicle (OMFV) - «Опционально-обитаемой боевой машины». Таким образом, польские наработки не канули в Лету, и обязательно будут использованы в ближайшем будущем!
1/3
В карусели: 1. Abrams X 2. KF51 Panther 3. Концепт OMFV от компании Team Lynx
Представлена модель польского лёгкого танка PL-01 с модулями дополнительной брони, 120-мм пушкой и крупнокалиберным пулемётом. Танк из вселенной What if?, не имеет исторической привязки. Несёт четырёхцветный цифровой камуфляж Urban Cammo. Польша, Демблин, 2027 год. Модель фирмы Takom, масштаб 1/35.
При написании статьи использованы материалы из источников:
Приветствую, уважаемые подписчики, коллеги-моделисты и просто читатели! Я занимаюсь огромной, гигантской и просто колоссальной линейкой моделей под названием "Гусеничная бронетехника периода Холодной Войны и современности". Занимаюсь уже около полутора лет (правда, с периодическими отвлечениями на работы по заказу), и сделал 17 моделей, но пока что речь шла исключительно о "западном мире" - США, Великобритания, Франция, Швеция, Германия. Сегодня я ставлю точку в этом разделе. И точку максимально необычную! Завершить парад европейских и штатовских машин выпала честь не слишком широко известному, но мега круто выглядящему танку-концепту из Польши. Стоило только мне увидеть его футуристичные стелс-обводы, я захотел иметь его модель, и был весьма приятно удивлён, что в "моём" 35-м масштабе она есть, притом не из какой-то новомодной 3D печатной вакуумной смолы, а вполне традиционная. Относительно недавно я приобрёл этот набор, и меня несколько поразила его простота - ну как бы не удивительно, танк почти полностью гладкий, даже лопат нигде не висит. И тогда мне в голову закралась коварная мысль - сделать не реально существующий единственный прототип (в монотонной серо-зелёной окраске), а окунуться в мир What if? Что если PL-01 был принят на вооружение и пошёл в серию? Что если он массово применяется в Войске Польском ну примерно в 2035 году? Как бы так окрасить этот стелс-танк, чтобы подчеркнуть его футуристичность и необычность? И кажется, я нашёл решение. Но для начала, обзор самого набора. Смотрим!
1/5
Обзор набора
Весьма качественный, пусть и несложный набор китайской (Гонконг) фирмы Takom в масштабе 1/352019 года выпуска. В довольно крупной коробке не так много содержимого: 5 литников из серого полистирола и отлитые из него же отдельно низ и верх корпуса, две детали бортов и верх башни; 1 литник из прозрачного пластика; 2 направляющих для сборки гусениц из чёрного пластика; 1 пластинка фототравления, декаль и инструкция. В наборе всего 184 детали (168 обычных, 12 прозрачных и 4 травлёных) - и это очень мало для танка в 1/35! Да у меня самолёты в 1/72 с двумя сотнями деталей были! Но объясняется это несколькими факторами. Во-первых, сам прототип довольно прост и в силу стремления к снижению ЭПР совсем не богат выступающими частями. Во-вторых, набор имеет частично-наборную, а не какую нибудь рабочую гусеницу из 600 элементов. И в-третьих, в ход пойдут почти все детали - неиспользованными у меня остались всего 7 деталей, притом 6 из них - запасные траки гусениц. Качество литья высокое - дефектов и облоя нет, толкатели спрятаны, поддержки тонкие. Пластик типично для Таком очень хороший, не ломкий и приятный в работе. Детализация двояка: с одной стороны, дистанционно управляемая турель пулемёта выполнена дотошно, из большого количества деталей, прекрасно показаны рёбра на башне, приборы наблюдения и элементы активной защиты. С другой - бортовые экраны и противопылевые юбки даны максимально упрощённо, единой деталью, упрощен и крепёж орудия (которое получится поднять на совсем нереалистичный угол), и решётки МТО (показаны просто тиснением на детали корпуса), и днище танка. Модель не имеет интерьера, правда и входы не открываются. Стыкуемость очень хорошая, лишь кое-где потребовалась незначительная подгонка. Фототравление - четыре небольшие деталюшки прибора наблюдения, как-либо на копийность и зрелищность не влияют, качество их вполне хорошее, но набор не много бы потерял, не будь их вовсе. Прозрачные детали чистые и аккуратные, ими представлены светодиодные фары, габаритные огни, перископы и прицелы. У модели частично наборные гусеницы - на мой взгляд, самый лучший вариант реализации гусениц для БТТ! Тут совмещаются и простота сборки, и копийность, и удобство покраски! Очень жаль, что встретить их можно довольно редко, все производители "покруче" стараются впихнуть полностью наборную, а то и рабочую гуслю... "Таком" положил в набор 2 кондуктора для набора гусениц и установки торсионов, что дополнительно облегчает сборку. Имеется 6 запасных одиночных траков, что позволяет не слишком боятся сломать или потерять один-два. Набор не имеет вариативности по сборке (что логично, танк существует в единственном экземпляре), нету также никаких бонусов. Инструкция - типичная такомовская книжечка, упакованная в плёнку, cодержит краткую информацию о прототипе, удобные и понятные сборочные чертежи и стильный дизайн. Цветные схемы окраски отпечатаны на обложке инструкции; танк показан с 5 проекций, что необходимо для нанесения камуфляжа. Предлагаются четыре варианта: один реально существовавший и три вымышленных: трёхцветный (песочный + зелёный + чёрный) пиксельный камуфляж, стандартный трёхцветный камуфляж образца НАТО (зелёный, чёрный, красно-коричневый) и его пустынная вариация (бежевый, коричневый и зелёный). Есть также два варианта маркировки: та, что была в реальности (с надписью на борту PL-01 concept) и вымышленная (с флагами Польши, эмблемами крылатых гусар и тактическим номером 1062 на борту). Декаль отличного качества, тонкая и яркая, садится прекрасно. Цена модели была небольшая, хотя и покупал я её относительно недавно, уже после массового подорожания моделей. Возможно, это связано с простотой набора, а может и с тем, что он не слишком популярен у покупателя. Ну честно, я видел лишь один раз, как кто-то выкладывал фото этой модели (и сделана она была так себе). Хотя лично мне, как любителю необычных моделей и прототипов, работа с этим набором была как праздник - и из-за качества набора, и из-за красоты самого танка!
Ход работы
Как бы это ни было банально, но сборка начинается с ходовой. Правильность установки балансиров торсионов можно проверить при помощи шаблона. При помощи того же шаблона собирается (легко и быстро) и гусеница. По сравнению с CV90-40 от Hobby Boss (а польский концепт сделан как раз на базе этой БМП) - намного проще и быстрее, и я бы не сказал, что в чём-то хуже (набор от Босса имеет полностью наборную гусеницу, в которой каждый трак состоит из двух деталей). Опорные катки, ленивцы и ведущие колёса тоже собираются легко и быстро, без каких-либо втулок для сохранения подвижности и прочих излишеств.
1/3
2. Самый сложный в сборке и прекрасно проработанный узел всей модели - дистанционно управляемый пулемёт. Около двух десятков деталей, в том числе и очень ажурные. Турель будет вращаться и наводиться по вертикали. Подвижные крепления имеют и элементы КАЗ, и прибор наблюдения командира.
1/2
3. Этап сборки завершён
4. Приборы наблюдения я заклеиваю голографической плёнкой от SX-Art - по большей части чёрной, а также синей и красной. Прямоугольные элементы вырезаются скальпелем, кружки высекаются пробойником для кожи.
5. Окрашиваем низ корпуса и ходовую. Прешейдинг - чёрный грунт Mr.Color. На гусеницы, пулемёт и ствол пушки - Metallic Black. Асфальтоходные подушки гусениц - Tyre Black кистью. Основной цвет днища и колёс - смесь Gunship Grey и Blue Angels Blue от Testors. И по завершении этого этапа можно приклеить бортовые элементы и корму.
1/3
6. Итак, не буду больше вас томить! Я решил красить свой танк на основании вымышленной пиксельной схемы из инструкции. Но только вместо трёхцветного "лесного" камуфляжа я решил сделать четырёхцветный "городской". Urban Cammo - одно из моих любимых сочетаний цветов, и желание покрасить какую-либо модель в этом стиле присутствовало давно. Но тут я пошёл ещё дальше, и решил объединить необычные цвета с новым для меня камуфляжем - пикселем. К тому же мне явно требуется набить руку в этом типе окраске - красить в пиксель я буду в ближайшем будущем далеко не один раз.
Касательно технологии нанесения камуфляжа - тут по большому счёту ничего нового, но всё впервые. Отдалённо похожая работа была с четырёхцветным геометрическим камуфляжем на шведском Strv.103C, но на порядок проще. Задуваем модель в первый цвет (самый светлый), наносим маски на те места, что должны остаться в этом цвете. Маски вырезались из маскировочной бумажной ленты на шаблоне от Jas, выбран шаг пикселя 2 мм. К сожалению, даже с использованием трафарета, пиксели не получаются идеально ровными. Также бумажная лента не слишком плотно держится на неровных поверхностях, потому некоторые пиксели, к сожалению, "поплыли". Окрашиваем во второй, более тёмный цвет, снова маскируем. Повторяем с третьим - самым тёмным цветом камуфляжа. И уже в самую последнюю очередь надуваем "базовый цвет". Этот процесс занял немногим более недели, с учётом того, что два дня из этого времени я практически не отрываясь занимался моделью...
Отдельно стоит сказать о цветах. Ни на что не претендую, я их подбирал исключительно на свой вкус, вполне возможно "каноничный" Urban Cammo совсем не такой. Итак, базовый цвет - серо-синий, смесь Gunship Grey и Blue Angels Blue. Светлый - серо-голубой, Italian Aircraft Grey + Light Blue. Средний тон - глубокий синий - чистый Blue Angels Blue. И наконец самый тёмный - чёрный, Black.
1/7
7. И наконец.... Время снимать маски! О, как же это было волнительно! Как я уже упомянул - далеко не всё вышло идеально, кое-где краска затекла под маски, кое-где пиксели оказались кривоваты, а кое-где - так и вовсе вместо аккуратных квадратиков под масками оказались пятна неправильной формы. Поначалу это очень меня разочаровало, но затем я взглянул на результат с расстояния вытянутой руки и понял, что вышло вовсе не так уж плохо! С некоторого расстояния дефекты уже не так заметны, а вот геометричность камуфляжа и его необычные цвета даже более заметны!
8. Полностью задуваем танк глянцевым лаком и с жидкостью Tamiya Mark Fit наносим декали. На этом этапе не возникло никаких проблем, а польские флажки, белые стрелочки и тактические номера заметно оживили модель.
1/4
9. Поверх декалей - ещё слой глянца, затем акриловая смывка Valljo Wash. Данный танк я решил оставить максимально чистым, потому смывка использовалась исключительно с целью выделения рельефа и расшивки. Использовал всего два цвета - чёрный и серо-голубой. Излишки смывки после высыхания особо тщательно удалены ватными палочками, стараясь не оставлять разводов и потёков.
10. Мне очень понравилось, как стал выглядеть камуфляж после покрытия слоем глянцевого лака, потому покрывать его финишным ультраматовым лаком у меня не поднялась рука. Да, прототип имел очень матовое радиопоглощающее покрытие! Я знаю! Но мой городской пиксель намного круче, когда блестящий. Потому мой танк будет блестящий! Я художник, я так вижу! В общем, надут слой Semi-Gloss Clear, который несколько приглушил блеск, но не скрыл его полностью. Единственное загрязнение, которое я позволил себе - лёгкое запыление светленькой городской пылью на ходовую и нижнюю часть корпуса и бортовых экранов. Надувал акрилом Vallejo Panzer Aces Light Mud на среднем давлении. В краску добавил немного матового лака - чтобы крепче держалась.
11. Ну и самое завершение - окончательная сборка, удаление масок с фар и габаритных огоньков, подновление их блеска где надо глянцевым лаком, снятие защитной плёнки с приборов наблюдения... И наконец танк готов! Скажу честно - несмотря на недочёты, я очень доволен и даже горд своей работой. Считаю, мне удалось удачно подобрать цвета и форму камуфляжа, и окраска придала и без того футуристичному танку и вовсе Сай-Фай внешний вид. А как считаете вы? Может, стоило покрасить по исторической достоверности в скучный серо-зелёный?
1/7
На этом пока всё, статья об этом польском концепте, а также в целом о концепциях перспективного европейского танкостроения выйдет в ближайшее время! Потому подписывайтесь, а также заходите в мою группу Вконтакте, где можно обсудить лично всякие вопросы и даже заказать изготовление модели (https://vk.com/warminiarts), подписывайтесь в Инстаграмме (https://www.instagram.com/warminiarts_lugansk/) или на Facebook (https://www.facebook.com/groups/243556661560452). А сейчас - благодарю за внимание и хорошего времени суток!
Радиолампы, словно артефакты из прошлого, олицетворяют нечто большее, чем просто технологию. Они несут в себе определенную магию, отражающую уникальное сочетание технического мастерства и эстетики. Не удивительно, что часы на неоновых индикаторах занимают довольно уникальную нишу в мире дизайна и интерьера. Они представляют собой не просто инструмент для отображения времени, но и элемент декора, который может значительно изменить атмосферу помещения. Этой статье я расскажу о своем опыте создания Nixie Clock на базе драйвера собственной разработки.
❯ С чего всё началось
Однажды, на предприятии где я работал, на складе обнаружилось много неликвидного материала, который хранился там ещё с советских времен.
Неликвид состоял из электронных компонентов, которые нам отдали безвозмездно для использования в личных целях, чтобы не тратить средства на утилизацию. На самом деле, там было очень много ценных компонентов, среди которых оказались неоновые индикаторные лампы марки ИН-12. В итоге я их забрал себе. С радиолампами знаком еще с детства, увлекаясь радиоконструированием, я часто собирал различные схемы, в том числе и на лампах. А тут такой флешбэк.
❯ Разработка часов
По состоянию на 2016 год, было много различных схем часов на лампах, но мне не нравилась их схемотехника, она казалась мне избыточной и не эффективной. Хотелось реализовать что-то простое, питающееся от стандартного USB порта, без использования модуля RTC и светодиодной подсветки, которая, по моему мнению, только портит всю эстетику ламп. На тот момент большинство схем работало на Arduino и микроконтроллерах от компании Atmel. Годом ранее, компания Espressif Systems выпустила на рынок свой микроконтроллер ESP8266, который произвел революцию. Так как на тот момент, широкополосный интернет уже был достаточно распространен, в том числе и домашние сети Wi-Fi, я решил отказаться от применения RTC модуля в своей схеме часов и использовать NTP серверы для синхронизации времени. Как вы могли догадаться, в своей схеме я применил модуль ESP8266. Далее я поделился в Twitter своим опытом применения нового модуля ESP8266 в своем проекте. Мой твит вызвал интерес, и мне предложили написать статью на Hackaday.io. Я последовал совету и опубликовал свою статью там.
Но в этой статье я хочу описать реализацию часов с применением шести индикаторов ИН-14 с использованием улучшенного драйвера. Как выглядят эти лампы, вы можете увидеть ниже.
Давайте приступим
Ниже изображена схема драйвера часов:
Схема подключения ламп:
Согласно документации, индикаторная лампа работает от напряжения в 170В (напряжение возникновения разряда), для стабильной работы нам потребуется напряжение в 200В. Как вы можете видеть из схемы, для повышения напряжения до 200В применен set-up преобразователь на базе ШИМ контроллера МАХ1771 в связке с L2, D1 и Q1. Так как нам недостаточно выводов ESP8266 для управления лампами, то будем «размножать» пины управления с помощью дешифраторов CD4028BM96. Данный модифицированный драйвер позволяет управлять десятью газоразрядными индикаторными лампами. Выше описанный драйвер имеет динамический метод управления индикацией, то есть в определенный момент времени загорается только одна лампа, но переключение выполняется настолько быстро, что человеческий глаз практически не воспринимает переключение ламп и кажется что все лампы горят одновременно. Данный режим переводит работу ламп в импульсный режим, что положительно сказывается на их срок службы.
Разработка платы
Разработка платы велась в Sprint-Layout 5.0, так как мне это было удобнее для изготовления платы в домашних условиях.
Плата драйвера:
Плата для установки ламп:
Изготовление печатной платы выполнялось с применение фотошаблона и фоторезиста:
Засветка фоторезиста платы драйвера:
Засветка фоторезиста платы крепления ламп:
Травление платы драйвера:
Пайка компонентов:
Плата драйвера в собранном виде:
Монтаж ламп на плату управления:
Тест работы схемы часов с небольшой отладкой:
Для управления высоким напряжением используются оптроны TLP627 от компании TOSHIBA.
TLP627 — высоковольтный транзисторный оптрон со схемой Дарлингтона на выходе.
Корпус часов
Корпус часов не предполагает какой либо сложной конструкции, разработка выполнялась во FreeCAD:
Далее корпус был распечатан на 3D принтере, с использованием HIPS пластика. Данный пластик при печати создает структуру стенки, которая чем-то похоже на дерево и не обладает глянцевым эффектом как другие виды пластика типа PLA, ABS и т. п.
Монтаж электроники
После изготовления корпуса, необходимо смонтировать все компоненты. Ниже показан монтаж платы драйвера с применением, всеми любимого, термоклея. :)
В итоге мы получаем следующее:
Часы в работе:
Часы в данный момент находятся на моём на рабочем столе, естественно, в живую они выглядят гораздо красивее:
❯ Давайте поговорим о прошивке часов
Для разработки прошивки часов, я использовал среду разработки Arduino IDE. Ниже представлен код прошивки:
После удачной прошивки и первом включении, часы создадут Wi-Fi точку доступа. Для конфигурации часов необходимо подключиться к созданной точке доступа (пароль сети указан в прошивке) и перейдя по IP адресу 192.168.4.1 в браузере вашего устройства, выполнить не сложную настройку часов. Ниже представлен скриншот интерфейса устройства:
Для настройки часов, вам необходимо будет подключиться к вашей Wi-Fi сети, указать NTP сервер и ваш часовой пояс. Затем перезагрузить часы. Всё, часы готовы к использованию.
❯ Что в итоге?
В итоге у нас получились простые в реализации часы на ламповых индикаторах, где не требуется применять антикварные микросхемы типа К155ИД1, вся схема выполнена на современной элементарной базе. Часы не нуждаются в ручной настройке времени, синхронизация времени выполняется автоматически с удаленного NTP сервера, что гарантирует постоянную точность времени. Разработанный драйвер показал хорошие результаты надежности, работая уже более пяти лет.
Есть желание собрать часы на базе этого драйвера с применением ламп ИН-18, но пока стоимость ламп меня пугает).
Спасибо, что дочитали до конца! Если статья понравилась, то вы знаете что делать. И как всегда, вопросы, пожелания, осуждение? :) — добро пожаловать в комментарии. До встречи в новых статьях!
Ностальгическое. То, что у нас уже не отобрать. То,что глубоко в душе. В памяти.❤️
Толстовка получилась ностальгическая, но с современными нотками.
На ней нарисовала Москвич 408- четырёхфарная экспортная модель. Увидеть такую модификацию Москвича на улицах страны 60-70х годов было крайней редкостью, так как на внутренний рынок выпускались модели с двумя фарами. Также в экспортной модели переключение скоростей коробки передач осуществлялось с помощью рычага на руле. В остальном же это был тот же Москвич, на котором ездили в СССР.
У моих родителей был Москвич 412, это следующее поколение этих автомобилей.
В свете широкого внедрения систем домашней автоматизации возникает потребность в более естественном взаимодействии с «умным домом». Как средство натурального взаимодействия между человеком и машиной, голосовой интерфейс заслуженно занимает высокую популярность. В данной статье я поделюсь своим опытом создания бюджетного автономного голосового ассистента для систем умного дома.
❯ Небольшая предыстория
Больше года назад я нашел в своих закромах одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 Model B 8 ГБ. Устройство было куплено за небольшую цену в то время, когда человечество ещё не сошло с ума. Без долгих размышлений, я принял решение создать голосового ассистента на базе этого одноплатного компьютера, чтобы управлять своей системой домашней автоматизации. Бонусом к этой идее шли приватность и автономность. В итоге у меня «родилось» устройство под кодовым именем «Мария».
Но в этой статье не пойдет речь об использовании Raspberry Pi 4 Model B, так как в современных реалиях использование данного одноплатного компьютера стоимостью более $190, трудно назвать бюджетным решением.
❯ Давайте изобретать
Недавно компания Xunlong Software, которая занимается выпуском одноплатных компьютеров под маркой Orange Pi, представила интересное решение — плату Orange Pi Zero 2W с 4 ГБ оперативной памяти, стоимостью $27.
Данное решение вполне подходит для нашего проекта, как в техническом, так и в экономическом плане.
Итак, определимся с конструкцией устройства. Изучив спецификацию Orange Pi Zero 2W, у нас формируется следующий список дополнительных компонентов:
Динамик 52мм (просто он у меня уже был $1,3)
Усилитель низкой частоты (буду использовать PAM8403 $0,9 за 10 шт)
USB микрофон (xingzhaotong $1,5)
Шлейф FFC FPC 24pin тип B ($1)
RGB светодиод
❯ Разработка звуковой платы
Согласно документации, аудиовыходы реализованы на боковом разъеме FPC, а интерфейс I2S отсутствует. По крайней мере, мне не удалось его реализовать на этой плате. Таким образом, в качестве аудиовхода мы будем использовать USB-микрофон. В версии «Мария» я использовал I2S-микрофон, который продемонстрировал отличные результаты. Ниже предоставлена распиновка бокового разъёма.
Исходя из вышесказанного, в процессе разработки у нас получается следующая схема «звуковой платы»:
Так могла бы выглядеть плата при производстве на китайской фабрике:
❯ Изготовление звуковой платы
На тот момент, я разрабатывал прототип, и не было известно, как поведет себя схема звуковой платы. Поэтому пришлось выполнять изготовление прототипа платы в домашних условиях, для меня это дело привычное. Плата изготавливалась с помощью фоторезиста и вытравливалась в растворе перекиси водорода, лимонной кислоты и соли.
Немного были переживания относительно качества вытравливания мелких дорожек, но фоторезист не подвёл, всё получилось хорошо.
Ниже показано тестовое подключение звуковой платы к одноплатному компьютеру с помощью шлейфа FFC FPC:
❯ Настало время творчества! Проектируем корпус
Обычно в своих разработках я использую естественный интеллект. Поэтому пришлось придумывать дизайн корпуса самостоятельно, учитывая особенности печати 3D принтера. Разработку модели корпуса выполнял с помощью FreeCAD, результат моделирования вы можете видеть ниже.
Корпус в собранном виде
Вид снизу
Элементы корпуса были спроектированы с учетом оптимизации процесса печати, при этом качество не пострадало. В процессе печати не используются структуры поддержки. Ножки корпуса выполнены из TPU-пластика, использование флекс пластика предотвращает скольжение умной колонки по поверхности стола.
❯ Сборка умной колонки
Подключение элементов устройства выполняется по следующей схеме:
Как видно из схемы, для управления усилителем используется выход 28 (wPi 18) RPI разъёма, данный выход подключается к контакту звуковой платы с обозначением «SOUND EN». К выходам 26, 24, 22 подключается управление RGB светодиода, который выполняет функцию индикатора при выполнения запросов.
Как я упоминал ранее, в качестве микрофона используется USB микрофон марки xingzhaotong, который выглядит так:
Для установки в корпус колонки, нам необходимо его полностью разобрать и оставить только плату. Данная плата подключается согласно распиновки к соответствующим контактам на звуковой плате GND, DP, DM, VCC.
Давайте приступим к сборке устройства. Предварительная примерка платы Orange Pi Zero 2W:
Примерка динамика
Установка динамика и резонатора. Резонатор одновременно выполняет функцию фиксатора
Вид снизу
Вид сверху без верхней крышки, на верхней поверхности резонатора виден прикрепленный USB микрофон в центре будет размещен RGB светодиод.
Распечатанная на 3D принтере часть корпуса
Вид снизу собранной умной колонки. Также снизу располагаются вентиляционные отверстия для охлаждения платы
Для питания устройства используется модуль с разъёмом USB Type C, который фиксируется в специальном адаптере
❯ Немного программной части
В этой статье я не планировал описывать программную часть устройства, так как это занимает большой объем информации, лучше это сделать в отдельной статье. Но ниже будут предоставлены некоторые моменты по программной настройки устройства.
Операционная система:
В качестве операционной системы я использовал Debian Bullseye c версией ядра 6.1.31, скачать можно на официальном сайте Orange Pi.
Управление GPIO:
Для управления GPIO используется официальная библиотека Orange Pi wiringPi.
После успешной установки Orange Pi wiringPi, мы можем вывести таблицу GPIO:
gpio readall
В итоге мы увидим следующее:
Обратите внимание, что в колонке «V» указано текущее состояние пина RPI. Чтобы изменить состояние, мы можем воспользоваться следующими командами:
gpio mode 18 out # Изменение типа пина вход/выход (in/out) gpio write 18 0 # Изменение уровня пина низкий/высокий (0/1) gpio read 18 # Чтение состояние пина
Пример одного из вариантов управления GPIO из Python скрипта:
import os os.system("gpio mode 18 out") # Изменение типа пина вход/выход (in/out) os.system("gpio write 18 0") # Изменение уровня пина низкий уровень os.system("gpio write 18 1") # Изменение уровня пина высокий уровень os.system("gpio read 18") # Чтение состояние пина
Проверка наличия микрофона в системе:
Чтобы убедиться в правильности подключения микрофона, в консоли необходимо выполнить следующую команду:
Как видим из вывода, устройство USB PnP Sound Device успешно определилось в системе, если устройство отсутствует, то необходимо убедиться в его корректном подключении.
Настройка аудиовыхода:
Чтобы сконфигурировать аудиовыход под наши задачи, в терминале необходимо выполнить следующую команду:
alsamixer
В консоли появится окно с аудио устройствами, нажав F6 необходимо выбрать наше устройство с именем audiocodec и выполнить настройку как отображено ниже на картинке:
После этого можно выполнить алгоритм теста аудиосистемы.
Мы используем линейный выход, поэтому наше устройство имеет имя CDC PCM Codec-0 [CDC PCM Codec-0]. Давайте протестируем вывод звука через наше устройство.
Первое что нужно сделать — это включить наш усилитель с помощью команд:
gpio mode 18 out gpio write 18 1
Далее нам необходимо запустить тест с помощью генератора шума, командой в терминале:
speaker-test -c2 -Dplughw:0,0 # plughw:0,0 - это адрес нашего звукового устройства
Вывод команды:
speaker-test 1.2.4
Playback device is plughw:0,0 Stream parameters are 48000Hz, S16_LE, 2 channels Using 16 octaves of pink noise Rate set to 48000Hz (requested 48000Hz) Buffer size range from 32 to 131072 Period size range from 16 to 16384 Using max buffer size 131072 Periods = 4 was set period_size = 16384 was set buffer_size = 131072 0 - Front Left 1 - Front Right Time per period = 2.742858 0 - Front Left 1 - Front Right Time per period = 5.461073 0 - Front Left 1 - Front Right Time per period = 0.580064
Во время теста должен наблюдаться «белый» шум из динамика, если это произошло, то подключение и настройка аудиосистемы была выполнена корректно.
❯ Итог
В этой статье я попытался описать реализацию аппаратной части своего DIY проекта голосового ассистента для умного дома. Написание статьи отнимает большое количество времени, поэтому программную часть проекта постараюсь описать в следующем материале, если вам будет интересно.
Предугадывая ваш вопрос — «Почему бы не использовать Yandex Алису и подобные коммерческие решения?», сразу же изложу свою мысль:
Я сторонник автономных решений в плане их использования в критической инфраструктуре. А системы умного дома я отношу к этим категориям, поэтому, с моей точки зрения, использование устройств, зависящих от внешних систем, недопустимо. Описанное в статье решение не использует внешних сервисов для распознавания речи, векторизации запросов, синтеза речи и управления устройствами. И, конечно, я имею полный контроль над алгоритмами моего устройства, включая приватность.
Спасибо за ваше внимание! Ниже под спойлером несколько видео работы собранного устройства.
МАШИНКА В ПОЛНОМ КОМПЛЕКТЕ БЫЛА КУПЛЕНА НА АВИТО... единственная проблема в ней нет циркуляционного насоса.. и вот две проблемы.. Нужно найти тэн мощностью 2 кВт под неё.. а вот с насосом.. Вообще не понимаю какая мощность и производительность у него должна быть 1 кВт движка хватит? Или сразу брать 1,5 кВт двигатель..?