«Тигр» был сконструирован в 1942 году на заводах фирмы «Хеншель», возглавлял разработку Эрвин Адерс. В это же время вариант танка VR4501 разрабатывал и Ф. Порше, однако военная комиссия выбрала первый вариант, хотя Адольфу Гитлеру больше понравился вариант Порше. Впервые в боевых действиях «Тигр» был испробован в боях под Ленинградом в конце августа 1942 года. За годы войны было выпущено 1354 танка «Тигр» (Tiger PZ.VI (T6)), из них пять танков были сделаны по разработкам Порше. Себестоимость танка в два раза превышала любой другой танк и составляла восемьсот тысяч рейхсмарок.
Впервые разработкой танка занялись в 1937 году. Создание танка было очень важно для Германии, так как на вооружении ни стояло не одного тяжелого танка прорыва. На протяжении четырёх лет прорабатывались несколько опытных образцов, однако утверждены они не были. После открытия Восточного фронта вопрос о создании супертяжелого танка стал еще острее. Немцы увидели, что их танки заметно уступают советскому Т-34, а с танком КВ-1 не мог сравниться не один танк вермахта. После анализа военных сражений на советско-немецком фронте перед «Порше» и «Хеншель» поставили задачу создания танка массой не менее сорока пяти тонн.
Управление танком не представляло собой сложности и особых навыков не требовало. Управление осуществлялось рулем, схожим с автомобильным и тремя педалями – газ, сцепление и тормоз, также присутствовали рычаги для переключения передач, стояночного тормоза, и аварийного управления. Башня танка находилась почти по центру корпуса, лобовая броня башни составляла 10 см.
На первых моделях в крыше башни было три отверстия, для верхнего люка и вентилятора, в более поздних пять. Корпус «Тигра» (Tiger PZ.VI (T6)) впервые имел переменную ширину. Почти все бронелисты в корпусе соединялись между собой под углом девяносто градусов. Благодаря этому все поверхности корпуса по отношению к грунту были или параллельны или перпендикулярны.
На «Тиграх» стояли двенадцати цилиндровые двигатели, с объёмом 23095 см3. В топливные баки помещалось 534 литра, чего хватало на расстояние около ста километров по пересеченной местности. В качестве топлива использовался этилированный бензин, с октановым числом семьдесят четыре. Именно бензиновый двигатель был одним из минусов тяжелого танка, так как он очень хорошо загорался в случае попадания противника. Первые танки «Тигр» были оснащены бинокулярными прицелами с 2,5 кратным увеличением, а уже с 1944 монокулярными с пятикратным увеличением.
Танк был оборудован мощной радиостанцией с устойчивой двухсторонней связью с радиусом до 9,4 в режиме азбуки Морзе. Каждый член экипажа имел ларингофон и головной телефон, которые были подключены к переговорному устройству, однако как позже показали боевые действия, система связи очень уязвима, поэтому сами танкисты передавали водителю сигналы с помощью сигнальной системы.
Основным орудием танка была пушка с калибром 88 мм. Длина пушки — 5,316 метров. После выстрела гильза выпадала в латунный короб, который помещал не более шести гильз, что часто отвлекала заряжающего от боя. Для стрельбы использовались патроны от зенитных пушек Flak, только ударную капсульную втулку меняли на электро - зажигательную. Справа от пушки находился «спаренный» пулемет, который наводился вместе с пушкой, и стрельба велась нажатием педали.